基于限定记忆递推最小二乘算法的智能电表运行误差远程估计 被引量：52

1

作者 孔祥玉 马玉莹 +2 位作者 李野 王成山 赵鑫 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第7期2143-2151,共9页

针对智能电表拆检或现场校验方式存在维护成本高、精准性差以及难以全覆盖等问题,该文对大规模量测数据进行分析,提出一种基于限定记忆递推最小二乘算法(limited memory recursive least squares algorithm,LMRLSA)求解的智能电表运行... 针对智能电表拆检或现场校验方式存在维护成本高、精准性差以及难以全覆盖等问题,该文对大规模量测数据进行分析,提出一种基于限定记忆递推最小二乘算法(limited memory recursive least squares algorithm,LMRLSA)求解的智能电表运行误差远程估计方法。该方法首先根据用户不同量测时段的用电量水平,筛选出相近运行状态的量测数据;然后运用LMRLSA估计智能电表误差,并通过现场分层抽样检测提升误差估计的准确性。电网公司实际算例分析的结果表明,该方法在保证足够量测数据的情况下,可有效实现智能电表运行误差参数估计结果的精准性;且通过调节记忆长度,可保证智能电表误差变化估计的实时性,有助于及时发现疑似异常计量点,为高效的用电巡检提供支撑。 展开更多

关键词 智能电表 量测误差 远程估计 递推最小二乘 限定记忆法

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增广最小二乘限定记忆参数估计算法与仿真 被引量：4

2

作者 鲁照权 胡金东 +1 位作者 胡焱东 俞宗嘉 《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2009年第7期977-980,共4页

最小二乘法可用于动态系统、静态系统、线性系统和非线性系统的参数估计,可用于离线估计,也可用于在线估计;文章在增广最小二乘递推算法的基础上引入限定记忆方式,获得了增广最小二乘限定记忆参数估计递推算法(RFMELS),解决了增广最小... 最小二乘法可用于动态系统、静态系统、线性系统和非线性系统的参数估计,可用于离线估计,也可用于在线估计;文章在增广最小二乘递推算法的基础上引入限定记忆方式,获得了增广最小二乘限定记忆参数估计递推算法(RFMELS),解决了增广最小二乘递推算法的数据饱和问题,仿真结果表明了RFMELS算法的有效性。 展开更多

关键词 增广最小二乘 限定记忆 参数辨识 递推算法 SIMULINK仿真

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广义最小二乘限定记忆参数辨识方法与仿真研究 被引量：2

3

作者 鲁照权 俞宗嘉 +1 位作者 胡金东 胡焱东 《安徽大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2009年第6期29-33,共5页

最小二乘参数辨识法可用于动态系统、静态系统、线性系统、非线性系统的参数估计.可用于离线估计,也可用于在线估计.最小二乘辨识法简单、实用,其递推算法收敛可靠,并且当模型噪声为白噪声时,可得到无偏、一致和有效的估计,从而得到广... 最小二乘参数辨识法可用于动态系统、静态系统、线性系统、非线性系统的参数估计.可用于离线估计,也可用于在线估计.最小二乘辨识法简单、实用,其递推算法收敛可靠,并且当模型噪声为白噪声时,可得到无偏、一致和有效的估计,从而得到广泛的应用.但当模型噪声是有色噪声时,最小二乘参数估计不是无偏、一致估计,并且随着数据的增长,最小二乘递推辨识算法将出现数据饱和现象,以致递推算法慢慢失去修正的能力.广义最小二乘递推算法解决了模型噪声是有色噪声时,最小二乘参数估计的无偏性和一致性问题,并能给出噪声模型的参数估计值,但依然存在数据饱和问题.论文在广义最小二乘递推算法的基础上引入限定记忆方式,获得了广义最小二乘限定记忆参数估计递推算法(RFMGLS),解决了广义最小二乘递推算法的数据饱问题.仿真结果表明了RFMGLS算法的有效性. 展开更多

关键词 参数辨识 广义最小二乘 限定记忆 递推算法 仿真研究

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新安江模型与衰减记忆最小二乘法耦合洪水模型的应用 被引量：2

4

作者 曾彩华 陈晓宏 王高旭 《中山大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2006年第1期121-124,共4页

