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多执行器负载敏感系统的分流控制发展综述 被引量：32
1
作者 顾临怡 谢英俊 《机床与液压》 北大核心 2001年第3期3-6,共4页
由于多执行器负载敏感系统中泵的输出流量不足以全速驱动所有执行器动作 ,因而在多个执行器复合动作使泵的输出流量不足 ,尤其当大、小惯性负载同时起动时 ,传统的分流控制方法会影响多执行器动作的协调性 ,并引起较大的能量浪费。论文... 由于多执行器负载敏感系统中泵的输出流量不足以全速驱动所有执行器动作 ,因而在多个执行器复合动作使泵的输出流量不足 ,尤其当大、小惯性负载同时起动时 ,传统的分流控制方法会影响多执行器动作的协调性 ,并引起较大的能量浪费。论文总结了各种兼顾系统工作效率和多执行器动作协调性的分流控制方法。 展开更多
关键词 分流控制 多执行器负载敏感系统 液压系统
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船用多执行器负载敏感系统仿真 被引量：1
2
作者 骆海民 谢可希 肖清 《舰船科学技术》 北大核心 2013年第4期94-97,共4页
为降低主阀压差过大带来的压力冲击和节约能耗,对某船用多执行器定压系统进行改进,采用了负载敏感系统。在AMESim仿真环境中对改进前后的系统进行了仿真对比。结果表明,在相同的工况下,改进后的系统主阀压差和系统能耗较改进前大为降低。
关键词 多执行器 负载敏感 仿真
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基于PSO—模糊PID的拖拉机负载敏感电液提升系统设计
3
作者 冯桢 于小东 +2 位作者 徐继康 李艳超 徐学政 《中国农机化学报》 北大核心 2025年第2期160-164,172,共6页
拖拉机电液提升系统将农机装备与机、电、液、智能控制技术相结合,实现农机装备的智能化和自动化。为提升拖拉机耕作可靠性、降低拖拉机电液提升系统的能耗,对电液提升阀控系统原理进行分析,通过改变负载敏感变量泵的可变节流阀阀口大... 拖拉机电液提升系统将农机装备与机、电、液、智能控制技术相结合,实现农机装备的智能化和自动化。为提升拖拉机耕作可靠性、降低拖拉机电液提升系统的能耗,对电液提升阀控系统原理进行分析,通过改变负载敏感变量泵的可变节流阀阀口大小模拟负载变化,进而模拟整个电液提升阀控系统。设计一种基于PSO—模糊PID的控制策略,利用AMESim软件对负载敏感变量泵进行建模和仿真分析。由分析仿真结果可知,当负载敏感变量泵的可变节流口最大开口信号为0.6、0.8、1时,泵的出口最大流量分别为79.6 L/min、106.4 L/min、133.4 L/min,说明负载敏感变量泵能够实现负载反馈调节。 展开更多
关键词 拖拉机 电液提升系统 负载敏感变量泵 PSO—模糊PID 可变节流口
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煤矿防冲钻孔机器人负载敏感钻进系统特性分析
4
作者 顾进恒 冯可楠 +3 位作者 闫海峰 王忠宾 司垒 谭超 《机床与液压》 北大核心 2025年第10期188-192,共5页
煤矿防冲钻孔机器人钻进系统是实现钻孔卸压作业与防治煤矿冲击地压的关键机构,需适应不同煤岩条件下的钻进负载要求,而负载敏感变量泵为钻进系统提供了重要的钻进负载流量保障。为此,提出一种负载敏感钻进系统方案,通过液压马达和给进... 煤矿防冲钻孔机器人钻进系统是实现钻孔卸压作业与防治煤矿冲击地压的关键机构,需适应不同煤岩条件下的钻进负载要求,而负载敏感变量泵为钻进系统提供了重要的钻进负载流量保障。为此,提出一种负载敏感钻进系统方案,通过液压马达和给进油缸执行钻进作业,充分考虑不同煤岩条件下的钻进负载特性;建立AMESim与MATLAB/Simulink联合仿真模型,对负载敏感钻进系统的跟随特性进行分析,结合钻进负载变化特性确定负载敏感系统的动态性能,并进行仿真验证。结果表明:钻进回转转矩和轴向力均随着钻进煤岩条件的变化而变化,且呈非线性关系;所提的负载敏感钻进系统可在0.3~0.6 s响应钻进负载,并可跟随钻进负载的变化而变化,且钻进负载补偿压力约为1.5 MPa;当钻进负载缓慢和阶跃变化时,负载敏感钻进系统具有良好的动态响应特性,可满足不同煤岩条件下的钻进作业稳定性需求。 展开更多
