-
题名篮球队员协作模式在多收割机械协同作业中的应用
被引量：2
- 1
-
-
作者
胡俊
杨绍昌
-
机构
保山学院
-
出处
《农机化研究》
北大核心
2018年第7期236-240,共5页
-
基金
云南省教育厅科技项目(17003276)
-
文摘
在篮球比赛时,为了使队员的协作模式达到最佳,可以采用相关算法对协作时最佳的投篮地点进行选择。在农忙时节多收割机机械协同作业时,如果每台收割机的搜索路径不佳,则会造成收割机在作业时具有很多空行非作业时间,造成了资源的浪费,降低了作业效率。为了解决这个问题,将篮球队员协作模式引入到了多收割机编队的协同作业算法中,并提出了多路径蚁群搜索算法。最后,对算法进行了验证,试验结果表明:将篮球协作模式的多路径蚁群搜索算法引入到收割机路径搜索中,不仅可以实现最优路径的快速搜索,而且可以实现多收割机等长度路径搜索,使多台收割机路径最短并保持距离相同或者接近,从而保证了多台收割机同时作业时的作业效率最高,为多收割机编队协同作业的研究提供了较有价值的参考。
-
关键词
篮球比赛
多收割机
协同作业
蚁群算法
路径规划
-
Keywords
basketball game
multiple harvesters
cooperative operation
ant colony algorithm
path planning
-
分类号
S225
[农业科学—农业机械化工程]
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-