利用新安江模型进行流域产流计算,采用扩散波方程推得的汇流状态方程描述流域汇流过程,由衰减记忆递推最小二乘法实现参数估计实时化,从而使新安江模型与衰减记忆递推最小二乘法耦合,实现洪水实时预报。利用耦合模型对矶头水库76场入库... 利用新安江模型进行流域产流计算,采用扩散波方程推得的汇流状态方程描述流域汇流过程,由衰减记忆递推最小二乘法实现参数估计实时化,从而使新安江模型与衰减记忆递推最小二乘法耦合,实现洪水实时预报。利用耦合模型对矶头水库76场入库洪水进行模拟,模拟结果表明,耦合模型适合中小水库入库洪水实时预报,预报精度比独立使用新安江模型得到了大大的提高。 展开更多

关键词 新安江模型 衰减记忆最小二乘法 耦合模型 入库洪水 实时预报

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基于多新息最小二乘法的船舶操纵响应模型参数辨识 被引量：20

5

作者 谢朔 初秀民 +1 位作者 柳晨光 吴青 《中国航海》 CSCD 北大核心 2017年第1期73-78,共6页

提出基于多新息最小二乘法的船舶二阶非线性响应型模型参数辨识方法。在实验室环境下对模型船开展Z形试验,分别应用最小二乘递推法和多新息最小二乘法对试验数据进行参数辨识;用得到的模型分别进行Z形试验预报,比较2种方法的准确性和辨... 提出基于多新息最小二乘法的船舶二阶非线性响应型模型参数辨识方法。在实验室环境下对模型船开展Z形试验,分别应用最小二乘递推法和多新息最小二乘法对试验数据进行参数辨识;用得到的模型分别进行Z形试验预报,比较2种方法的准确性和辨识结果的收敛性。试验结果表明:基于多新息最小二乘法的船舶操纵响应模型参数辨识结果收敛更迅速且精度满足要求。 展开更多

关键词 船舶操纵 响应模型 参数辨识 多新息最小二乘法

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基于多新息限定记忆的永磁同步电机参数辨识 被引量：6

6

作者 张玉峰 郭山 +2 位作者 吴紫辉 陈甜甜 刘娜 《科学技术与工程》 北大核心 2021年第13期5353-5359,共7页

在永磁同步电机伺服控制系统中,为了抑制由电机参数变化导致的控制精度下降,引入了电机参数辨识修正调节器参数。为了增强辨识系统的抗干扰能力,提出将多新息方法与限定记忆最小二乘法相结合,增加单步递推数据量,对电机参数进行辨识。... 在永磁同步电机伺服控制系统中,为了抑制由电机参数变化导致的控制精度下降,引入了电机参数辨识修正调节器参数。为了增强辨识系统的抗干扰能力,提出将多新息方法与限定记忆最小二乘法相结合,增加单步递推数据量,对电机参数进行辨识。通过采集电机运行下的电压、电流及转速信号,对电机定子电阻、交直轴电感、转子磁链参数进行同时在线辨识。通过仿真及实验验证,多新息限定记忆最小二乘法辨识收敛速度快,能有效减小辨识结果的稳态误差且鲁棒性强。 展开更多

关键词 永磁同步电机 参数辨识 矢量控制技术 多新息限定记忆最小二乘法

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基于自适应记忆长度最小二乘参数估计的实时相位跟踪方法 被引量：8

7

作者 钟诚 井天军 +1 位作者 杨明皓 苏剑 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2013年第6期1753-1758,共6页

针对电力系统实时相位跟踪问题,提出了基于自适应记忆长度的最小二乘参数估计方法。该方法直接观测三相电网电压矢量角度,并将电压相位角分解分成基波相角和由谐波或不平衡引起的相角偏离两部分,并以电网基波初相位角和角频率为参数来... 针对电力系统实时相位跟踪问题,提出了基于自适应记忆长度的最小二乘参数估计方法。该方法直接观测三相电网电压矢量角度,并将电压相位角分解分成基波相角和由谐波或不平衡引起的相角偏离两部分,并以电网基波初相位角和角频率为参数来建立观测方程。以整周期相位误差平方和最小为目标函数,采用自适应记忆长度递推最小二乘法进行实时参数估计。试验结果表明,在各种电网畸变情况下,该方法都表现出良好的实时相位跟踪特性。 展开更多

