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基于ESO扰动估计的双桨推进无人艇运动模型在线交互式辨识方法
1
作者
熊勇
王显飞
《中国航海》
CSCD
北大核心
2024年第4期155-167,174,共14页
为提高无人艇运动模型参数辨识算法的精度和抗扰性,以双桨推进无人艇为研究对象,考虑不确定环境扰动对其运动状态的影响,提出一种基于扩张状态观测器(ESO)的交互式辨识方法。首先根据分离建模思想,考虑螺旋桨转速对指令信号的响应特性,...
为提高无人艇运动模型参数辨识算法的精度和抗扰性,以双桨推进无人艇为研究对象,考虑不确定环境扰动对其运动状态的影响,提出一种基于扩张状态观测器(ESO)的交互式辨识方法。首先根据分离建模思想,考虑螺旋桨转速对指令信号的响应特性,构建双桨推进无人艇三自由度动力学方程,对其参数化得到用于辨识的线性模型。其次基于最小二乘准则函数,从数学期望角度证明引入扰动估计的交互辨识方法可以提高辨识精度,并设计了扩张状态观测器对模型中的未知扰动进行估计。将估计值作为多新息递推最小二乘辨识算法的先验信息,将所获辨识值作为下次扰动估计的依据,持续在线交互更新,提高了辨识算法的抗扰性。最后通过实船试验验证了交互式辨识算法的有效性。
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关键词
参数辨识
船舶运动模型
扩张状态观测器
多新息递推最小二乘
交互式辨识
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职称材料
含风电场的互联电力系统辨识与广域时滞阻尼控制器设计
被引量：
9
2
作者
索江镭
胡志坚
+2 位作者
张子泳
刘宇凯
陈珍
《电力系统自动化》
EI
CSCD
北大核心
2014年第22期17-25,共9页
针对大规模风电的远距离输送以及大区域电网互联将面临的区域低频振荡问题,提出一种适用于风电场并网背景下的广域阻尼控制器设计方法。该方法利用增益调度思想将风电场平均风速划分为若干个控制区域,并逐一对每个控制区域进行系统辨识...
针对大规模风电的远距离输送以及大区域电网互联将面临的区域低频振荡问题,提出一种适用于风电场并网背景下的广域阻尼控制器设计方法。该方法利用增益调度思想将风电场平均风速划分为若干个控制区域,并逐一对每个控制区域进行系统辨识以及阻尼控制器设计,以解决风电场出力的不确定性造成的控制器失效的问题。提出了改进自回归滑动平均(ARMA)方法和自由权矩阵方法分别完成上述系统辨识以及控制器设计过程。含风电场的EPRI-8机36节点测试系统仿真表明:所提辨识方法克服了传统ARMA方法辨识精度不高的问题,所提控制器设计方法允许的时滞裕度优于传统线性矩阵不等式方法。所提的增益调度控制方法能满足风电场出力变化的实际情况,具有较高的实用价值。
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关键词
风力发电
系统辨识
多元
多新息递推最小二乘
算法
广域时滞阻尼控制
自由权矩阵
增益调度
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职称材料
基于加权滑动平均的磁盘使用率预测模型
被引量：
1
3
作者
张宗华
张海全
+1 位作者
李师航
牛新征
《深圳大学学报（理工版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016年第1期72-79,共8页
为能提前做好扩容准备,提出一种改进的加权滑动平均(weighted moving average,WMA)模型,用以预测未来短期内磁盘的使用率.针对磁盘使用率序列变化较为平缓、要求滞后较小的特性,采用自相关和偏自相关系数法对模型定阶,处理数据后,在不...
为能提前做好扩容准备,提出一种改进的加权滑动平均(weighted moving average,WMA)模型,用以预测未来短期内磁盘的使用率.针对磁盘使用率序列变化较为平缓、要求滞后较小的特性,采用自相关和偏自相关系数法对模型定阶,处理数据后,在不影响精度的前提下计算最小滞后值,并使用结合了拉依达准则的权重转移法来均衡权重,用多新息递推最小二乘法对参数进行更精确的估计,以提高预测的准确性.通过Matlab仿真实验可知,该算法预测误差小,滞后性弱,与原始WMA模型相比,具有更好的预测效果.
