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最小方差控制中的参数递推辨识
被引量：
2
1
作者
王建宏
朱永红
《电光与控制》
北大核心
2013年第4期13-17,42,共6页
从系统辨识的角度研究最小方差控制中的参数递推辨识问题。对于最小方差闭环控制中的ARMAX模型未知参数矢量,采用多新息递推最小二乘辨识和分离迭代的递推最小二乘辨识法在线辨识和估计ARMAX模型中的未知参数矢量。在白噪声干扰下,两种...
从系统辨识的角度研究最小方差控制中的参数递推辨识问题。对于最小方差闭环控制中的ARMAX模型未知参数矢量,采用多新息递推最小二乘辨识和分离迭代的递推最小二乘辨识法在线辨识和估计ARMAX模型中的未知参数矢量。在白噪声干扰下,两种辨识方法都能得到未知参数矢量的无偏估计;而在有色噪声干扰下,仅分离迭代的递推最小二乘辨识法才能给出参数的无偏估计值。最后用仿真算例验证了方法的有效性和可行性。
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关键词
最小方差控制
多新息递推
分离迭代
递推
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职称材料
基于ESO扰动估计的双桨推进无人艇运动模型在线交互式辨识方法
2
作者
熊勇
王显飞
《中国航海》
CSCD
北大核心
2024年第4期155-167,174,共14页
为提高无人艇运动模型参数辨识算法的精度和抗扰性,以双桨推进无人艇为研究对象,考虑不确定环境扰动对其运动状态的影响,提出一种基于扩张状态观测器(ESO)的交互式辨识方法。首先根据分离建模思想,考虑螺旋桨转速对指令信号的响应特性,...
为提高无人艇运动模型参数辨识算法的精度和抗扰性,以双桨推进无人艇为研究对象,考虑不确定环境扰动对其运动状态的影响,提出一种基于扩张状态观测器(ESO)的交互式辨识方法。首先根据分离建模思想,考虑螺旋桨转速对指令信号的响应特性,构建双桨推进无人艇三自由度动力学方程,对其参数化得到用于辨识的线性模型。其次基于最小二乘准则函数,从数学期望角度证明引入扰动估计的交互辨识方法可以提高辨识精度,并设计了扩张状态观测器对模型中的未知扰动进行估计。将估计值作为多新息递推最小二乘辨识算法的先验信息,将所获辨识值作为下次扰动估计的依据,持续在线交互更新,提高了辨识算法的抗扰性。最后通过实船试验验证了交互式辨识算法的有效性。
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关键词
参数辨识
船舶运动模型
扩张状态观测器
多新息递推
最小二乘
交互式辨识
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职称材料
多新息在特征模型网络控制系统的应用与仿真
3
作者
王婧
秦品乐
+2 位作者
王辉
胡啸
杨欣
《中北大学学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
2015年第2期161-165,共5页
针对网络控制系统存在时延和丢包,控制器设计困难等问题,利用变递推间隔多新息最小二乘辨识算法可以克服坏数据、计算量小的优点,结合特征模型在实际工程中建模简单、控制精度较高的特点,将两者首次结合并运用在了网络控制系统中.最后...
针对网络控制系统存在时延和丢包,控制器设计困难等问题,利用变递推间隔多新息最小二乘辨识算法可以克服坏数据、计算量小的优点,结合特征模型在实际工程中建模简单、控制精度较高的特点,将两者首次结合并运用在了网络控制系统中.最后以直流电机为例,用Truetime仿真工具箱对网络控制系用进行了仿真研究.仿真结果表明,运用了变递推多新息最小二乘法特征模型的网络控制系统稳定性更强.