关键词 自适应记忆长度 最小二乘法 参数估计 实时相位检测

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基于改进的递归最小二乘法的滤波器研究 被引量：2

8

作者 白迪 《广东电力》 2011年第3期14-16,共3页

分析了基于递归最小二乘法(recursive least-squares,RLS)的自适应滤波算法,并针对非平稳环境下RLS算法跟踪能力差,导致误差大的问题,通过调节RLS算法中的指数加权因子λ,叠加一个自适应记忆,优化其跟踪性能。理论分析和计算机仿真均表... 分析了基于递归最小二乘法(recursive least-squares,RLS)的自适应滤波算法,并针对非平稳环境下RLS算法跟踪能力差,导致误差大的问题,通过调节RLS算法中的指数加权因子λ,叠加一个自适应记忆,优化其跟踪性能。理论分析和计算机仿真均表明,带有自适应记忆的RLS算法具有较快的自适应跟踪能力和较好的稳态性能,优于其他算法。 展开更多

关键词 递归最小二乘法 自适应滤波 电力系统 自适应记忆

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聚丙烯熔融指数的最小二乘建模与自适应预报

9

作者 何德峰 俞立 邹涛 《高技术通讯》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第6期642-646,共5页

针对工业双环管丙烯聚合装置熔融指数(MI)在线测量的困难,进行了聚丙烯熔融指数的在线最小二乘建模与自适应预报方法的研究。首先结合聚合反应机理分析,以Hammerstein模型描述聚丙烯熔融指数的动态特性,其次,利用渐消记忆递推最小二乘... 针对工业双环管丙烯聚合装置熔融指数(MI)在线测量的困难,进行了聚丙烯熔融指数的在线最小二乘建模与自适应预报方法的研究。首先结合聚合反应机理分析,以Hammerstein模型描述聚丙烯熔融指数的动态特性,其次,利用渐消记忆递推最小二乘法在线更新Hammerstein模型参数。在此基础上,通过降维观测器的设计提出并实现了工业双环管聚丙烯装置的一种熔融指数的在线最小二乘建模与自适应预报方法。最后,利用工业数据验证了此算法的可行性和有效性。 展开更多

关键词 聚丙烯 熔融指数(MI) HAMMERSTEIN模型 渐消记忆递推最小二乘法 降维状 态观测器

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长记忆时间序列的均值单变点估计 被引量：1

10

作者 习代青 肖洪策 《统计与决策》 CSSCI 北大核心 2024年第3期51-57,共7页

文章采用拟极大似然法估计了一类长记忆时间序列模型的单均值变点,在变点大小固定和变点收缩两种情形下分析了估计量的渐近性质。研究发现,变点大小与长记忆性之间存在一种权衡关系。具体而言,当变点大小固定时,变点估计量是不相合的,... 文章采用拟极大似然法估计了一类长记忆时间序列模型的单均值变点,在变点大小固定和变点收缩两种情形下分析了估计量的渐近性质。研究发现,变点大小与长记忆性之间存在一种权衡关系。具体而言,当变点大小固定时,变点估计量是不相合的,而变分点估计量是T-相合的;当变点收缩时,变点估计量的收敛速度依赖于记忆参数d,估计量的极限分布得以推导。最后,蒙特卡洛实验和实证分析验证了所提理论结果的有限样本表现。 展开更多

关键词 长记忆 分数布朗运动 结构变点 拟极大似然估计 最小二乘法

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基于正弦函数处理新息的船舶模型参数辨识新算法 被引量：16

