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多挠体系统运动学和动力学模型的线性化方法
1
作者
郭吉丰
童忠钫
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1992年第4期17-25,共9页
本文提出了多挠体系统运动学模型的线性化思想,结合空间开链机构进行具体分析、推导,得到了多挠体系统运动学模型的线性表达式,同时,提出了评价其线性模型的分析方法。应用线性化运动学模型和动力学普遍方程,导出了刚体位移和弹性微位...
本文提出了多挠体系统运动学模型的线性化思想,结合空间开链机构进行具体分析、推导,得到了多挠体系统运动学模型的线性表达式,同时,提出了评价其线性模型的分析方法。应用线性化运动学模型和动力学普遍方程,导出了刚体位移和弹性微位移互不耦合只以微变位为广义坐标的线性时变动力学微分方程。并就平面二连杆弹性手臂作应用例,通过仿真和实验研究,表明线性化方法具有简单、有效和精度高等特点。
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关键词
多挠体系统
动力学模型
线性化
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职称材料
函数空间多体挠性结构系统动力学、稳定性与控制的研究
被引量：
4
2
作者
徐建国
贾军国
《应用数学和力学》
EI
CSCD
北大核心
2001年第12期1267-1277,共11页
利用现代数学方法 ,在函数空间中研究了一类无穷维系统动力学、稳定性与控制问题· 首先提出并建立了具有阻尼、陀螺部件和约束阻尼的多拓扑结构多挠体分布参数系统动力学控制模型 ;其次给出并论证了多体挠性结构特征、系统分析结...
利用现代数学方法 ,在函数空间中研究了一类无穷维系统动力学、稳定性与控制问题· 首先提出并建立了具有阻尼、陀螺部件和约束阻尼的多拓扑结构多挠体分布参数系统动力学控制模型 ;其次给出并论证了多体挠性结构特征、系统分析结果———可控可观性充要条件、稳定性理论和系统的渐近性质· 研究的结果扩充和发展了本领域关于多挠体系统动力学与控制的理论成果 ,具有重要的工程意义·
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关键词
多挠体系统
动力学
稳定性
函数空间
控制
系统
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职称材料
题名
多挠体系统运动学和动力学模型的线性化方法
1
作者
郭吉丰
童忠钫
机构
浙江大学
出处
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1992年第4期17-25,共9页
文摘
本文提出了多挠体系统运动学模型的线性化思想,结合空间开链机构进行具体分析、推导,得到了多挠体系统运动学模型的线性表达式,同时,提出了评价其线性模型的分析方法。应用线性化运动学模型和动力学普遍方程,导出了刚体位移和弹性微位移互不耦合只以微变位为广义坐标的线性时变动力学微分方程。并就平面二连杆弹性手臂作应用例,通过仿真和实验研究,表明线性化方法具有简单、有效和精度高等特点。
关键词
多挠体系统
动力学模型
线性化
Keywords
Flexible multi-body system, Dynamic model, Kinematic model, Linearization, Precisions analysis.
分类号
O313 [理学—一般力学与力学基础]
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职称材料
题名
函数空间多体挠性结构系统动力学、稳定性与控制的研究
被引量：
4
2
作者
徐建国
贾军国
机构
佛山大学信息科学与工程系
郑州工业大学数力系
出处
《应用数学和力学》
EI
CSCD
北大核心
2001年第12期1267-1277,共11页
基金
国家自然科学基金资助项目 (194 0 2 0 14 )
广东省自然科学基金资助项目 (96 0 5 2 8)
文摘
利用现代数学方法 ,在函数空间中研究了一类无穷维系统动力学、稳定性与控制问题· 首先提出并建立了具有阻尼、陀螺部件和约束阻尼的多拓扑结构多挠体分布参数系统动力学控制模型 ;其次给出并论证了多体挠性结构特征、系统分析结果———可控可观性充要条件、稳定性理论和系统的渐近性质· 研究的结果扩充和发展了本领域关于多挠体系统动力学与控制的理论成果 ,具有重要的工程意义·
关键词
多挠体系统
动力学
稳定性
函数空间
控制
系统
Keywords
multi_flexible_body system
dynamics
stability
control
functional space
分类号
O317 [理学—一般力学与力学基础]
O231.4 [理学—运筹学与控制论]
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职称材料
题名
作者
出处
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1
多挠体系统运动学和动力学模型的线性化方法
郭吉丰
童忠钫
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1992
0
在线阅读
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职称材料
2
函数空间多体挠性结构系统动力学、稳定性与控制的研究
徐建国
贾军国
《应用数学和力学》
EI
CSCD
北大核心
2001
4
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职称材料
已选择
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参考文献
引证文献
统计分析
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