期刊导航
期刊开放获取
上海教育软件发展有限公..
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
2
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
基于ESO扰动估计的双桨推进无人艇运动模型在线交互式辨识方法
1
作者
熊勇
王显飞
《中国航海》
CSCD
北大核心
2024年第4期155-167,174,共14页
为提高无人艇运动模型参数辨识算法的精度和抗扰性,以双桨推进无人艇为研究对象,考虑不确定环境扰动对其运动状态的影响,提出一种基于扩张状态观测器(ESO)的交互式辨识方法。首先根据分离建模思想,考虑螺旋桨转速对指令信号的响应特性,...
为提高无人艇运动模型参数辨识算法的精度和抗扰性,以双桨推进无人艇为研究对象,考虑不确定环境扰动对其运动状态的影响,提出一种基于扩张状态观测器(ESO)的交互式辨识方法。首先根据分离建模思想,考虑螺旋桨转速对指令信号的响应特性,构建双桨推进无人艇三自由度动力学方程,对其参数化得到用于辨识的线性模型。其次基于最小二乘准则函数,从数学期望角度证明引入扰动估计的交互辨识方法可以提高辨识精度,并设计了扩张状态观测器对模型中的未知扰动进行估计。将估计值作为多新息递推最小二乘辨识算法的先验信息,将所获辨识值作为下次扰动估计的依据,持续在线交互更新,提高了辨识算法的抗扰性。最后通过实船试验验证了交互式辨识算法的有效性。
展开更多
关键词
参数辨识
船舶运动模型
扩张状态观测器
多新息递推最小二乘
交互式辨识
在线阅读
下载PDF
职称材料
多新息在特征模型网络控制系统的应用与仿真
2
作者
王婧
秦品乐
+2 位作者
王辉
胡啸
杨欣
《中北大学学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
2015年第2期161-165,共5页
针对网络控制系统存在时延和丢包,控制器设计困难等问题,利用变递推间隔多新息最小二乘辨识算法可以克服坏数据、计算量小的优点,结合特征模型在实际工程中建模简单、控制精度较高的特点,将两者首次结合并运用在了网络控制系统中.最后...
针对网络控制系统存在时延和丢包,控制器设计困难等问题,利用变递推间隔多新息最小二乘辨识算法可以克服坏数据、计算量小的优点,结合特征模型在实际工程中建模简单、控制精度较高的特点,将两者首次结合并运用在了网络控制系统中.最后以直流电机为例,用Truetime仿真工具箱对网络控制系用进行了仿真研究.仿真结果表明,运用了变递推多新息最小二乘法特征模型的网络控制系统稳定性更强.
展开更多
关键词
特征模型
多新息
变
递推
多新息
最小
二乘
法
TRUETIME
仿真
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
基于ESO扰动估计的双桨推进无人艇运动模型在线交互式辨识方法
1
作者
熊勇
王显飞
机构
武汉理工大学航运学院
武汉理工大学国家水运安全工程技术研究中心
武汉理工大学内河航运技术湖北省重点实验室
出处
《中国航海》
CSCD
北大核心
2024年第4期155-167,174,共14页
基金
国家自然科学基金资助项目(52271367,52071249)
文摘
为提高无人艇运动模型参数辨识算法的精度和抗扰性,以双桨推进无人艇为研究对象,考虑不确定环境扰动对其运动状态的影响,提出一种基于扩张状态观测器(ESO)的交互式辨识方法。首先根据分离建模思想,考虑螺旋桨转速对指令信号的响应特性,构建双桨推进无人艇三自由度动力学方程,对其参数化得到用于辨识的线性模型。其次基于最小二乘准则函数,从数学期望角度证明引入扰动估计的交互辨识方法可以提高辨识精度,并设计了扩张状态观测器对模型中的未知扰动进行估计。将估计值作为多新息递推最小二乘辨识算法的先验信息,将所获辨识值作为下次扰动估计的依据,持续在线交互更新,提高了辨识算法的抗扰性。最后通过实船试验验证了交互式辨识算法的有效性。
关键词
参数辨识
船舶运动模型
扩张状态观测器
多新息递推最小二乘
交互式辨识
Keywords
parameter identification
ship motion model
extended state observer
multi-neo-interest recursive least squares
interactive identification
分类号
U661.33 [交通运输工程—船舶及航道工程]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
多新息在特征模型网络控制系统的应用与仿真
2
作者
王婧
秦品乐
王辉
胡啸
杨欣
机构
中北大学计算机与控制工程学院
中北大学经济与管理学院
出处
《中北大学学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
2015年第2期161-165,共5页
文摘
针对网络控制系统存在时延和丢包,控制器设计困难等问题,利用变递推间隔多新息最小二乘辨识算法可以克服坏数据、计算量小的优点,结合特征模型在实际工程中建模简单、控制精度较高的特点,将两者首次结合并运用在了网络控制系统中.最后以直流电机为例,用Truetime仿真工具箱对网络控制系用进行了仿真研究.仿真结果表明,运用了变递推多新息最小二乘法特征模型的网络控制系统稳定性更强.
关键词
特征模型
多新息
变
递推
多新息
最小
二乘
法
TRUETIME
仿真
Keywords
characteristic modeling
multi-innovation
V-MILS
Truetime simulation
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于ESO扰动估计的双桨推进无人艇运动模型在线交互式辨识方法
熊勇
王显飞
《中国航海》
CSCD
北大核心
2024
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
多新息在特征模型网络控制系统的应用与仿真
王婧
秦品乐
王辉
胡啸
杨欣
《中北大学学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
2015
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部
