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机构
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基于多新息最小二乘算法的锂电池参数辨识
被引量:
28
1
作者
卫志农
原康康
+4 位作者
成乐祥
王春宁
许洪华
孙国强
臧海祥
《电力系统自动化》
EI
CSCD
北大核心
2019年第15期139-145,共7页
为了保证电池管理系统的安全可靠运行,需要准确地辨识锂离子电池模型参数。以磷酸铁锂为研究对象,建立其RC等效电路模型,并基于该模型辨识锂离子电池模型参数。锂离子电池模型参数受外部因素影响较大并且参数辨识结果受在线信息采集的限...
为了保证电池管理系统的安全可靠运行,需要准确地辨识锂离子电池模型参数。以磷酸铁锂为研究对象,建立其RC等效电路模型,并基于该模型辨识锂离子电池模型参数。锂离子电池模型参数受外部因素影响较大并且参数辨识结果受在线信息采集的限制,采用多新息最小二乘辨识算法进行锂离子电池模型参数在线辨识。通过3种不同的充放电实验采集数据,并根据实验数据在不同初值下进行参数辨识,通过比较由辨识结果估计出的端口电压值与实际值的误差来描述辨识结果的准确度。实验结果表明,多新息最小二乘辨识算法具有快速收敛性与高精确性。
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关键词
锂离子电池
参数辨识
最小
二乘
算法
多新息
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职称材料
基于多新息最小二乘算法的电力线路参数辨识
被引量:
12
2
作者
原康康
卫志农
+3 位作者
段方维
刘芮彤
徐伟
严明辉
《电力工程技术》
2020年第4期55-60,共6页
随着电力系统的建设和发展,电网结构日益复杂,由于线路长期运行、周围环境变化等原因导致原有的线路参数模型与实际线路参数存在偏差,从而影响电力系统的实时监控和优化运行。考虑到电力系统输电线路中的数据采集与监控(SCADA)系统量测...
随着电力系统的建设和发展,电网结构日益复杂,由于线路长期运行、周围环境变化等原因导致原有的线路参数模型与实际线路参数存在偏差,从而影响电力系统的实时监控和优化运行。考虑到电力系统输电线路中的数据采集与监控(SCADA)系统量测充足,提出基于多新息最小二乘(MILS)算法的线路参数辨识模型,实现全网线路的准确辨识和校正。首先,利用实时数字仿真(RTDS)系统搭建IEEE 39节点电力系统仿真模型,获得潮流运行数据;然后,在Matlab中进行参数辨识,将辨识结果与RTDS中的线路参数进行对比。结果表明,基于MILS算法的参数辨识结果具有较高估计精度,可作为电力系统可疑线路判断依据。
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关键词
电力线路
参数辨识
多新息
最小
二乘
(
mils
)
算法
数据采集与监控(SCADA)系统
实时数字仿真(RTDS)系统
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职称材料
基于多新息耦合最小二乘算法的电力系统状态空间辨识
被引量:
5
3
作者
索江镭
胡志坚
+2 位作者
刘宇凯
张子泳
王尉
《电力自动化设备》
EI
CSCD
北大核心
2015年第7期65-73,共9页
对于广域阻尼控制器的实际工程应用,提出一种实用型电力系统状态空间模型辨识方法。该方法采用耦合最小二乘算法,充分利用辨识过程中的中间数据,避免重复对高维协方差矩阵迭代计算而导致的冗余过程。为进一步提高辨识精度,结合多新息辨...