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关键词
计算技术
加权滑动平均模型
磁盘使用率
自相关和偏自相关系数法
拉依达准则
权重转移
多新息递推最小二乘
法
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职称材料
题名
基于ESO扰动估计的双桨推进无人艇运动模型在线交互式辨识方法
1
作者
熊勇
王显飞
机构
武汉理工大学航运学院
武汉理工大学国家水运安全工程技术研究中心
武汉理工大学内河航运技术湖北省重点实验室
出处
《中国航海》
CSCD
北大核心
2024年第4期155-167,174,共14页
基金
国家自然科学基金资助项目(52271367,52071249)
文摘
为提高无人艇运动模型参数辨识算法的精度和抗扰性,以双桨推进无人艇为研究对象,考虑不确定环境扰动对其运动状态的影响,提出一种基于扩张状态观测器(ESO)的交互式辨识方法。首先根据分离建模思想,考虑螺旋桨转速对指令信号的响应特性,构建双桨推进无人艇三自由度动力学方程,对其参数化得到用于辨识的线性模型。其次基于最小二乘准则函数,从数学期望角度证明引入扰动估计的交互辨识方法可以提高辨识精度,并设计了扩张状态观测器对模型中的未知扰动进行估计。将估计值作为多新息递推最小二乘辨识算法的先验信息,将所获辨识值作为下次扰动估计的依据,持续在线交互更新,提高了辨识算法的抗扰性。最后通过实船试验验证了交互式辨识算法的有效性。
关键词
参数辨识
船舶运动模型
扩张状态观测器
多新息递推最小二乘
交互式辨识
Keywords
parameter identification
ship motion model
extended state observer
multi-neo-interest recursive least squares
interactive identification
分类号
U661.3 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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职称材料
题名
含风电场的互联电力系统辨识与广域时滞阻尼控制器设计
被引量：
9
2
作者
索江镭
胡志坚
张子泳
刘宇凯
陈珍
机构
武汉大学电气工程学院
电力设备电气绝缘国家重点实验室
出处
《电力系统自动化》
EI
CSCD
北大核心
2014年第22期17-25,共9页
基金
高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20110141110032)
西安交通大学电力设备电气绝缘国家重点实验室资助项目(EIPE13205)~~
文摘
针对大规模风电的远距离输送以及大区域电网互联将面临的区域低频振荡问题,提出一种适用于风电场并网背景下的广域阻尼控制器设计方法。该方法利用增益调度思想将风电场平均风速划分为若干个控制区域,并逐一对每个控制区域进行系统辨识以及阻尼控制器设计,以解决风电场出力的不确定性造成的控制器失效的问题。提出了改进自回归滑动平均(ARMA)方法和自由权矩阵方法分别完成上述系统辨识以及控制器设计过程。含风电场的EPRI-8机36节点测试系统仿真表明:所提辨识方法克服了传统ARMA方法辨识精度不高的问题,所提控制器设计方法允许的时滞裕度优于传统线性矩阵不等式方法。所提的增益调度控制方法能满足风电场出力变化的实际情况,具有较高的实用价值。
关键词
风力发电
系统辨识
多元
多新息递推最小二乘
算法
广域时滞阻尼控制
自由权矩阵
增益调度
Keywords
wind power generation
system identification
multi-element multi-innovation recursive least square algorithm
wide-area time-delay damping control
free weighting matrices
gain schedule
分类号
TM614 [电气工程—电力系统及自动化]
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职称材料
题名
基于加权滑动平均的磁盘使用率预测模型
被引量：
1
3
作者
张宗华
张海全
李师航
牛新征
机构
南京南瑞集团公司流程与信息管理中心
西南财经大学经济信息工程学院
电子科技大学计算机科学与工程学院
出处
《深圳大学学报（理工版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016年第1期72-79,共8页
基金
国家自然科学基金资助项目(61300192)
国家科技支撑计划资助项目(2013BAH33F00)
南京南瑞集团公司研究基金资助项目(SGTYHT/14-XX-194)~~
文摘
为能提前做好扩容准备,提出一种改进的加权滑动平均(weighted moving average,WMA)模型,用以预测未来短期内磁盘的使用率.针对磁盘使用率序列变化较为平缓、要求滞后较小的特性,采用自相关和偏自相关系数法对模型定阶,处理数据后,在不影响精度的前提下计算最小滞后值,并使用结合了拉依达准则的权重转移法来均衡权重,用多新息递推最小二乘法对参数进行更精确的估计,以提高预测的准确性.通过Matlab仿真实验可知,该算法预测误差小,滞后性弱,与原始WMA模型相比,具有更好的预测效果.
关键词
计算技术
加权滑动平均模型
磁盘使用率
自相关和偏自相关系数法
拉依达准则
权重转移
多新息递推最小二乘
法
Keywords
computing technology
weighted moving average model
disk usage
autocorrelation and partial autocorrelation coefficient method
Pauta criterion
transferring weight
multiple innovation recursive least squares
分类号
TP301.6 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于ESO扰动估计的双桨推进无人艇运动模型在线交互式辨识方法
熊勇
王显飞
《中国航海》
CSCD
北大核心
2024
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
含风电场的互联电力系统辨识与广域时滞阻尼控制器设计
索江镭
胡志坚
张子泳
刘宇凯
陈珍
《电力系统自动化》
EI
CSCD
北大核心
2014
9
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
基于加权滑动平均的磁盘使用率预测模型
张宗华
张海全
李师航
牛新征
《深圳大学学报（理工版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016
1
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职称材料
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