多新息最小二乘法辨识水下机器人动力学模型 被引量：13

1

作者 朱胜庭 朱大奇 邓志刚 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2013年第6期1399-1404,共6页

水下机器人动力学模型辨识是水下机器人运动控制、状态监测和系统设计开发的基础。把6自由度动力学模型适当简化,给出Falcon水下机器人的动力学模型,在最小二乘算法(LS)和递推最小二乘算法(RLS)的基础上,提出基于多新息最小二乘算法(MI... 水下机器人动力学模型辨识是水下机器人运动控制、状态监测和系统设计开发的基础。把6自由度动力学模型适当简化,给出Falcon水下机器人的动力学模型,在最小二乘算法(LS)和递推最小二乘算法(RLS)的基础上,提出基于多新息最小二乘算法(MILS)的水下机器人动力学模型辨识方法,最后给出MILS辨识算法、RLS算法和LS辨识算法仿真实验结果,证明所提算法的可行性与优越性。利用多新息最小二乘算法得到的水下机器人动力学模型参数更接近于理想参数,能够更好的描述水下机器人的动态特性,对于水下机器人的操纵与自适应控制的研究有较大的实际意义。 展开更多

关键词 水下机器人 动力学模型 系统辨识 多新息最小二乘算法

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基于多新息最小二乘的感应电机参数辨识策略 被引量：4

2

作者 陈中伟 沈艳霞 《江南大学学报（自然科学版）》 CAS 2010年第5期531-535,共5页

提出了一种基于多新息最小二乘的感应电机参数的估算方法。在矢量控制系统的基础上,推导出感应电机数学模型的多新息最小二乘表达式,根据测量的定子电压值、定子电流值和转速值,估算出感应电机的转子时间常数、漏感系数、定子自感等参数... 提出了一种基于多新息最小二乘的感应电机参数的估算方法。在矢量控制系统的基础上,推导出感应电机数学模型的多新息最小二乘表达式,根据测量的定子电压值、定子电流值和转速值,估算出感应电机的转子时间常数、漏感系数、定子自感等参数,而不依赖于转子磁链。仿真结果表明了辨识的精确性,为其它多新息辨识方法的应用打下了基础。 展开更多

关键词 感应电机 多新息最小二乘 数学模型

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基于多新息最小二乘法的船舶操纵响应模型参数辨识 被引量：20

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作者 谢朔 初秀民 +1 位作者 柳晨光 吴青 《中国航海》 CSCD 北大核心 2017年第1期73-78,共6页

提出基于多新息最小二乘法的船舶二阶非线性响应型模型参数辨识方法。在实验室环境下对模型船开展Z形试验,分别应用最小二乘递推法和多新息最小二乘法对试验数据进行参数辨识;用得到的模型分别进行Z形试验预报,比较2种方法的准确性和辨... 提出基于多新息最小二乘法的船舶二阶非线性响应型模型参数辨识方法。在实验室环境下对模型船开展Z形试验,分别应用最小二乘递推法和多新息最小二乘法对试验数据进行参数辨识;用得到的模型分别进行Z形试验预报,比较2种方法的准确性和辨识结果的收敛性。试验结果表明:基于多新息最小二乘法的船舶操纵响应模型参数辨识结果收敛更迅速且精度满足要求。 展开更多

