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基于多损失融合和混洗注意力的车载LiDAR点云道路标线提取方法
1
作者
何银鑫
齐华
+3 位作者
朱运权
卢自来
彭世勇
刘洋
《测绘通报》
CSCD
北大核心
2024年第8期135-140,共6页
道路标线的准确提取在高级辅助驾驶系统和高精度地图的开发中具有重要意义。针对现有的基于阈值的车载激光点云道路标线提取方法在反射强度与点密度分布不均、道路标线与路面对比度低时提取效果较差的问题,本文提出了基于多损失融合和...
道路标线的准确提取在高级辅助驾驶系统和高精度地图的开发中具有重要意义。针对现有的基于阈值的车载激光点云道路标线提取方法在反射强度与点密度分布不均、道路标线与路面对比度低时提取效果较差的问题,本文提出了基于多损失融合和混洗注意力的车载LiDAR点云道路标线提取方法。选取典型高速公路试验样区进行道路标线提取试验,并与常规方法进行了精度对比分析。试验表明,本文方法在道路标线提取精度方面优于其他方法,有望更好地服务于自动驾驶的高精度地图开发应用。
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关键词
多损失融合
混洗注意力
车载LiDAR点云
道路标线提取
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职称材料
基于多损失融合与谱归一化的图像超分辨率方法
被引量:
2
2
作者
许宁宁
郑凯
《计算机应用研究》
CSCD
北大核心
2020年第8期2531-2535,共5页
图像超分辨率重建研究存在结果客观衡量指标不断变优,但是视觉感知质量依旧平滑的问题。同时,应用生成对抗网络的超分辨率模型中的鉴别器(discriminator)设计存在一个普遍的问题,即训练不稳定问题。针对以上问题作出两点改进:提出多损...
图像超分辨率重建研究存在结果客观衡量指标不断变优,但是视觉感知质量依旧平滑的问题。同时,应用生成对抗网络的超分辨率模型中的鉴别器(discriminator)设计存在一个普遍的问题,即训练不稳定问题。针对以上问题作出两点改进:提出多损失融合的方法,寻求一种在PSNR指标与感知质量之间的平衡,通过将均方误差损失、感知损失、风格损失与对抗损失进行融合的方法,在提高PSNR值的同时,改善图像视觉质量;在基于生成对抗网络的超分辨率模型的鉴别器设计中引入谱归一化(spectral normalization),以实现更稳定有效的训练。结果显示,改进后的方法得到了更高的PSNR指标与更逼真的视觉感知质量,并进一步表明感知质量对于超分辨率重建的重要性。
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关键词
多损失融合
谱归一化
图像超分辨率
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职称材料
基于局部特征与多损失融合的车型精细识别算法
被引量:
1
3
作者
李哲
胡朋立
邓军勇
《传感器与微系统》
CSCD
北大核心
2021年第4期142-145,共4页
针对车型精细识别率低的问题,提出基于局部特征与多损失融合的车型精细识别算法。首先通过Faster RCNN获取区分度较大的车脸区域;然后在识别网络中,借助VGG 16提取车脸特征,在输出层对SoftMax损失和中心损失进行加权融合,有效地引导网...
针对车型精细识别率低的问题,提出基于局部特征与多损失融合的车型精细识别算法。首先通过Faster RCNN获取区分度较大的车脸区域;然后在识别网络中,借助VGG 16提取车脸特征,在输出层对SoftMax损失和中心损失进行加权融合,有效地引导网络学习类内距离较小、类间距离较大的特征。实验结果表明:所提算法在中山大学VRID-1数据集的识别准确率为98.80%,车型精细识别准确率得到了明显的提升。
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关键词
车型精细识别
深度卷积神经网络
中心
损失
多损失融合
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职称材料
复杂环境下多模态特征融合的疲劳驾驶检测
被引量:
8
4
作者
高绮煌
谢凯
+3 位作者
贺正方
文畅
贺建飚
张伟
《电子测量技术》
北大核心
2023年第6期106-115,共10页
为了避免因疲劳驾驶而导致交通事故的发生,维护城市道路交通和驾乘人员生命安全,该项目针对传统疲劳驾驶检测方法存在着精度低、参数复杂、泛化能力差等核心问题,采用MTCNN模型和基于红外的rPPG等理论,在光照变化、部分遮挡和头部偏转...