对于广域阻尼控制器的实际工程应用,提出一种实用型电力系统状态空间模型辨识方法。该方法采用耦合最小二乘算法,充分利用辨识过程中的中间数据,避免重复对高维协方差矩阵迭代计算而导致的冗余过程。为进一步提高辨识精度,结合多新息辨识思想,推导多新息耦合最小二乘算法。利用系统中存在的类噪声信号,完成无附加激励下的电力系统辨识。4机2区以及10机39节点系统验证了所提方法具有辨识方便易行、计算量小、辨识精度较高的优点,对于电网结构的不断变化能方便地进行数据的在线更新。
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关键词
多新息
耦合
最小
二乘
算法
电力系统
状态空间
系统辨识
广域阻尼控制器
低频振荡
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职称材料
多新息最小二乘法辨识水下机器人动力学模型
被引量:
12
4
作者
朱胜庭
朱大奇
邓志刚
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2013年第6期1399-1404,共6页
水下机器人动力学模型辨识是水下机器人运动控制、状态监测和系统设计开发的基础。把6自由度动力学模型适当简化,给出Falcon水下机器人的动力学模型,在最小二乘算法(LS)和递推最小二乘算法(RLS)的基础上,提出基于多新息最小二乘算法(MI...
水下机器人动力学模型辨识是水下机器人运动控制、状态监测和系统设计开发的基础。把6自由度动力学模型适当简化,给出Falcon水下机器人的动力学模型,在最小二乘算法(LS)和递推最小二乘算法(RLS)的基础上,提出基于多新息最小二乘算法(MILS)的水下机器人动力学模型辨识方法,最后给出MILS辨识算法、RLS算法和LS辨识算法仿真实验结果,证明所提算法的可行性与优越性。利用多新息最小二乘算法得到的水下机器人动力学模型参数更接近于理想参数,能够更好的描述水下机器人的动态特性,对于水下机器人的操纵与自适应控制的研究有较大的实际意义。
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关键词
水下机器人
动力学模型
系统辨识
多新息
最小
二乘
算法
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职称材料
基于正交投影与多新息RLS的PMSM参数辨识
被引量:
7
5
作者
张秀丽
黄旭
+1 位作者
杨德亮
吴定会
《电力系统保护与控制》
EI
CSCD
北大核心
2018年第14期33-39,共7页
针对永磁同步电机参数辨识过程中收敛速度慢的问题,提出基于正交投影与多新息递推最小二乘相结合的算法来估计永磁同步电机参数。选择永磁同步电机四阶非线性状态空间模型的数学方程,将此模型改写为线性回归模型的形式,省略线性化过程...
针对永磁同步电机参数辨识过程中收敛速度慢的问题,提出基于正交投影与多新息递推最小二乘相结合的算法来估计永磁同步电机参数。选择永磁同步电机四阶非线性状态空间模型的数学方程,将此模型改写为线性回归模型的形式,省略线性化过程。在仿真过程中加入噪声到电机的运行系统中,来模拟真实的电机运行环境,然后将正交投影与多新息递推最小二乘的结合算法分阶段配合应用于永磁同步电机的线性回归模型中进行参数辨识。辨识结果显示出了该结合算法的有效性。
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关键词
永磁同步电机
参数辨识
正交投影
算法
多新息
理论
递推
最小
二乘
算法
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职称材料
改进的Unscented Kalman滤波算法
被引量:
5
6
作者
申文斌
裴海龙
《计算机工程与科学》
CSCD
北大核心
2011年第4期192-197,共6页
为了提高UKF的运算效率,本文分析了UKF中各参数对滤波效果的影响,给出了一种系统状态转移矩阵为线性变换时UKF的优化算法,并证明了本算法的正确性。针对野值影响UKF精度的缺陷,本文提出了使用新息判断野值是否存在的检测方法。对于野值...
为了提高UKF的运算效率,本文分析了UKF中各参数对滤波效果的影响,给出了一种系统状态转移矩阵为线性变换时UKF的优化算法,并证明了本算法的正确性。针对野值影响UKF精度的缺陷,本文提出了使用新息判断野值是否存在的检测方法。对于野值存在的情况首先剔除野值,然后根据已经得到的滤波状态应用最小二乘法对当前状态进行预测估计,对于野值不存在的情况直接使用UKF滤波,最后推导了使用最小二乘法拟合野值存在时估计的合理性,从而证明了这种方法可以极大地提高UKF抗野值的能力。本文最后用具体的仿真实例说明了最小二乘法与UKF相结合算法消除野值的有效性。
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关键词
优化
算法
野值
新息
最小
二乘
法
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职称材料
常态下风电场并网惯量削弱量估计方法
被引量:
2
7
作者
李世春
薛臻瑶
+3 位作者
申骜
邓蕊
柴俊杰
宋秋爽
《电力系统及其自动化学报》
CSCD
北大核心
2023年第8期29-35,共7页
大规模风电场并网会导致电网惯量削弱、系统频率特性变差。为推行虚拟惯量控制技术并判定虚拟惯量支撑强度,提出一种常态下风电场并网惯量削弱量估计方法。首先以网络节点为基本对象,提取节点有功/频率随机扰动信息;进而建立受控自回归...