关键词 船舶操纵 响应模型 参数辨识 多新息最小二乘法

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基于多新息最小二乘算法的电力线路参数辨识 被引量：13

4

作者 原康康 卫志农 +3 位作者 段方维 刘芮彤 徐伟 严明辉 《电力工程技术》 2020年第4期55-60,共6页

随着电力系统的建设和发展,电网结构日益复杂,由于线路长期运行、周围环境变化等原因导致原有的线路参数模型与实际线路参数存在偏差,从而影响电力系统的实时监控和优化运行。考虑到电力系统输电线路中的数据采集与监控(SCADA)系统量测... 随着电力系统的建设和发展,电网结构日益复杂,由于线路长期运行、周围环境变化等原因导致原有的线路参数模型与实际线路参数存在偏差,从而影响电力系统的实时监控和优化运行。考虑到电力系统输电线路中的数据采集与监控(SCADA)系统量测充足,提出基于多新息最小二乘(MILS)算法的线路参数辨识模型,实现全网线路的准确辨识和校正。首先,利用实时数字仿真(RTDS)系统搭建IEEE 39节点电力系统仿真模型,获得潮流运行数据;然后,在Matlab中进行参数辨识,将辨识结果与RTDS中的线路参数进行对比。结果表明,基于MILS算法的参数辨识结果具有较高估计精度,可作为电力系统可疑线路判断依据。 展开更多

关键词 电力线路 参数辨识 多新息最小二乘(MILS)算法 数据采集与监控(SCADA)系统 实时数字仿真(RTDS)系统

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基于多新息耦合最小二乘算法的电力系统状态空间辨识 被引量：5

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作者 索江镭 胡志坚 +2 位作者 刘宇凯 张子泳 王尉 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2015年第7期65-73,共9页

对于广域阻尼控制器的实际工程应用,提出一种实用型电力系统状态空间模型辨识方法。该方法采用耦合最小二乘算法,充分利用辨识过程中的中间数据,避免重复对高维协方差矩阵迭代计算而导致的冗余过程。为进一步提高辨识精度,结合多新息辨... 对于广域阻尼控制器的实际工程应用,提出一种实用型电力系统状态空间模型辨识方法。该方法采用耦合最小二乘算法,充分利用辨识过程中的中间数据,避免重复对高维协方差矩阵迭代计算而导致的冗余过程。为进一步提高辨识精度,结合多新息辨识思想,推导多新息耦合最小二乘算法。利用系统中存在的类噪声信号,完成无附加激励下的电力系统辨识。4机2区以及10机39节点系统验证了所提方法具有辨识方便易行、计算量小、辨识精度较高的优点,对于电网结构的不断变化能方便地进行数据的在线更新。 展开更多

关键词 多新息耦合最小二乘算法 电力系统 状态空间 系统辨识 广域阻尼控制器 低频振荡

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基于多新息限定记忆的永磁同步电机参数辨识 被引量：6

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作者 张玉峰 郭山 +2 位作者 吴紫辉 陈甜甜 刘娜 《科学技术与工程》 北大核心 2021年第13期5353-5359,共7页

在永磁同步电机伺服控制系统中,为了抑制由电机参数变化导致的控制精度下降,引入了电机参数辨识修正调节器参数。为了增强辨识系统的抗干扰能力,提出将多新息方法与限定记忆最小二乘法相结合,增加单步递推数据量,对电机参数进行辨识。... 在永磁同步电机伺服控制系统中,为了抑制由电机参数变化导致的控制精度下降,引入了电机参数辨识修正调节器参数。为了增强辨识系统的抗干扰能力,提出将多新息方法与限定记忆最小二乘法相结合,增加单步递推数据量,对电机参数进行辨识。通过采集电机运行下的电压、电流及转速信号,对电机定子电阻、交直轴电感、转子磁链参数进行同时在线辨识。通过仿真及实验验证,多新息限定记忆最小二乘法辨识收敛速度快,能有效减小辨识结果的稳态误差且鲁棒性强。 展开更多

关键词 永磁同步电机 参数辨识 矢量控制技术 多新息限定记忆最小二乘法

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基于多新息算法的阶次未知的Wiener系统参数估计 被引量：2

7

作者 韩琛晔 《河南理工大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2021年第1期118-124,共7页