为了避免因疲劳驾驶而导致交通事故的发生,维护城市道路交通和驾乘人员生命安全,该项目针对传统疲劳驾驶检测方法存在着精度低、参数复杂、泛化能力差等核心问题,采用MTCNN模型和基于红外的rPPG等理论,在光照变化、部分遮挡和头部偏转等复杂行车环境下精确提取驾驶员面部与生理信息;同时在深层挖掘多模态的特定疲劳信息后,结合多损失重构(MLR)的特征融合模块利用各模态间的互补信息,避免了单模态检测方法存在的局限性,进一步构建了多模态特征融合模型,增强模型的准确性与鲁棒性;最后考虑到疲劳的时序性,基于Bi-LSTM模型建立了疲劳驾驶检测模块。在自制数据集FAHD上展开实验,证明了红外生理特征提取模型的可靠性,多模态特征输入的有效性,同时与现有融合方法相比,本文方法融合后的预测结果与疲劳标定值间的相关系数提高了5.6%,均方根误差减少25%,疲劳检测系统准确率达到了96.7%,在推动智慧交通发展的同时对维护交通安全也有较好的积极意义。
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关键词
多模态
多损失
重构特征
融合
疲劳驾驶
远程光电容积描记术
深度学习
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职称材料
基于改进残差网络的运动目标模糊图像复原方法
被引量:
1
5
作者
孙灵
《现代电子技术》
北大核心
2024年第15期86-90,共5页
传统的残差网络在复原运动目标模糊图像时,在模糊程度较严重的情况下,存在特征提取不充分、噪声干扰等问题,导致恢复出的图像无法完全达到原始图像的清晰度和细节。对此,提出基于改进残差网络的运动目标模糊图像复原方法。对采集到的运...
传统的残差网络在复原运动目标模糊图像时,在模糊程度较严重的情况下,存在特征提取不充分、噪声干扰等问题,导致恢复出的图像无法完全达到原始图像的清晰度和细节。对此,提出基于改进残差网络的运动目标模糊图像复原方法。对采集到的运动目标模糊图像,采用多损失函数融合方法改进传统残差块结构,构建编码器-解码器网络训练结构,训练损失函数,提升网络的特征学习能力。通过完成训练的网络,输出运动目标模糊图像复原结果。实验结果表明,该方法复原运动目标模糊图像的峰值信噪比高于30 dB,结构相似性高于0.9。
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关键词
改进残差网络
运动目标
多损失
函数
融合
模糊图像
编辑器-解码器网络
复原方法
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职称材料
基于多尺度循环残差神经网络的图像去运动模糊
被引量:
5
6
作者
方睿
周愉
+1 位作者
刘鹏
刘凯
《计算机工程与设计》
北大核心
2022年第3期786-793,共8页
现有图像去运动模糊结果容易在视觉感知上产生边缘特征不明显,出现大幅度的伪影现象,且在深度网络训练过程中,存在因加深网络导致参数过多不易训练即不稳定的问题,为此提出多尺度循环残差神经网络模型。在SRN基础上,为平衡评价指标(PSNR...
