|
1
|
智能无人机巡线机器人复合系统关键技术研究 |
鲁杰
张兆广
宋新利
侯力枫
|
《机械设计与制造》
北大核心
|
2025 |
2
|
|
|
2
|
搭载磁检测装置的爬壁机器人系统设计 |
胡博
邹子龙
石文泽
陈宇
邱发生
|
《实验室研究与探索》
北大核心
|
2025 |
1
|
|
|
3
|
农用机器人底盘控制系统的设计 |
张艳兵
徐鹏跃
李卓
张洪强
|
《农机化研究》
北大核心
|
2025 |
1
|
|
|
4
|
基于激光和视觉SLAM的自主导航机器人系统设计 |
邓开连
唐志伟
刘浩
陈根龙
李晓丽
黄荣
|
《计算机工程与设计》
北大核心
|
2025 |
0 |
|
|
5
|
面向建筑机器人遥操作的虚拟力引导策略研究 |
李铁军
于磊
刘今越
汪昕
|
《机械设计与制造》
北大核心
|
2025 |
0 |
|
|
6
|
工程机械机器人电池管理系统的设计 |
罗来兴
郭素娜
|
《电池》
北大核心
|
2025 |
1
|
|
|
7
|
基于生成对抗网络与长短时记忆网络的机器人书法系统 |
韩浩
刘佳
|
《西南大学学报(自然科学版)》
北大核心
|
2025 |
0 |
|
|
8
|
多机器人生产线仿真系统的分析构建与实现 |
陈鑫洋
|
《机床与液压》
北大核心
|
2025 |
0 |
|
|
9
|
小体积电缆管道打磨机器人控制系统设计 |
何玉灵
薛瑞
代德瑞
庞子旺
孔凡坊
张翼
占鹭林
|
《现代电子技术》
北大核心
|
2025 |
0 |
|
|
10
|
基于ROS的植物工厂番茄采摘机器人控制系统设计 |
谢晓轩
孔德义
潘斌
单建华
谢淮北
|
《农机化研究》
北大核心
|
2025 |
3
|
|
|
11
|
基于视觉定位与虚拟现实技术的机器人遥操作研究 |
林子骜
肖聚亮
赵炜
刘海涛
龙晖午
牛一凡
|
《天津大学学报（自然科学与工程技术版）》
EI
CAS
北大核心
|
2025 |
1
|
|
|
12
|
狭窄管道遥操作机器人的视触反馈交互技术研究 |
高晶晶
缪天缘
曾洪
李沛奇
宋爱国
|
《中国测试》
北大核心
|
2025 |
1
|
|
|
13
|
基于ROS的蔬菜移栽机器人控制系统设计 |
马文强
冯青春
李亚军
茹孟菲
赵春江
|
《农机化研究》
北大核心
|
2025 |
2
|
|
|
14
|
面向电力设施巡检运维的多模态遥操作机器人研究进展 |
张耀华
宋爱国
缪天缘
季钦杰
王少虎
陈大鹏
|
《中国测试》
北大核心
|
2025 |
1
|
|
|
15
|
基于嵌入式系统的采摘机器人作业控制研究 |
范江波
|
《农机化研究》
北大核心
|
2025 |
3
|
|
|
16
|
群体机器人系统通信编程框架综述 |
彭龙
高元钧
刘晓东
余杰
|
《计算机工程》
北大核心
|
2025 |
0 |
|
|
17
|
煤矿防冲钻孔机器人负载敏感钻进系统特性分析 |
顾进恒
冯可楠
闫海峰
王忠宾
司垒
谭超
|
《机床与液压》
北大核心
|
2025 |
0 |
|
|
18
|
双足机器人数字孪生系统及现实-虚拟环境通信策略研究 |
张德雨
刘思宇
袁常顺
|
《计算机工程与应用》
北大核心
|
2025 |
0 |
|
|
19
|
水下机器人-机械手系统抓取作业轨迹跟踪控制 |
张扬
夏庆超
杨灿军
常宗瑜
宋瑞银
吴定泽
张鑫
|
《哈尔滨工程大学学报》
北大核心
|
2025 |
0 |
|
|
20
|
农业机器人导航系统设计与试验——基于无人机遥感与北斗定位 |
李文峰
徐蕾
朱崇阳
刘文荣
潘坤
李影芝
李超
|
《农机化研究》
北大核心
|
2025 |
1
|
|