针对阶次未知Wiener系统辨识模型过参数问题和最小二乘精度低的问题,提出一种行列式比确定阶次和基于分解技术的多新息最小二乘估计方案。首先,利用系统数据构造数据矩阵,利用行列式比方法估计系统的阶次;然后,利用分解技术将线性模块... 针对阶次未知Wiener系统辨识模型过参数问题和最小二乘精度低的问题,提出一种行列式比确定阶次和基于分解技术的多新息最小二乘估计方案。首先,利用系统数据构造数据矩阵,利用行列式比方法估计系统的阶次;然后,利用分解技术将线性模块代入到非线性模块的特定项中,建立线性参数和非线性参数相互分离的估计模型,减少算法的计算量;其次,设计参考模型处理估计模型中存在的未知的内部变量,使内部变量转化为间接可测的变量;最后,采用一定的新息长度修改标量新息为多新息,提高估计算法的性能。通过分析不同噪声和不同新息长度对所提出算法的影响,验证该算法的鲁棒性和有效性。仿真结果表明,所提出的估计方案在估计精度和收敛速率上都优于递归最小二乘方法。 展开更多

关键词 参数估计 阶次未知Wiener系统 分解技术 多新息最小二乘 参考模型

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考虑锂电池温度和老化的荷电状态估算 被引量：2

8

作者 陈峥 杨博 +3 位作者 赵志刚 申江卫 肖仁鑫 夏雪磊 《储能科学与技术》 CAS CSCD 北大核心 2024年第8期2813-2822,共10页

针对锂离子动力电池工作环境复杂且电池老化导致内部参数辨识精度低与荷电状态估计误差大的难题,本文提出了一种多新息最小二乘法与平方根容积卡尔曼滤波估计锂离子电池荷电状态的联合算法,实现动力电池在全服役周期内多温度条件下的状... 针对锂离子动力电池工作环境复杂且电池老化导致内部参数辨识精度低与荷电状态估计误差大的难题,本文提出了一种多新息最小二乘法与平方根容积卡尔曼滤波估计锂离子电池荷电状态的联合算法,实现动力电池在全服役周期内多温度条件下的状态估算。首先,为解决传统最小二乘法对历史数据利用率低的问题,在最小二乘法中融入多新息理论,采用一阶RC等效电路建立电池模型,利用多新息最小二乘法对电池内部参数进行参数辨识;然后,采用平方根容积卡尔曼滤波估算电池SOC;最后,通过多温度全寿命的电池实验数据对本文所提算法进行验证,并且与扩展卡尔曼滤波、容积卡尔曼滤波算法进行对比,证明本文提出算法的有效性。实验结果表明:本文提出的多新息最小二乘-平方根容积卡尔曼滤波算法在多温度全寿命条件下,能够准确反映动力电池内部参数和精确估算电池SOC,电压平均绝对误差不超过40 mV,SOC的估算误差控制在2%范围内。 展开更多

关键词 锂电池 多新息最小二乘法 平方根容积卡尔曼滤波 多温度 荷电状态

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基于ESO扰动估计的双桨推进无人艇运动模型在线交互式辨识方法

9

作者 熊勇 王显飞 《中国航海》 CSCD 北大核心 2024年第4期155-167,174,共14页

为提高无人艇运动模型参数辨识算法的精度和抗扰性,以双桨推进无人艇为研究对象,考虑不确定环境扰动对其运动状态的影响,提出一种基于扩张状态观测器(ESO)的交互式辨识方法。首先根据分离建模思想,考虑螺旋桨转速对指令信号的响应特性,... 为提高无人艇运动模型参数辨识算法的精度和抗扰性,以双桨推进无人艇为研究对象,考虑不确定环境扰动对其运动状态的影响,提出一种基于扩张状态观测器(ESO)的交互式辨识方法。首先根据分离建模思想,考虑螺旋桨转速对指令信号的响应特性,构建双桨推进无人艇三自由度动力学方程,对其参数化得到用于辨识的线性模型。其次基于最小二乘准则函数,从数学期望角度证明引入扰动估计的交互辨识方法可以提高辨识精度,并设计了扩张状态观测器对模型中的未知扰动进行估计。将估计值作为多新息递推最小二乘辨识算法的先验信息,将所获辨识值作为下次扰动估计的依据,持续在线交互更新,提高了辨识算法的抗扰性。最后通过实船试验验证了交互式辨识算法的有效性。 展开更多