11

作者 张显库 祝慧颖 《中国舰船研究》 CSCD 北大核心 2021年第5期158-162,共5页

[目的]当船舶试验数据样本少时,将面临难以快速、准确辨识船舶模型参数的难题。[方法]基于最小二乘系统辨识算法,采用正弦函数处理新息,提出一种基于正弦函数非线性新息处理的船舶模型参数辨识算法。以“育鲲”船为例进行仿真实验,在只... [目的]当船舶试验数据样本少时,将面临难以快速、准确辨识船舶模型参数的难题。[方法]基于最小二乘系统辨识算法,采用正弦函数处理新息,提出一种基于正弦函数非线性新息处理的船舶模型参数辨识算法。以“育鲲”船为例进行仿真实验,在只有26组辨识数据的情况下,对比最小二乘法和非线性新息改进最小二乘法的模型参数辨识效果,并利用“育鹏”船对所提算法的有效性进行验证。[结果]结果表明:与最小二乘法相比,非线性新息改进最小二乘法的模型参数辨识精度提升了15%左右。[结论]研究结果可为小样本数据情况下的船舶模型参数辨识提供参考。 展开更多

关键词 船舶模型 参数辨识 非线性新息 最小二乘法

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考虑温度与老化效应的锂电池荷电状态在线估计

12

作者 莫蝶 肖仁鑫 解维锋 《车用发动机》 北大核心 2025年第5期69-80,共12页

随着锂离子电池在电动汽车中的广泛应用,准确估计其荷电状态(SOC)已成为保障电池管理系统(BMS)安全稳定运行并优化性能的关键因素。针对宽温度范围和全服役周期内动力电池内部状态难以精确估计的问题,提出了一种基于自适应最小二乘法(AF... 随着锂离子电池在电动汽车中的广泛应用,准确估计其荷电状态(SOC)已成为保障电池管理系统(BMS)安全稳定运行并优化性能的关键因素。针对宽温度范围和全服役周期内动力电池内部状态难以精确估计的问题,提出了一种基于自适应最小二乘法(AFFRLS)和多新息无迹卡尔曼滤波(MIUKF)的锂离子电池SOC估算方法,实现了不同温度和老化状态下的精确估算。该方法采用二阶RC等效电路模型,通过自适应最小二乘法实现动力电池内部状态的实时监测和模型参数的在线辨识,并与传统最小二乘法(RLS)、卡尔曼滤波(EKF)和带遗忘因子的最小二乘法(FFRLS)进行对比分析。为提升估算精度,提出了多新息无迹卡尔曼滤波(MIUKF)算法,以解决传统无迹卡尔曼滤波(UKF)对历史数据利用率低的问题,并通过不同温度和老化状态下的SOC估算对比试验,验证了该方法的有效性。此外,在UDDS、LA92和HWFEF典型电池测试工况下进行了鲁棒性试验。试验结果表明,AFFRLS-MIUKF方法有效提升了历史数据利用率,能够在不同温度和老化条件下准确反映动力电池内部状态,SOC估计误差控制在2%范围内,显示出良好的鲁棒性。 展开更多

关键词 锂离子电池 荷电状态 自适应最小二乘法 多新息无迹卡尔曼滤波 预测模型

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考虑锂电池温度和老化的荷电状态估算 被引量：2

13

作者 陈峥 杨博 +3 位作者 赵志刚 申江卫 肖仁鑫 夏雪磊 《储能科学与技术》 CAS CSCD 北大核心 2024年第8期2813-2822,共10页

针对锂离子动力电池工作环境复杂且电池老化导致内部参数辨识精度低与荷电状态估计误差大的难题,本文提出了一种多新息最小二乘法与平方根容积卡尔曼滤波估计锂离子电池荷电状态的联合算法,实现动力电池在全服役周期内多温度条件下的状... 针对锂离子动力电池工作环境复杂且电池老化导致内部参数辨识精度低与荷电状态估计误差大的难题,本文提出了一种多新息最小二乘法与平方根容积卡尔曼滤波估计锂离子电池荷电状态的联合算法,实现动力电池在全服役周期内多温度条件下的状态估算。首先,为解决传统最小二乘法对历史数据利用率低的问题,在最小二乘法中融入多新息理论,采用一阶RC等效电路建立电池模型,利用多新息最小二乘法对电池内部参数进行参数辨识;然后,采用平方根容积卡尔曼滤波估算电池SOC;最后,通过多温度全寿命的电池实验数据对本文所提算法进行验证,并且与扩展卡尔曼滤波、容积卡尔曼滤波算法进行对比,证明本文提出算法的有效性。实验结果表明:本文提出的多新息最小二乘-平方根容积卡尔曼滤波算法在多温度全寿命条件下,能够准确反映动力电池内部参数和精确估算电池SOC,电压平均绝对误差不超过40 mV,SOC的估算误差控制在2%范围内。 展开更多