大规模风电场并网会导致电网惯量削弱、系统频率特性变差。为推行虚拟惯量控制技术并判定虚拟惯量支撑强度,提出一种常态下风电场并网惯量削弱量估计方法。首先以网络节点为基本对象,提取节点有功/频率随机扰动信息;进而建立受控自回归模型、利用遗忘因子多新息最小二乘算法对节点惯量进行辨识,得到全网等效惯量;再经过数学推导求解风电场并网惯量削弱量。最后通过Matlab/Simulink算例系统验证所提理论和方法的有效性。
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关键词
风电场并网
惯量削弱量
节点惯量
受控自回归模型
遗忘因子
多新息
最小
二乘
算法
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职称材料
含风电场的互联电力系统辨识与广域时滞阻尼控制器设计
被引量:
9
8
作者
索江镭
胡志坚
+2 位作者
张子泳
刘宇凯
陈珍
《电力系统自动化》
EI
CSCD
北大核心
2014年第22期17-25,共9页
针对大规模风电的远距离输送以及大区域电网互联将面临的区域低频振荡问题,提出一种适用于风电场并网背景下的广域阻尼控制器设计方法。该方法利用增益调度思想将风电场平均风速划分为若干个控制区域,并逐一对每个控制区域进行系统辨识...
针对大规模风电的远距离输送以及大区域电网互联将面临的区域低频振荡问题,提出一种适用于风电场并网背景下的广域阻尼控制器设计方法。该方法利用增益调度思想将风电场平均风速划分为若干个控制区域,并逐一对每个控制区域进行系统辨识以及阻尼控制器设计,以解决风电场出力的不确定性造成的控制器失效的问题。提出了改进自回归滑动平均(ARMA)方法和自由权矩阵方法分别完成上述系统辨识以及控制器设计过程。含风电场的EPRI-8机36节点测试系统仿真表明:所提辨识方法克服了传统ARMA方法辨识精度不高的问题,所提控制器设计方法允许的时滞裕度优于传统线性矩阵不等式方法。所提的增益调度控制方法能满足风电场出力变化的实际情况,具有较高的实用价值。
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关键词
风力发电
系统辨识
多元
多新息
递推
最小
二乘
算法
广域时滞阻尼控制
自由权矩阵
增益调度
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职称材料
题名
基于多新息最小二乘算法的锂电池参数辨识
被引量:
28
1
作者
卫志农
原康康
成乐祥
王春宁
许洪华
孙国强
臧海祥
机构
河海大学能源与电气学院
国网江苏省电力有限公司南京供电公司
出处
《电力系统自动化》
EI
CSCD
北大核心
2019年第15期139-145,共7页
基金
国家自然科学基金资助项目(51507052)
国网江苏省电力有限公司重点科技项目(5210101700ML)~~
文摘
为了保证电池管理系统的安全可靠运行,需要准确地辨识锂离子电池模型参数。以磷酸铁锂为研究对象,建立其RC等效电路模型,并基于该模型辨识锂离子电池模型参数。锂离子电池模型参数受外部因素影响较大并且参数辨识结果受在线信息采集的限制,采用多新息最小二乘辨识算法进行锂离子电池模型参数在线辨识。通过3种不同的充放电实验采集数据,并根据实验数据在不同初值下进行参数辨识,通过比较由辨识结果估计出的端口电压值与实际值的误差来描述辨识结果的准确度。实验结果表明,多新息最小二乘辨识算法具有快速收敛性与高精确性。
关键词
锂离子电池
参数辨识
最小
二乘
算法
多新息
Keywords
lithium-ion battery
parameter identification
least squares algorithm
multi-innovation
分类号
TM912 [电气工程—电力电子与电力传动]
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职称材料
题名
基于多新息最小二乘算法的电力线路参数辨识
被引量:
12
2
作者
原康康
卫志农
段方维
刘芮彤
徐伟
严明辉
机构
河海大学能源与电气学院
国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院
南瑞集团(国网电力科学研究院)有限公司
出处
《电力工程技术》
2020年第4期55-60,共6页
基金
国家重点研发计划资助项目(2018YFB0904500)。
文摘