关键词 参数辨识 船舶运动模型 扩张状态观测器 多新息递推最小二乘 交互式辨识

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常态下风电场并网惯量削弱量估计方法 被引量：2

10

作者 李世春 薛臻瑶 +3 位作者 申骜 邓蕊 柴俊杰 宋秋爽 《电力系统及其自动化学报》 CSCD 北大核心 2023年第8期29-35,共7页

大规模风电场并网会导致电网惯量削弱、系统频率特性变差。为推行虚拟惯量控制技术并判定虚拟惯量支撑强度,提出一种常态下风电场并网惯量削弱量估计方法。首先以网络节点为基本对象,提取节点有功/频率随机扰动信息;进而建立受控自回归... 大规模风电场并网会导致电网惯量削弱、系统频率特性变差。为推行虚拟惯量控制技术并判定虚拟惯量支撑强度,提出一种常态下风电场并网惯量削弱量估计方法。首先以网络节点为基本对象,提取节点有功/频率随机扰动信息;进而建立受控自回归模型、利用遗忘因子多新息最小二乘算法对节点惯量进行辨识,得到全网等效惯量;再经过数学推导求解风电场并网惯量削弱量。最后通过Matlab/Simulink算例系统验证所提理论和方法的有效性。 展开更多

关键词 风电场并网 惯量削弱量 节点惯量 受控自回归模型 遗忘因子多新息最小二乘算法

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含风电场的互联电力系统辨识与广域时滞阻尼控制器设计 被引量：9

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作者 索江镭 胡志坚 +2 位作者 张子泳 刘宇凯 陈珍 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2014年第22期17-25,共9页

针对大规模风电的远距离输送以及大区域电网互联将面临的区域低频振荡问题,提出一种适用于风电场并网背景下的广域阻尼控制器设计方法。该方法利用增益调度思想将风电场平均风速划分为若干个控制区域,并逐一对每个控制区域进行系统辨识... 针对大规模风电的远距离输送以及大区域电网互联将面临的区域低频振荡问题,提出一种适用于风电场并网背景下的广域阻尼控制器设计方法。该方法利用增益调度思想将风电场平均风速划分为若干个控制区域,并逐一对每个控制区域进行系统辨识以及阻尼控制器设计,以解决风电场出力的不确定性造成的控制器失效的问题。提出了改进自回归滑动平均(ARMA)方法和自由权矩阵方法分别完成上述系统辨识以及控制器设计过程。含风电场的EPRI-8机36节点测试系统仿真表明:所提辨识方法克服了传统ARMA方法辨识精度不高的问题,所提控制器设计方法允许的时滞裕度优于传统线性矩阵不等式方法。所提的增益调度控制方法能满足风电场出力变化的实际情况,具有较高的实用价值。 展开更多

关键词 风力发电 系统辨识 多元多新息递推最小二乘算法 广域时滞阻尼控制 自由权矩阵 增益调度

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基于加权滑动平均的磁盘使用率预测模型 被引量：1

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作者 张宗华 张海全 +1 位作者 李师航 牛新征 《深圳大学学报（理工版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第1期72-79,共8页

为能提前做好扩容准备,提出一种改进的加权滑动平均(weighted moving average,WMA)模型,用以预测未来短期内磁盘的使用率.针对磁盘使用率序列变化较为平缓、要求滞后较小的特性,采用自相关和偏自相关系数法对模型定阶,处理数据后,在不... 为能提前做好扩容准备,提出一种改进的加权滑动平均(weighted moving average,WMA)模型,用以预测未来短期内磁盘的使用率.针对磁盘使用率序列变化较为平缓、要求滞后较小的特性,采用自相关和偏自相关系数法对模型定阶,处理数据后,在不影响精度的前提下计算最小滞后值,并使用结合了拉依达准则的权重转移法来均衡权重,用多新息递推最小二乘法对参数进行更精确的估计,以提高预测的准确性.通过Matlab仿真实验可知,该算法预测误差小,滞后性弱,与原始WMA模型相比,具有更好的预测效果. 展开更多

关键词 计算技术 加权滑动平均模型 磁盘使用率 自相关和偏自相关系数法 拉依达准则 权重转移 多新息递推最小二乘法

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