关键词 锂电池 多新息最小二乘法 平方根容积卡尔曼滤波 多温度 荷电状态

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电动缸举升伺服机构动力学建模与参数辨识 被引量：3

14

作者 万子平 范世珣 +3 位作者 马丽莎 陈宁 任广安 范大鹏 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第8期1396-1407,共12页

针对电动缸举升伺服机构动力学参数辨识困难的问题,本文提出了一种限定记忆区间的循环最小二乘辨识法,用于机构全行程内非线性模型、扰动参数的辨识拟合.首先,分析了机构完整模型的非线性参数成因,并提出了相应的简化模型;然后,分析了... 针对电动缸举升伺服机构动力学参数辨识困难的问题,本文提出了一种限定记忆区间的循环最小二乘辨识法,用于机构全行程内非线性模型、扰动参数的辨识拟合.首先,分析了机构完整模型的非线性参数成因,并提出了相应的简化模型;然后,分析了最小二乘法在平均位姿下的参数近似辨识特性,并提出了限定记忆区间的循环最小二乘法;最后,通过构造输入输出信号和选择辨识伺服环路,使得辨识过程不会超过机构的行程范围.实验结果表明:所提辨识法使得正弦速度和位移响应均方根误差相比最小二乘法分别下降了59.3%和84.2%.所提辨识法可给电动缸举升伺服机构的高精度动力学建模,控制器结合观测器的复合控制策略的实现提供参考. 展开更多

关键词 电动缸举升机构 正交投影定理 记忆区间 循环最小二乘法

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一种新的稳健的TDOA定位算法 被引量：15

15

作者 李万春 魏平 肖先赐 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第11期2019-2021,共3页

该文提出了一种利用TDOA进行定位的新算法,它利用了有关相对量测误差上限和站址扰动上限的先验知识基础上,对伪线性TDOA方程组进行求解,其算法较为稳定,通过仿真发现可知该算法有较好的性能,在定位精度上比传统定位方法有所提高。

关键词 时差定位 限定最小二乘法 相对定位精度

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基于递推PLS的自适应软测量模型及其应用 被引量：17

16

作者 汪小勇 梁军 +1 位作者 刘育明 王文庆 《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第5期676-680,共5页

针对基于批量数据的传统偏最小二乘(PLS)模型无法随生产过程的变化而更新的问题,提出基于块式递推PLS的限定记忆法.新的自适应算法保持定长数据块队列,根据最新采集的数据块更新模型,并按数据块的时间先后运用遗忘因子赋予其相应的可信... 针对基于批量数据的传统偏最小二乘(PLS)模型无法随生产过程的变化而更新的问题,提出基于块式递推PLS的限定记忆法.新的自适应算法保持定长数据块队列,根据最新采集的数据块更新模型,并按数据块的时间先后运用遗忘因子赋予其相应的可信度,从而确保模型跟踪过程变化.结合实际工业过程的应用要求,给出了方法的实施步骤,并运用该方法建立了气相聚乙烯工业生产过程质量指标的自适应软测量模型.与固定PLS模型相比,该模型能更好地跟踪过程变化,具有更高的预测精度. 展开更多

关键词 递推偏最小二乘 限定记忆法 自适应软测量

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压电执行器的Bouc-Wen模型在线参数辨识 被引量：19

17

作者 朱炜 芮筱亭 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第1期110-116,共7页

现有的定参数Bouc-Wen模型由于无法表征压电执行器迟滞具有的频移和时变性,极易产生较大的模拟误差。为了精确地模拟压电执行器的迟滞特性,本文建立了压电执行器的Bouc-Wen模型,并采用递推最小二乘在线辨识方法来实时辨识Bouc-Wen模型... 现有的定参数Bouc-Wen模型由于无法表征压电执行器迟滞具有的频移和时变性,极易产生较大的模拟误差。为了精确地模拟压电执行器的迟滞特性,本文建立了压电执行器的Bouc-Wen模型,并采用递推最小二乘在线辨识方法来实时辨识Bouc-Wen模型的参数。为了避免出现数据饱和现象,使用限定记忆来限定辨识方法所使用的数据组数。为验证该辨识方法的有效性,建立了相应的实验系统对其进行实验验证。实验结果表明,限定记忆递推最小二乘在线辨识方法能使Bouc-Wen模型也呈现频移和时变特性。以100 Hz的驱动电压为例,其最大绝对模拟误差从1.38μm降为0.51μm。因此,与传统的离线参数辨识方法相比,限定记忆递推最小二乘在线辨识方法能够有效地提高Bouc-Wen模型的模拟精度。 展开更多