关键词 负载敏感钻进系统 煤矿防冲钻孔机器人 系统特性
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挖掘机泵驱阀控负载敏感系统设计及性能测试
5
作者 徐国玉 李强 《中国工程机械学报》 北大核心 2025年第2期288-291,297,共5页
为了提高挖掘机液压系统运行效率,设计一种泵驱阀控负载敏感系统。在多路阀进出口分别安装压力传感器,进行实时压力反馈代替负载敏感系统的压力补偿阀实现压力补偿,动态调整主阀芯的位置以及电液比例泵的斜盘摆角,驱动液压缸的动作。对... 为了提高挖掘机液压系统运行效率,设计一种泵驱阀控负载敏感系统。在多路阀进出口分别安装压力传感器,进行实时压力反馈代替负载敏感系统的压力补偿阀实现压力补偿,动态调整主阀芯的位置以及电液比例泵的斜盘摆角,驱动液压缸的动作。对泵驱阀控控制系统中的阀控缸系统进行理论分析以及建立控制模型。利用比例阀试验台、BODAS控制器等电控及采集元件进行试验平台设计,进行泵驱阀控原理验证,验证仿真模型以及泵驱阀控控制原理的正确性。研究结果表明:在系统处于泵驱阀控程序时,在不同压差的情况下输出流量随着阶梯上升的负载变化而发生突变。随着负载压力的不断提高,流量突变也变得越来越大,输出流量与设定流量之间的误差也随之增大。 展开更多
关键词 负载敏感系统 泵驱阀控 挖掘机 输出流量
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重型拖拉机负载敏感电液提升系统研究现状
6
作者 刘峰 张举鑫 +1 位作者 段华威 李瑞川 《拖拉机与农用运输车》 2024年第4期1-6,共6页
主要介绍了负载敏感电液提升系统在农业领域中对于重型拖拉机的重要作用。首先,详细阐述了负载敏感电液比例阀和电液提升系统的原理和功能,然后从电液比例技术、插装阀技术和控制技术等方面对国内外研究现状进行了分析。接着,概述了该... 主要介绍了负载敏感电液提升系统在农业领域中对于重型拖拉机的重要作用。首先,详细阐述了负载敏感电液比例阀和电液提升系统的原理和功能,然后从电液比例技术、插装阀技术和控制技术等方面对国内外研究现状进行了分析。接着,概述了该领域的主要进展和最新研究成果,并指出了存在的问题。最后,提出了未来重型拖拉机负载敏感系统研究的重点和发展方向,这将有助于学者更好地了解该领域并推动行业技术进步。 展开更多
关键词 重型拖拉机 负载敏感 电液提升系统
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传感器安装位置对负载敏感液压系统动态响应的影响 被引量：3
7
作者 刘杰 《机床与液压》 北大核心 2024年第4期71-74,共4页
针对工程实践中出现的负载敏感系统响应迟滞故障,基于负载敏感系统的工作原理,提出传感器对系统响应的影响可能性。经过实验与分析,得到传感器在不同安装位置时的动态响应曲线,同时分析其影响机制和改进措施。最后,根据不同使用工况得... 针对工程实践中出现的负载敏感系统响应迟滞故障,基于负载敏感系统的工作原理,提出传感器对系统响应的影响可能性。经过实验与分析,得到传感器在不同安装位置时的动态响应曲线,同时分析其影响机制和改进措施。最后,根据不同使用工况得到传感器的安装最优位置。 展开更多
关键词 液压传动 负载敏感系统 传感器 动态响应
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电控负载敏感山地收割机工作回路性能仿真分析
8
作者 周山旭 杨蕾 应江虹 《机床与液压》 北大核心 2025年第2期207-212,共6页