随着电力系统的建设和发展,电网结构日益复杂,由于线路长期运行、周围环境变化等原因导致原有的线路参数模型与实际线路参数存在偏差,从而影响电力系统的实时监控和优化运行。考虑到电力系统输电线路中的数据采集与监控(SCADA)系统量测充足,提出基于多新息最小二乘(MILS)算法的线路参数辨识模型,实现全网线路的准确辨识和校正。首先,利用实时数字仿真(RTDS)系统搭建IEEE 39节点电力系统仿真模型,获得潮流运行数据;然后,在Matlab中进行参数辨识,将辨识结果与RTDS中的线路参数进行对比。结果表明,基于MILS算法的参数辨识结果具有较高估计精度,可作为电力系统可疑线路判断依据。
关键词
电力线路
参数辨识
多新息
最小
二乘
(
mils
)
算法
数据采集与监控(SCADA)系统
实时数字仿真(RTDS)系统
Keywords
power line
parameter identification
multi-innovation least squares(
mils
)algorithm
supervisory control and data acquisition(SCADA)system
real-time digital simulation(RTDS)system
分类号
TM75 [电气工程—电力系统及自动化]
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职称材料
题名
基于多新息耦合最小二乘算法的电力系统状态空间辨识
被引量:
5
3
作者
索江镭
胡志坚
刘宇凯
张子泳
王尉
机构
武汉大学电气工程学院
西安交通大学电力设备电气绝缘国家重点实验室
广州供电局有限公司
出处
《电力自动化设备》
EI
CSCD
北大核心
2015年第7期65-73,共9页
基金
高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(2011-0141110032)
西安交通大学电力设备电气绝缘国家重点实验室资助项目(EIPE13205)~~
文摘
对于广域阻尼控制器的实际工程应用,提出一种实用型电力系统状态空间模型辨识方法。该方法采用耦合最小二乘算法,充分利用辨识过程中的中间数据,避免重复对高维协方差矩阵迭代计算而导致的冗余过程。为进一步提高辨识精度,结合多新息辨识思想,推导多新息耦合最小二乘算法。利用系统中存在的类噪声信号,完成无附加激励下的电力系统辨识。4机2区以及10机39节点系统验证了所提方法具有辨识方便易行、计算量小、辨识精度较高的优点,对于电网结构的不断变化能方便地进行数据的在线更新。
关键词
多新息
耦合
最小
二乘
算法
电力系统
状态空间
系统辨识
广域阻尼控制器
低频振荡
Keywords
multi-innovation coupling least square algorithm
electric power systems
state space
system identification
wide area damping controller
low frequency oscillation
分类号
TM712 [电气工程—电力系统及自动化]
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职称材料
题名
多新息最小二乘法辨识水下机器人动力学模型
被引量:
12
4
作者
朱胜庭
朱大奇
邓志刚
机构
上海海事大学水下机器人与智能系统试验室
出处
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2013年第6期1399-1404,共6页
基金
国家自然科学基金(51075257)
上海市科委创新行动计划项目(10550502700)
上海市优秀学术带头人计划(11XD1402500)
文摘
水下机器人动力学模型辨识是水下机器人运动控制、状态监测和系统设计开发的基础。把6自由度动力学模型适当简化,给出Falcon水下机器人的动力学模型,在最小二乘算法(LS)和递推最小二乘算法(RLS)的基础上,提出基于多新息最小二乘算法(MILS)的水下机器人动力学模型辨识方法,最后给出MILS辨识算法、RLS算法和LS辨识算法仿真实验结果,证明所提算法的可行性与优越性。利用多新息最小二乘算法得到的水下机器人动力学模型参数更接近于理想参数,能够更好的描述水下机器人的动态特性,对于水下机器人的操纵与自适应控制的研究有较大的实际意义。
关键词
水下机器人
动力学模型
系统辨识
多新息
最小
二乘
算法
Keywords
underwater vehicle
dynamic model
system identification