关键词 压电执行器 BOUC-WEN模型 在线参数辨识 递推最小二乘法 限定记忆法

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基于实时反馈的机床热误差在线补偿模型 被引量：7

18

作者 张成新 高峰 李艳 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第3期361-365,共5页

为建立一种能够适应机床不同工况且具有准确预测能力的热误差补偿模型,提出一种基于限定记忆递推最小二乘法辨识热误差模型参数的机床热误差预测建模方法。该方法随着机床工作状况的改变,根据实时反馈的温度和热误差数据,采用递推方法... 为建立一种能够适应机床不同工况且具有准确预测能力的热误差补偿模型,提出一种基于限定记忆递推最小二乘法辨识热误差模型参数的机床热误差预测建模方法。该方法随着机床工作状况的改变,根据实时反馈的温度和热误差数据,采用递推方法对模型参数进行即时修正,使热误差模型能够及时跟踪机床系统的热特性变化,实现以较高的预测精度对机床热误差进行补偿。通过数控车床主轴轴向热误差辨识建模及补偿实验可以看出,限定记忆递推最小二乘法比一步最小二乘法辨识精度有较大提高,最大残差值减小了52.3%,标准差减小了67%。实验结果表明,利用该方法进行机床热误差模型参数辨识具有较高的预测精度和鲁棒性,有效可行。 展开更多

关键词 数控机床 热误差 在线补偿 限定记忆递推最小二乘法

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基于QR-RLS算法的预失真模型 被引量：4

19

作者 王敏 王联国 刘成忠 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2011年第14期280-281,284,共3页

讨论一种基于正交递归最小二乘法(QR-RLS)的功率放大器行为模型。该模型采用Gives旋转提高QR-RLS算法的运算效率,能够提升数字预失真模型的系数更新速度,更快地实现数字预失真模型的收敛。测试一个44 dBm的两载波WIMAX功率放大器,并基... 讨论一种基于正交递归最小二乘法(QR-RLS)的功率放大器行为模型。该模型采用Gives旋转提高QR-RLS算法的运算效率,能够提升数字预失真模型的系数更新速度,更快地实现数字预失真模型的收敛。测试一个44 dBm的两载波WIMAX功率放大器,并基于测试数据建立动态数字预失真模型。分析结果表明,该模型能校正宽带功率放大器的非线性特性,并快速实时地获得模型参数。 展开更多

关键词 行为模型 VOLTERRA级数 记忆效应 功率放大器 递归最小二乘法

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水泥熟料生产过程生料分解率软测量模型 被引量：3

20

作者 乔景慧 周晓杰 +1 位作者 柴天佑 郑秀萍 《控制工程》 CSCD 北大核心 2011年第4期495-499,共5页

在水泥熟料生产过程中,针对衡量产品质量的生料分解率不能在线检测的难题,将递归限定记忆主元分析和最小二乘支持向量机结合,提出了基于限定记忆主元分析的最小二乘支持向量机方法。限定记忆主元分析不但解决了传统主元分析的缺点和数... 在水泥熟料生产过程中,针对衡量产品质量的生料分解率不能在线检测的难题,将递归限定记忆主元分析和最小二乘支持向量机结合,提出了基于限定记忆主元分析的最小二乘支持向量机方法。限定记忆主元分析不但解决了传统主元分析的缺点和数据饱和现象,而且简化了最小二乘支持向量机的结构。该方法已经成功应用于酒钢宏达水泥厂水泥熟料生产生料分解过程,取得了显著的应用效果。 展开更多

关键词 生料分解率 限定记忆主元分析 最小二乘支持向量机

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