目前机液式负载敏感液压系统存在响应速度慢、效率低等问题。针对山地收割机设计一种电控负载敏感系统,该系统用液压技术与电子信息技术取代传统液压负载敏感系统,以提高系统的响应速度、控制精度与稳定性。为验证所设计系统的可行性,采... 目前机液式负载敏感液压系统存在响应速度慢、效率低等问题。针对山地收割机设计一种电控负载敏感系统,该系统用液压技术与电子信息技术取代传统液压负载敏感系统,以提高系统的响应速度、控制精度与稳定性。为验证所设计系统的可行性,采用AMESim对其进行仿真试验。结果表明:所设计系统执行机构需要的流量仅取决于对应多路阀的开口大小,而与负载无关;同时,当系统出现流量饱和工况时,液压泵的排量会根据各个执行机构对应多路阀的开口等比例分配流量,使山地收割机可以实现单泵多执行机构的复合运动。所设计的电控负载敏感系统能够替代传统的负载敏感系统,为电控负载敏感提供了理论依据。 展开更多
关键词 电控负载敏感系统 山地收割机 性能分析
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电液负载敏感分流同步纠偏驱动系统仿真分析
9
作者 胡继东 罗艳蕾 《机床与液压》 北大核心 2024年第14期153-159,共7页
将负载敏感控制用于双缸同步驱动中,为提升系统的同步精度和效率,设计电液负载敏感分流同步纠偏驱动系统。在分析其工作原理的基础上,基于AMESim软件搭建此系统的仿真模型。在无同步纠偏系统参与工作时,分析偏载对系统分流精度和同步精... 将负载敏感控制用于双缸同步驱动中,为提升系统的同步精度和效率,设计电液负载敏感分流同步纠偏驱动系统。在分析其工作原理的基础上,基于AMESim软件搭建此系统的仿真模型。在无同步纠偏系统参与工作时,分析偏载对系统分流精度和同步精度的影响规律;在所设计的同步纠偏系统参与工作时,分析不同偏载下液压缸的缸径相同与相差0.5 mm时的同步精度与位移损失效率。仿真结果表明:电液负载敏感分流同步纠偏驱动系统可通过损失较低的液压缸位移效率,使得同步精度得到极大的提高,此系统可用于高精度、高效率的同步驱动中。 展开更多
关键词 负载敏感控制 电液负载敏感分流同步纠偏驱动系统 仿真
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钻孔机器人负载敏感给进调速液压系统研究 被引量：1
10
作者 王宾昌 魏伟 +1 位作者 肖玉清 张溟晨 《矿业安全与环保》 北大核心 2024年第6期185-191,共7页
针对传统钻机给进调速液压系统无法满足钻孔机器人节能及准确给进调节需求的问题,分析了现有典型给进调速系统的特点,设计了用于钻孔机器人的负载敏感给进调速系统,构建了“泵—阀—负载—泵”的流量调节闭环。建立了负载敏感给进调速... 针对传统钻机给进调速液压系统无法满足钻孔机器人节能及准确给进调节需求的问题,分析了现有典型给进调速系统的特点,设计了用于钻孔机器人的负载敏感给进调速系统,构建了“泵—阀—负载—泵”的流量调节闭环。建立了负载敏感给进调速液压系统仿真模型,进行了斜坡负载、交变负载和恒负载—斜坡控制信号3种典型工况下的仿真,仿真过程中油缸运动速度稳定,系统具有较好的负载特性。与传统给进调速系统开展对比试验,结果表明,负载敏感给进调速液压系统在传动效率和控制精度方面都具有明显优势。研究结果有助于解决钻孔机器人给进液压传动效率和控制精度问题,可为钻孔机器人其他系统的优化提供借鉴。 展开更多
关键词 钻孔机器人 负载敏感液压系统 给进调速系统 流量调节 负载特性
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基于流量控制的负载敏感液压系统防冲击试验 被引量：11
11
作者 张军 迪茹侠 +3 位作者 顾海荣 高彦军 贾江波 许振华 《广西大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2017年第6期1993-2000,共8页
