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基于多新息最小二乘法的船舶操纵响应模型参数辨识 被引量:20
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作者 谢朔 初秀民 +1 位作者 柳晨光 吴青 《中国航海》 CSCD 北大核心 2017年第1期73-78,共6页
提出基于多新息最小二乘法的船舶二阶非线性响应型模型参数辨识方法。在实验室环境下对模型船开展Z形试验,分别应用最小二乘递推法和多新息最小二乘法对试验数据进行参数辨识;用得到的模型分别进行Z形试验预报,比较2种方法的准确性和辨... 提出基于多新息最小二乘法的船舶二阶非线性响应型模型参数辨识方法。在实验室环境下对模型船开展Z形试验,分别应用最小二乘递推法和多新息最小二乘法对试验数据进行参数辨识;用得到的模型分别进行Z形试验预报,比较2种方法的准确性和辨识结果的收敛性。试验结果表明:基于多新息最小二乘法的船舶操纵响应模型参数辨识结果收敛更迅速且精度满足要求。 展开更多
关键词 船舶操纵 响应模型 参数辨识 多新息最小二乘法
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基于多新息限定记忆的永磁同步电机参数辨识 被引量:6
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作者 张玉峰 郭山 +2 位作者 吴紫辉 陈甜甜 刘娜 《科学技术与工程》 北大核心 2021年第13期5353-5359,共7页
在永磁同步电机伺服控制系统中,为了抑制由电机参数变化导致的控制精度下降,引入了电机参数辨识修正调节器参数。为了增强辨识系统的抗干扰能力,提出将多新息方法与限定记忆最小二乘法相结合,增加单步递推数据量,对电机参数进行辨识。... 在永磁同步电机伺服控制系统中,为了抑制由电机参数变化导致的控制精度下降,引入了电机参数辨识修正调节器参数。为了增强辨识系统的抗干扰能力,提出将多新息方法与限定记忆最小二乘法相结合,增加单步递推数据量,对电机参数进行辨识。通过采集电机运行下的电压、电流及转速信号,对电机定子电阻、交直轴电感、转子磁链参数进行同时在线辨识。通过仿真及实验验证,多新息限定记忆最小二乘法辨识收敛速度快,能有效减小辨识结果的稳态误差且鲁棒性强。 展开更多
关键词 永磁同步电机 参数辨识 矢量控制技术 多新息限定记忆最小乘法
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考虑锂电池温度和老化的荷电状态估算 被引量:2
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作者 陈峥 杨博 +3 位作者 赵志刚 申江卫 肖仁鑫 夏雪磊 《储能科学与技术》 CAS CSCD 北大核心 2024年第8期2813-2822,共10页
针对锂离子动力电池工作环境复杂且电池老化导致内部参数辨识精度低与荷电状态估计误差大的难题,本文提出了一种多新息最小二乘法与平方根容积卡尔曼滤波估计锂离子电池荷电状态的联合算法,实现动力电池在全服役周期内多温度条件下的状... 针对锂离子动力电池工作环境复杂且电池老化导致内部参数辨识精度低与荷电状态估计误差大的难题,本文提出了一种多新息最小二乘法与平方根容积卡尔曼滤波估计锂离子电池荷电状态的联合算法,实现动力电池在全服役周期内多温度条件下的状态估算。首先,为解决传统最小二乘法对历史数据利用率低的问题,在最小二乘法中融入多新息理论,采用一阶RC等效电路建立电池模型,利用多新息最小二乘法对电池内部参数进行参数辨识;然后,采用平方根容积卡尔曼滤波估算电池SOC;最后,通过多温度全寿命的电池实验数据对本文所提算法进行验证,并且与扩展卡尔曼滤波、容积卡尔曼滤波算法进行对比,证明本文提出算法的有效性。实验结果表明:本文提出的多新息最小二乘-平方根容积卡尔曼滤波算法在多温度全寿命条件下,能够准确反映动力电池内部参数和精确估算电池SOC,电压平均绝对误差不超过40 mV,SOC的估算误差控制在2%范围内。 展开更多
关键词 锂电池 多新息最小二乘法 平方根容积卡尔曼滤波 多温度 荷电状态
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基于加权滑动平均的磁盘使用率预测模型 被引量:1
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作者 张宗华 张海全 +1 位作者 李师航 牛新征 《深圳大学学报(理工版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第1期72-79,共8页
为能提前做好扩容准备,提出一种改进的加权滑动平均(weighted moving average,WMA)模型,用以预测未来短期内磁盘的使用率.针对磁盘使用率序列变化较为平缓、要求滞后较小的特性,采用自相关和偏自相关系数法对模型定阶,处理数据后,在不... 为能提前做好扩容准备,提出一种改进的加权滑动平均(weighted moving average,WMA)模型,用以预测未来短期内磁盘的使用率.针对磁盘使用率序列变化较为平缓、要求滞后较小的特性,采用自相关和偏自相关系数法对模型定阶,处理数据后,在不影响精度的前提下计算最小滞后值,并使用结合了拉依达准则的权重转移法来均衡权重,用多新息递推最小二乘法对参数进行更精确的估计,以提高预测的准确性.通过Matlab仿真实验可知,该算法预测误差小,滞后性弱,与原始WMA模型相比,具有更好的预测效果. 展开更多
关键词 计算技术 加权滑动平均模型 磁盘使用率 自相关和偏自相关系数法 拉依达准则 权重转移 多新息递推最小乘法
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