multi-innovation least squares algorithm
分类号
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
基于正交投影与多新息RLS的PMSM参数辨识
被引量:
7
5
作者
张秀丽
黄旭
杨德亮
吴定会
机构
无锡职业技术学院
江南大学轻工过程先进控制教育部重点实验室
出处
《电力系统保护与控制》
EI
CSCD
北大核心
2018年第14期33-39,共7页
基金
国家自然科学基金项目资助(61572237)~~
文摘
针对永磁同步电机参数辨识过程中收敛速度慢的问题,提出基于正交投影与多新息递推最小二乘相结合的算法来估计永磁同步电机参数。选择永磁同步电机四阶非线性状态空间模型的数学方程,将此模型改写为线性回归模型的形式,省略线性化过程。在仿真过程中加入噪声到电机的运行系统中,来模拟真实的电机运行环境,然后将正交投影与多新息递推最小二乘的结合算法分阶段配合应用于永磁同步电机的线性回归模型中进行参数辨识。辨识结果显示出了该结合算法的有效性。
关键词
永磁同步电机
参数辨识
正交投影
算法
多新息
理论
递推
最小
二乘
算法
Keywords
PMSM
parameter identification
orthogonal projection algorithm (OPA)
multi-innovation theory
recursive least squares (RLS) algorithm
分类号
TM341 [电气工程—电机]
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职称材料
题名
改进的Unscented Kalman滤波算法
被引量:
5
6
作者
申文斌
裴海龙
机构
华南理工大学自动化科学与工程学院
出处
《计算机工程与科学》
CSCD
北大核心
2011年第4期192-197,共6页
基金
国家自然科学基金资助项目(60574004)
国家自然科学基金资助重点项目(60736024)
教育部科技创新工程重大项目培育资金项目(708069)
文摘
为了提高UKF的运算效率,本文分析了UKF中各参数对滤波效果的影响,给出了一种系统状态转移矩阵为线性变换时UKF的优化算法,并证明了本算法的正确性。针对野值影响UKF精度的缺陷,本文提出了使用新息判断野值是否存在的检测方法。对于野值存在的情况首先剔除野值,然后根据已经得到的滤波状态应用最小二乘法对当前状态进行预测估计,对于野值不存在的情况直接使用UKF滤波,最后推导了使用最小二乘法拟合野值存在时估计的合理性,从而证明了这种方法可以极大地提高UKF抗野值的能力。本文最后用具体的仿真实例说明了最小二乘法与UKF相结合算法消除野值的有效性。
关键词
优化
算法
野值
新息
最小
二乘
法
Keywords
optimization algorithm
outliers
innovation
least square method
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
常态下风电场并网惯量削弱量估计方法
被引量:
2
7
作者
李世春
薛臻瑶
申骜
邓蕊
柴俊杰
宋秋爽
机构
三峡大学电气与新能源学院
梯级水电站运行与控制湖北省重点实验室(三峡大学)
出处
《电力系统及其自动化学报》
CSCD
北大核心
2023年第8期29-35,共7页
文摘
大规模风电场并网会导致电网惯量削弱、系统频率特性变差。为推行虚拟惯量控制技术并判定虚拟惯量支撑强度,提出一种常态下风电场并网惯量削弱量估计方法。首先以网络节点为基本对象,提取节点有功/频率随机扰动信息;进而建立受控自回归模型、利用遗忘因子多新息最小二乘算法对节点惯量进行辨识,得到全网等效惯量;再经过数学推导求解风电场并网惯量削弱量。最后通过Matlab/Simulink算例系统验证所提理论和方法的有效性。
关键词
风电场并网
惯量削弱量
节点惯量
受控自回归模型
遗忘因子
多新息
最小
二乘
算法
Keywords
integration of wind farms
weakening of inertia
nodal inertia
controlled autoregressive model
forgetting factor multi-innovation least squares algorithm
分类号
TM71 [电气工程—电力系统及自动化]
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职称材料
题名
含风电场的互联电力系统辨识与广域时滞阻尼控制器设计