针对主阀关闭时泵排量调节滞后于主阀关闭速度而产生冲击的问题,提出在泵出口与负载敏感口之间设置防冲击阀以泄出多余流量来削减系统冲击的方法。以负载敏感液压系统为对象,设计了基于Lab VIEW的负载敏感系统的液压测控台架,并在此基... 针对主阀关闭时泵排量调节滞后于主阀关闭速度而产生冲击的问题,提出在泵出口与负载敏感口之间设置防冲击阀以泄出多余流量来削减系统冲击的方法。以负载敏感液压系统为对象,设计了基于Lab VIEW的负载敏感系统的液压测控台架,并在此基础上研究了在不同系统压力、流量和阀关闭时间的液压系统冲击特性。结果表明,系统流量、阀关闭时间以及系统负载等影响液压系统的冲击特性;相比未安装防冲击阀的系统,安装防冲击阀后,液压系统的压力冲击可从原来的最大冲击65%削减到10%,有效地减少系统冲击;负载压力越大,防冲击消除效果越好,系统稳定性得到提高。 展开更多
关键词 负载敏感系统 液压冲击 主阀关闭时间 吸收冲击 变量泵
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负载敏感阀前补偿系统原理分析 被引量：26
12
作者 张立杰 王力航 +1 位作者 李德新 王帅 《液压与气动》 北大核心 2015年第7期63-67,共5页
负载敏感技术广泛应用于工程机械领域,而实际使用中系统参数的调整及流量饱和现象一直为人们所关注。通过对负载敏感系统基本结构建模分析,得到了补偿阀弹簧压缩过程的负载敏感阀流量-压力关系曲线。基于负载敏感阀流量-压力关系,对负... 负载敏感技术广泛应用于工程机械领域,而实际使用中系统参数的调整及流量饱和现象一直为人们所关注。通过对负载敏感系统基本结构建模分析,得到了补偿阀弹簧压缩过程的负载敏感阀流量-压力关系曲线。基于负载敏感阀流量-压力关系,对负载敏感液压系统的工作原理进行分析,并着重对负载敏感系统的流量饱和现象展开研究,为工程机械负载敏感液压系统抗饱和设计提供理论指导。 展开更多
关键词 多路阀 负载敏感系统 压力补偿 流量饱和
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全液压钻机负载敏感液压系统设计及仿真分析 被引量：21
13
作者 黄虎 陈光柱 蒋成林 《液压与气动》 北大核心 2015年第3期71-74,79,共5页
在分析全液压钻机作业过程及传统液压系统组成的基础上,设计了ZDY320型全液压钻机的负载敏感液压系统,该系统采用负载敏感控制及传统辅助控制方式相结合,在合理控制成本的同时最大限度节省了功耗率。首先推导出负载敏感阀和节流阀的数... 在分析全液压钻机作业过程及传统液压系统组成的基础上,设计了ZDY320型全液压钻机的负载敏感液压系统,该系统采用负载敏感控制及传统辅助控制方式相结合,在合理控制成本的同时最大限度节省了功耗率。首先推导出负载敏感阀和节流阀的数学模型,然后通过在图形化仿真环境AMESim中建立负载敏感泵与液压系统主轴回转回路模型并进行仿真,进一步分析负载敏感控制系统对全液压钻机性能的影响及其特点,从而得出负载敏感液压系统的性能特点,为液压系统自动控制设计提供参考。 展开更多
关键词 全液压钻机 液压系统 负载敏感 AMESIM 动态特性
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负载敏感液压系统的稳定性分析 被引量：12
14
作者 伍燕芳 葛思华 +1 位作者 王佑民 史维祥 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1992年第2期23-28,82,共7页
分别对负载敏感泵和负载敏感系统提出了数学模型和动态特性,通过数字仿真及实验分析研究,确定了泵及系统稳定工作的参数范围。理论和实验表明,负载敏感泵应用于本系统中很容易引起不稳定现象,解决的最简单办法是选取适当的阻尼。
关键词 负载敏感泵 稳定性 液压系统
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基于负载敏感的采煤机调高液压系统效率分析 被引量：7
15