现有图像去运动模糊结果容易在视觉感知上产生边缘特征不明显,出现大幅度的伪影现象,且在深度网络训练过程中,存在因加深网络导致参数过多不易训练即不稳定的问题,为此提出多尺度循环残差神经网络模型。在SRN基础上,为平衡评价指标(PSNR、SSIM)与感知质量,提高图像中的高频细节信息等,进行多损失融合改进;在网络的编码器-解码器结构中,在其卷积层中使用小卷积核堆叠,加深网络的同时使网络参数更少更容易训练,更好地拟合图片的特征信息。实验结果表明,改进算法生成的网络模型取得了更好的去模糊结果。
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关键词
运动模糊
视觉感知
多损失融合
编码器-解码器
小卷积核堆叠
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职称材料
基于注意力机制的改进双判别器图像修复算法
被引量:
3
7
作者
李硕
刘斌
+1 位作者
刘昱萌
张娟娟
《陕西科技大学学报》
北大核心
2022年第2期171-177,194,共8页
为解决基于生成式对抗网络的图像修复模型存在的修复结果效果差和内容、细节等特征信息还原不准确这一问题,提出一种融合通道、像素注意力机制的多损失生成对抗网络算法.首先,该算法利用通道注意力块获取高关联的通道特征图;然后,通过...
为解决基于生成式对抗网络的图像修复模型存在的修复结果效果差和内容、细节等特征信息还原不准确这一问题,提出一种融合通道、像素注意力机制的多损失生成对抗网络算法.首先,该算法利用通道注意力块获取高关联的通道特征图;然后,通过像素注意力块对高关联通道特征图上所有像素进行打分,从而获取与缺损区域关联性更高的图像未缺损区域信息;最后,通过引入Vgg16特征提取模型向生成器的优化函数中引入内容、风格损失项,以多损失融合的方式提高图像的修复效果.在目前广泛使用的CelebA数据集和SVHN数据集上验证模型的修复效果,本算法在主客观指标上均优于DCGAN算法、CE算法和DD算法.
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关键词
通道注意力块
像素注意力块
Vgg16特征提取模型
多损失融合
生成对抗网络
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职称材料
基于多级跳跃残差组的运动人像去模糊网络
8
作者
纪佳奇
卢振坤
+2 位作者
熊福棚
张甜
杨豪
《计算机应用》
CSCD
北大核心
2023年第10期3244-3250,共7页
为解决复原后的运动模糊人像图像的轮廓模糊、细节丢失等问题,提出了基于多级跳跃残差组生成对抗网络(GAN)的运动人像去模糊方法。首先,改进残差块以构造多级跳跃残差组模块,并改进PatchGAN的结构以使GAN能够更好地结合各层的图像特征;...
为解决复原后的运动模糊人像图像的轮廓模糊、细节丢失等问题,提出了基于多级跳跃残差组生成对抗网络(GAN)的运动人像去模糊方法。首先,改进残差块以构造多级跳跃残差组模块,并改进PatchGAN的结构以使GAN能够更好地结合各层的图像特征;其次,使用多损失融合的方法优化网络,从而增强重建后图像的真实纹理;最后,采用端到端的模式将运动模糊的人像图像进行盲去模糊操作,并输出清晰的人像图像。在CelebA数据集上的实验结果表明,相较于DeblurGAN(Deblur GAN)、尺度循环网络(SRN)和MSRAN(Multi-Scale Recurrent Attention Network)等基于卷积神经网络(CNN)的方法,所提方法的峰值信噪比(PSNR)和结构相似度(SSIM)分别至少提高了0.46 dB和0.05;同时,所提方法的模型参数更少,修复速度更快,且复原后的人像图像具有更多的纹理细节。
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关键词
图像去模糊
盲去模糊
生成对抗网络
多级跳跃残差组
多损失融合
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职称材料
题名
基于多损失融合和混洗注意力的车载LiDAR点云道路标线提取方法
1
作者
何银鑫
齐华
朱运权
卢自来
彭世勇
刘洋
机构
四川省交通勘察设计研究院有限公司
西南交通大学地球科学与环境工程学院
高速铁路运营安全空间信息技术国家地方联合实验室
出处
《测绘通报》
CSCD
北大核心
2024年第8期135-140,共6页
基金
国家重点研发计划(2017YFB0503500)
四川省科技厅重点研发项目(2021YFS0334)
