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高可靠性车载惯性传感器冗余配置方案优化技术研究
被引量：
4
1
作者
袁宇翔
邹斌
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018年第8期1369-1375,共7页
针对现有车载捷联惯导系统采用三轴正交安装陀螺配置模式,会出现单个陀螺故障直接导致系统失效的问题,本文提出一种基于正交锥冗余配置的高可靠性车载惯性传感器冗余配置方案。基于可靠性最大化、导航性能最优,以及单个陀螺故障后的导...
针对现有车载捷联惯导系统采用三轴正交安装陀螺配置模式,会出现单个陀螺故障直接导致系统失效的问题,本文提出一种基于正交锥冗余配置的高可靠性车载惯性传感器冗余配置方案。基于可靠性最大化、导航性能最优,以及单个陀螺故障后的导航性能更优的冗余优化准则,设计了五陀螺正交锥配置方案;在此基础上,设计广义似然比故障检测方法与基于线性预测思想的故障隔离方法相结合的故障诊断算法,解决惯导系统多陀螺故障检测和隔离的问题。性能仿真结果表明:惯性传感器冗余配置优化方案能使系统可靠性提升1.35倍,且准确实现对多故障的检测与隔离,对微型化车载捷联惯导方案设计具有重要的实际应用价值。
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关键词
捷联惯导技术
冗余配置
正交锥配置
多故障检测和隔离
广义似然比
线性预测
微型化车载
可靠性
精度
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职称材料
题名
高可靠性车载惯性传感器冗余配置方案优化技术研究
被引量：
4
1
作者
袁宇翔
邹斌
机构
武汉理工大学汽车工程学院
出处
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018年第8期1369-1375,共7页
基金
教育部创新团队滚动计划(IRT_17R83)
111创新引智计划(B17034)
文摘
针对现有车载捷联惯导系统采用三轴正交安装陀螺配置模式,会出现单个陀螺故障直接导致系统失效的问题,本文提出一种基于正交锥冗余配置的高可靠性车载惯性传感器冗余配置方案。基于可靠性最大化、导航性能最优,以及单个陀螺故障后的导航性能更优的冗余优化准则,设计了五陀螺正交锥配置方案;在此基础上,设计广义似然比故障检测方法与基于线性预测思想的故障隔离方法相结合的故障诊断算法,解决惯导系统多陀螺故障检测和隔离的问题。性能仿真结果表明:惯性传感器冗余配置优化方案能使系统可靠性提升1.35倍,且准确实现对多故障的检测与隔离,对微型化车载捷联惯导方案设计具有重要的实际应用价值。
关键词
捷联惯导技术
冗余配置
正交锥配置
多故障检测和隔离
广义似然比
线性预测
微型化车载
可靠性
精度
Keywords
strapdown inertial navigation technology
redundancy configuration
orthogonal cone configuration
multiple faults detection and isolation
generalized likelihood test
linear prediction
micro-vehicle
reliability
accuracy
分类号
U666.12 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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题名
作者
出处
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被引量
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1
高可靠性车载惯性传感器冗余配置方案优化技术研究
袁宇翔
邹斌
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018
4
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