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关键词
特征模型
多新息
变
递推
多新息
最小二乘法
TRUETIME
仿真
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职称材料
题名
最小方差控制中的参数递推辨识
被引量：
2
1
作者
王建宏
朱永红
机构
景德镇陶瓷学院机电学院
出处
《电光与控制》
北大核心
2013年第4期13-17,42,共6页
基金
江西省科技厅青年科学基金(20122BAB211012)
文摘
从系统辨识的角度研究最小方差控制中的参数递推辨识问题。对于最小方差闭环控制中的ARMAX模型未知参数矢量,采用多新息递推最小二乘辨识和分离迭代的递推最小二乘辨识法在线辨识和估计ARMAX模型中的未知参数矢量。在白噪声干扰下,两种辨识方法都能得到未知参数矢量的无偏估计;而在有色噪声干扰下,仅分离迭代的递推最小二乘辨识法才能给出参数的无偏估计值。最后用仿真算例验证了方法的有效性和可行性。
关键词
最小方差控制
多新息递推
分离迭代
递推
Keywords
minimum variance control
multi-innovation recursive
separable iterative reeursive
分类号
V271.4 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于ESO扰动估计的双桨推进无人艇运动模型在线交互式辨识方法
2
作者
熊勇
王显飞
机构
武汉理工大学航运学院
武汉理工大学国家水运安全工程技术研究中心
武汉理工大学内河航运技术湖北省重点实验室
出处
《中国航海》
CSCD
北大核心
2024年第4期155-167,174,共14页
基金
国家自然科学基金资助项目(52271367,52071249)
文摘
为提高无人艇运动模型参数辨识算法的精度和抗扰性,以双桨推进无人艇为研究对象,考虑不确定环境扰动对其运动状态的影响,提出一种基于扩张状态观测器(ESO)的交互式辨识方法。首先根据分离建模思想,考虑螺旋桨转速对指令信号的响应特性,构建双桨推进无人艇三自由度动力学方程,对其参数化得到用于辨识的线性模型。其次基于最小二乘准则函数,从数学期望角度证明引入扰动估计的交互辨识方法可以提高辨识精度,并设计了扩张状态观测器对模型中的未知扰动进行估计。将估计值作为多新息递推最小二乘辨识算法的先验信息,将所获辨识值作为下次扰动估计的依据,持续在线交互更新,提高了辨识算法的抗扰性。最后通过实船试验验证了交互式辨识算法的有效性。
关键词
参数辨识
船舶运动模型
扩张状态观测器
多新息递推
最小二乘
交互式辨识
Keywords
parameter identification
ship motion model
extended state observer
multi-neo-interest recursive least squares
interactive identification
分类号
U661.33 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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职称材料
题名
多新息在特征模型网络控制系统的应用与仿真
3
作者
王婧
秦品乐
王辉
胡啸
杨欣
机构
中北大学计算机与控制工程学院
中北大学经济与管理学院
出处
《中北大学学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
2015年第2期161-165,共5页
文摘
针对网络控制系统存在时延和丢包,控制器设计困难等问题,利用变递推间隔多新息最小二乘辨识算法可以克服坏数据、计算量小的优点,结合特征模型在实际工程中建模简单、控制精度较高的特点,将两者首次结合并运用在了网络控制系统中.最后以直流电机为例,用Truetime仿真工具箱对网络控制系用进行了仿真研究.仿真结果表明,运用了变递推多新息最小二乘法特征模型的网络控制系统稳定性更强.
关键词
特征模型
多新息
变
递推
多新息
最小二乘法
TRUETIME
仿真
Keywords
characteristic modeling
multi-innovation
V-MILS
Truetime simulation
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
最小方差控制中的参数递推辨识
王建宏
朱永红
《电光与控制》
北大核心
2013
2
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
基于ESO扰动估计的双桨推进无人艇运动模型在线交互式辨识方法
熊勇
王显飞
《中国航海》
CSCD
北大核心
2024
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
多新息在特征模型网络控制系统的应用与仿真
王婧
秦品乐
王辉
胡啸
杨欣
《中北大学学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
2015
0
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职称材料
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