四川省交通勘察设计研究院有限公司科技项目(232022016)。
文摘
道路标线的准确提取在高级辅助驾驶系统和高精度地图的开发中具有重要意义。针对现有的基于阈值的车载激光点云道路标线提取方法在反射强度与点密度分布不均、道路标线与路面对比度低时提取效果较差的问题,本文提出了基于多损失融合和混洗注意力的车载LiDAR点云道路标线提取方法。选取典型高速公路试验样区进行道路标线提取试验,并与常规方法进行了精度对比分析。试验表明,本文方法在道路标线提取精度方面优于其他方法,有望更好地服务于自动驾驶的高精度地图开发应用。
关键词
多损失融合
混洗注意力
车载LiDAR点云
道路标线提取
Keywords
multi-loss fusion
shuffle attention
mobile LiDAR point clouds
road marking extraction
分类号
P237 [天文地球—摄影测量与遥感]
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职称材料
题名
基于多损失融合与谱归一化的图像超分辨率方法
被引量:
2
2
作者
许宁宁
郑凯
机构
华东师范大学计算机科学与软件工程学院计算中心
出处
《计算机应用研究》
CSCD
北大核心
2020年第8期2531-2535,共5页
文摘
图像超分辨率重建研究存在结果客观衡量指标不断变优,但是视觉感知质量依旧平滑的问题。同时,应用生成对抗网络的超分辨率模型中的鉴别器(discriminator)设计存在一个普遍的问题,即训练不稳定问题。针对以上问题作出两点改进:提出多损失融合的方法,寻求一种在PSNR指标与感知质量之间的平衡,通过将均方误差损失、感知损失、风格损失与对抗损失进行融合的方法,在提高PSNR值的同时,改善图像视觉质量;在基于生成对抗网络的超分辨率模型的鉴别器设计中引入谱归一化(spectral normalization),以实现更稳定有效的训练。结果显示,改进后的方法得到了更高的PSNR指标与更逼真的视觉感知质量,并进一步表明感知质量对于超分辨率重建的重要性。
关键词
多损失融合
谱归一化
图像超分辨率
Keywords
multi-loss ensemble
spectral normalization
image super-resolution
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
基于局部特征与多损失融合的车型精细识别算法
被引量:
1
3
作者
李哲
胡朋立
邓军勇
机构
西安邮电大学电子工程学院
延安大学物理与电子信息学院
出处
《传感器与微系统》
CSCD
北大核心
2021年第4期142-145,共4页
基金
国家自然科学基金资金项目(63602377)。
文摘
针对车型精细识别率低的问题,提出基于局部特征与多损失融合的车型精细识别算法。首先通过Faster RCNN获取区分度较大的车脸区域;然后在识别网络中,借助VGG 16提取车脸特征,在输出层对SoftMax损失和中心损失进行加权融合,有效地引导网络学习类内距离较小、类间距离较大的特征。实验结果表明:所提算法在中山大学VRID-1数据集的识别准确率为98.80%,车型精细识别准确率得到了明显的提升。
关键词
车型精细识别
深度卷积神经网络
中心
损失
多损失融合
Keywords
vehicle model fine recognition
deep convolutional neural network
center loss
multi-loss fusion
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
复杂环境下多模态特征融合的疲劳驾驶检测
被引量:
8
4
作者
高绮煌
谢凯
贺正方
文畅
贺建飚
张伟
机构
长江大学电子信息学院
浙江宇视科技有限公司
长江大学计算机科学学院
中南大学计算机学院
出处
《电子测量技术》
北大核心
2023年第6期106-115,共10页
基金
国家自然科学基金(62272485)
新疆维吾尔自治区自然科学基金(2020D01A131)项目资助
文摘
为了避免因疲劳驾驶而导致交通事故的发生,维护城市道路交通和驾乘人员生命安全,该项目针对传统疲劳驾驶检测方法存在着精度低、参数复杂、泛化能力差等核心问题,采用MTCNN模型和基于红外的rPPG等理论,在光照变化、部分遮挡和头部偏转等复杂行车环境下精确提取驾驶员面部与生理信息;同时在深层挖掘多模态的特定疲劳信息后,结合多损失重构(MLR)的特征融合模块利用各模态间的互补信息,避免了单模态检测方法存在的局限性,进一步构建了多模态特征融合模型,增强模型的准确性与鲁棒性;最后考虑到疲劳的时序性,基于Bi-LSTM模型建立了疲劳驾驶检测模块。在自制数据集FAHD上展开实验,证明了红外生理特征提取模型的可靠性,多模态特征输入的有效性,同时与现有融合方法相比,本文方法融合后的预测结果与疲劳标定值间的相关系数提高了5.6%,均方根误差减少25%,疲劳检测系统准确率达到了96.7%,在推动智慧交通发展的同时对维护交通安全也有较好的积极意义。