被引量:
9
8
作者
索江镭
胡志坚
张子泳
刘宇凯
陈珍
机构
武汉大学电气工程学院
电力设备电气绝缘国家重点实验室
出处
《电力系统自动化》
EI
CSCD
北大核心
2014年第22期17-25,共9页
基金
高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20110141110032)
西安交通大学电力设备电气绝缘国家重点实验室资助项目(EIPE13205)~~
文摘
针对大规模风电的远距离输送以及大区域电网互联将面临的区域低频振荡问题,提出一种适用于风电场并网背景下的广域阻尼控制器设计方法。该方法利用增益调度思想将风电场平均风速划分为若干个控制区域,并逐一对每个控制区域进行系统辨识以及阻尼控制器设计,以解决风电场出力的不确定性造成的控制器失效的问题。提出了改进自回归滑动平均(ARMA)方法和自由权矩阵方法分别完成上述系统辨识以及控制器设计过程。含风电场的EPRI-8机36节点测试系统仿真表明:所提辨识方法克服了传统ARMA方法辨识精度不高的问题,所提控制器设计方法允许的时滞裕度优于传统线性矩阵不等式方法。所提的增益调度控制方法能满足风电场出力变化的实际情况,具有较高的实用价值。
关键词
风力发电
系统辨识
多元
多新息
递推
最小
二乘
算法
广域时滞阻尼控制
自由权矩阵
增益调度
Keywords
wind power generation
system identification
multi-element multi-innovation recursive least square algorithm
wide-area time-delay damping control
free weighting matrices
gain schedule
分类号
TM614 [电气工程—电力系统及自动化]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于多新息最小二乘算法的锂电池参数辨识
卫志农
原康康
成乐祥
王春宁
许洪华
孙国强
臧海祥
《电力系统自动化》
EI
CSCD
北大核心
2019
28
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职称材料
2
基于多新息最小二乘算法的电力线路参数辨识
原康康
卫志农
段方维
刘芮彤
徐伟
严明辉
《电力工程技术》
2020
12
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职称材料
3
基于多新息耦合最小二乘算法的电力系统状态空间辨识
索江镭
胡志坚
刘宇凯
张子泳
王尉
《电力自动化设备》
EI
CSCD
北大核心
2015
5
在线阅读
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职称材料
4
多新息最小二乘法辨识水下机器人动力学模型
朱胜庭
朱大奇
邓志刚
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2013
12
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职称材料
5
基于正交投影与多新息RLS的PMSM参数辨识
张秀丽
黄旭
杨德亮
吴定会
《电力系统保护与控制》
EI
CSCD
北大核心
2018
7
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职称材料
6
改进的Unscented Kalman滤波算法
申文斌
裴海龙
《计算机工程与科学》
CSCD
北大核心
2011
5
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职称材料
7
常态下风电场并网惯量削弱量估计方法
李世春
薛臻瑶
申骜
邓蕊
柴俊杰
宋秋爽
《电力系统及其自动化学报》
CSCD
北大核心
2023
2
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职称材料
8
含风电场的互联电力系统辨识与广域时滞阻尼控制器设计
索江镭
胡志坚
张子泳
刘宇凯
陈珍
《电力系统自动化》
EI
CSCD
北大核心
2014
9
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职称材料
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