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微型飞行器的GPS-图像复合导航技术
被引量：
1
1
作者
蔡倩
张焕春
王凤至
《南京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009年第3期380-384,共5页
根据微型飞行器的飞行特点,设计了一种能有效提高图像匹配速度的复合导航算法,即GPS-改进图像相关法,利用GPS传感信息与图像信息相结合,快速而准确地引导微型飞行器到达目的地。为了进一步减少匹配时间,提高匹配效率,同时保证一定的匹...
根据微型飞行器的飞行特点,设计了一种能有效提高图像匹配速度的复合导航算法,即GPS-改进图像相关法,利用GPS传感信息与图像信息相结合,快速而准确地引导微型飞行器到达目的地。为了进一步减少匹配时间,提高匹配效率,同时保证一定的匹配精度,文中设计了先粗后精的分层匹配控制策略。仿真结果表明,该算法相对于传统相关匹配法,不仅保持了很好的匹配率,还有效地提高了匹配的速度,运行于4-DSP系统平台上,完全达到系统实时性的要求。
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关键词
图像匹配
复合导航
微型飞行器
多数字信号处理系统
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职称材料
题名
微型飞行器的GPS-图像复合导航技术
被引量：
1
1
作者
蔡倩
张焕春
王凤至
机构
南京航空航天大学自动化学院
出处
《南京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009年第3期380-384,共5页
文摘
根据微型飞行器的飞行特点,设计了一种能有效提高图像匹配速度的复合导航算法,即GPS-改进图像相关法,利用GPS传感信息与图像信息相结合,快速而准确地引导微型飞行器到达目的地。为了进一步减少匹配时间,提高匹配效率,同时保证一定的匹配精度,文中设计了先粗后精的分层匹配控制策略。仿真结果表明,该算法相对于传统相关匹配法,不仅保持了很好的匹配率,还有效地提高了匹配的速度,运行于4-DSP系统平台上,完全达到系统实时性的要求。
关键词
图像匹配
复合导航
微型飞行器
多数字信号处理系统
Keywords
image matching
integrated navigation
micro-aerial vehicle
multi-DSP system
分类号
TN911.73 [电子电信—通信与信息系统]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
微型飞行器的GPS-图像复合导航技术
蔡倩
张焕春
王凤至
《南京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009
1
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