关键词
多模态
多损失
重构特征
融合
疲劳驾驶
远程光电容积描记术
深度学习
Keywords
multimodal
multi-loss reconstruction feature fusion
fatigue driving
remote photoplethysmography
deep learning
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
基于改进残差网络的运动目标模糊图像复原方法
被引量:
1
5
作者
孙灵
机构
太原科技大学
出处
《现代电子技术》
北大核心
2024年第15期86-90,共5页
文摘
传统的残差网络在复原运动目标模糊图像时,在模糊程度较严重的情况下,存在特征提取不充分、噪声干扰等问题,导致恢复出的图像无法完全达到原始图像的清晰度和细节。对此,提出基于改进残差网络的运动目标模糊图像复原方法。对采集到的运动目标模糊图像,采用多损失函数融合方法改进传统残差块结构,构建编码器-解码器网络训练结构,训练损失函数,提升网络的特征学习能力。通过完成训练的网络,输出运动目标模糊图像复原结果。实验结果表明,该方法复原运动目标模糊图像的峰值信噪比高于30 dB,结构相似性高于0.9。
关键词
改进残差网络
运动目标
多损失
函数
融合
模糊图像
编辑器-解码器网络
复原方法
Keywords
improved residual network
moving object
multi loss function fusion
blurred image
encoder-decoder network
restoration method
分类号
TN911.73-34 [电子电信—通信与信息系统]
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
基于多尺度循环残差神经网络的图像去运动模糊
被引量:
5
6
作者
方睿
周愉
刘鹏
刘凯
机构
成都信息工程大学计算机学院
成都信息工程大学控制工程学院
出处
《计算机工程与设计》
北大核心
2022年第3期786-793,共8页
基金
四川省科技厅重点基金项目(2017GZ0331)
四川省教育厅重点基金项目(13ZA0083)。
文摘
现有图像去运动模糊结果容易在视觉感知上产生边缘特征不明显,出现大幅度的伪影现象,且在深度网络训练过程中,存在因加深网络导致参数过多不易训练即不稳定的问题,为此提出多尺度循环残差神经网络模型。在SRN基础上,为平衡评价指标(PSNR、SSIM)与感知质量,提高图像中的高频细节信息等,进行多损失融合改进;在网络的编码器-解码器结构中,在其卷积层中使用小卷积核堆叠,加深网络的同时使网络参数更少更容易训练,更好地拟合图片的特征信息。实验结果表明,改进算法生成的网络模型取得了更好的去模糊结果。
关键词
运动模糊
视觉感知
多损失融合
编码器-解码器
小卷积核堆叠
Keywords
motion deblurring
visual perception
multi-loss ensemble
encoder-decoder
small convolution kernel stack
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
基于注意力机制的改进双判别器图像修复算法
被引量:
3
7
作者
李硕
刘斌
刘昱萌
张娟娟
机构
陕西科技大学电子信息与人工智能学院
出处
《陕西科技大学学报》
北大核心
2022年第2期171-177,194,共8页
基金
国家自然科学基金项目(61871260)。
文摘
为解决基于生成式对抗网络的图像修复模型存在的修复结果效果差和内容、细节等特征信息还原不准确这一问题,提出一种融合通道、像素注意力机制的多损失生成对抗网络算法.首先,该算法利用通道注意力块获取高关联的通道特征图;然后,通过像素注意力块对高关联通道特征图上所有像素进行打分,从而获取与缺损区域关联性更高的图像未缺损区域信息;最后,通过引入Vgg16特征提取模型向生成器的优化函数中引入内容、风格损失项,以多损失融合的方式提高图像的修复效果.在目前广泛使用的CelebA数据集和SVHN数据集上验证模型的修复效果,本算法在主客观指标上均优于DCGAN算法、CE算法和DD算法.
关键词
通道注意力块
像素注意力块
Vgg16特征提取模型
多损失融合
生成对抗网络
Keywords
channel attention block
pixel attention block
Vgg16 feature extraction model
multi-loss fusion
generative adversarial network
分类号
TP391.4 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
基于多级跳跃残差组的运动人像去模糊网络
8
作者
纪佳奇
卢振坤
熊福棚
张甜
杨豪
机构
广西民族大学电子信息学院
出处
《计算机应用》
CSCD
北大核心
2023年第10期3244-3250,共7页
基金
国家自然科学基金资助项目(61561008)
广西自然科学基金资助项目(2018GXNSFAA294019)。
文摘
为解决复原后的运动模糊人像图像的轮廓模糊、细节丢失等问题,提出了基于多级跳跃残差组生成对抗网络(GAN)的运动人像去模糊方法。首先,改进残差块以构造多级跳跃残差组模块,并改进PatchGAN的结构以使GAN能够更好地结合各层的图像特征;其次,使用多损失融合的方法优化网络,从而增强重建后图像的真实纹理;最后,采用端到端的模式将运动模糊的人像图像进行盲去模糊操作,并输出清晰的人像图像。在CelebA数据集上的实验结果表明,相较于DeblurGAN(Deblur GAN)、尺度循环网络(SRN)和MSRAN(Multi-Scale Recurrent Attention Network)等基于卷积神经网络(CNN)的方法,所提方法的峰值信噪比(PSNR)和结构相似度(SSIM)分别至少提高了0.46 dB和0.05;同时,所提方法的模型参数更少,修复速度更快,且复原后的人像图像具有更多的纹理细节。
关键词
图像去模糊
盲去模糊
生成对抗网络
多级跳跃残差组
多损失融合
Keywords
image debluring
blind deblurring
Generative Adversarial Network(GAN)
multi-level jump residual group
multi-loss fusion
分类号
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于多损失融合和混洗注意力的车载LiDAR点云道路标线提取方法
何银鑫
齐华
朱运权
卢自来
彭世勇
刘洋
《测绘通报》
CSCD
北大核心
2024
0
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职称材料
2
基于多损失融合与谱归一化的图像超分辨率方法
许宁宁
郑凯
《计算机应用研究》
CSCD
北大核心
2020
2
在线阅读
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职称材料
3
基于局部特征与多损失融合的车型精细识别算法
李哲
胡朋立
邓军勇
《传感器与微系统》
CSCD
北大核心
2021
1
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职称材料
4
复杂环境下多模态特征融合的疲劳驾驶检测
高绮煌
谢凯
贺正方
文畅
贺建飚
张伟
《电子测量技术》
北大核心
2023
8
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职称材料
5
基于改进残差网络的运动目标模糊图像复原方法
孙灵
《现代电子技术》
北大核心
2024
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
6
基于多尺度循环残差神经网络的图像去运动模糊
方睿
周愉
刘鹏
刘凯
《计算机工程与设计》
北大核心
2022
5
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下载PDF
职称材料
7
基于注意力机制的改进双判别器图像修复算法
李硕
刘斌
刘昱萌
张娟娟
《陕西科技大学学报》
北大核心
2022
3
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职称材料
8
基于多级跳跃残差组的运动人像去模糊网络
纪佳奇
卢振坤
熊福棚
张甜
杨豪
《计算机应用》
CSCD
北大核心
2023
0
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