作者 李鹏 孔屹刚 +3 位作者 张敬芳 郝尚清 刘志奇 庞志锋 《煤炭工程》 北大核心 2017年第6期103-106,共4页
提出了一种应用负载敏感技术的采煤机变量泵调高液压系统,在理论分析其工作原理和效率基础上,通过仿真软件Matlab/Simhydraulics建立了负载敏感变量泵调高液压系统仿真模型。仿真结果表明,通过负载敏感变量泵调高液压系统和现有常规技... 提出了一种应用负载敏感技术的采煤机变量泵调高液压系统,在理论分析其工作原理和效率基础上,通过仿真软件Matlab/Simhydraulics建立了负载敏感变量泵调高液压系统仿真模型。仿真结果表明,通过负载敏感变量泵调高液压系统和现有常规技术定量泵调高液压系统的效率比较,在采煤机动态性能一致的前提下,负载敏感变量泵调高液压系统效率要远高于定量泵调高液压系统。 展开更多
关键词 采煤机 调高液压系统 负载敏感 效率分析
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基于AMESim的负载敏感液压系统防冲击特性的研究 被引量：37
16
作者 汪小芳 张军 迪茹侠 《液压与气动》 北大核心 2018年第11期55-60,共6页
针对负载敏感系统主阀瞬时启闭出现的液压冲击问题,提出在泵出口处使用防冲击阀来削减系统冲击的方法。采用AMESim建立了负载敏感液压系统防冲击的仿真模型,分析了在不同系统压力、流量、管道长度和主阀关闭时对系统的冲击影响。结果表... 针对负载敏感系统主阀瞬时启闭出现的液压冲击问题,提出在泵出口处使用防冲击阀来削减系统冲击的方法。采用AMESim建立了负载敏感液压系统防冲击的仿真模型,分析了在不同系统压力、流量、管道长度和主阀关闭时对系统的冲击影响。结果表明:系统冲击与负载压力无关,与主阀关闭时间、流量和管道长度有关。主阀关闭时间大于900 ms系统压力冲击基本消失;系统冲击压力随着流量的增加而不断升高,采用防冲击阀可有效削减系统冲击。 展开更多
关键词 负载敏感系统 变量泵 液压冲击 AMESIM 防冲击阀
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液压破碎锤负载敏感控制系统特性及改进研究 被引量：5
17
作者 李晓豁 杨梓嘉 +3 位作者 史尚伟 刘海亮 刘言 刘丽娜 《煤炭科学技术》 CAS 北大核心 2017年第3期105-110,共6页
为探究冲击破岩掘进机液压破碎锤负载敏感控制系统的特性,利用键合图法建立了系统模型和状态方程。在此基础上,利用Amesim软件搭建了系统的仿真模型,仿真结果表明该系统存在压力、流量冲击。为改善液压破碎锤的使用性能、提高冲击破岩... 为探究冲击破岩掘进机液压破碎锤负载敏感控制系统的特性,利用键合图法建立了系统模型和状态方程。在此基础上,利用Amesim软件搭建了系统的仿真模型,仿真结果表明该系统存在压力、流量冲击。为改善液压破碎锤的使用性能、提高冲击破岩掘进机的效率和使用寿命,对破碎锤负载敏感控制系统进行改进。通过仿真分析可知,改进后的系统改善了活塞和阀芯的压力冲击以及泵的输出流量冲击,其中泵输出流量波动频率均降低了50%,限压阀阀芯压力峰值由1.8 MPa降到0.3MPa,能实现可随时调节液压破碎锤冲击能与冲击频率,同时仿真验证了系统的负载敏感特性。 展开更多
关键词 掘进机 液压破碎锤 负载敏感控制系统 仿真分析
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基于负载敏感技术的定向钻机给进系统研究 被引量：10
18
作者 刘小华 辛德忠 +1 位作者 万军 王志红 《机床与液压》 北大核心 2014年第7期13-15,19,共4页
针对千米定向钻机给进工况对给进系统的要求,通过对现有钻机给进控制的分析对比,利用负载敏感的基本原理,开发出千米定向钻机的负载敏感给进液压系统。采用系统仿真软件AMESim对千米定向钻机的给进液压系统进行建模与仿真,并通过实验室... 针对千米定向钻机给进工况对给进系统的要求,通过对现有钻机给进控制的分析对比,利用负载敏感的基本原理,开发出千米定向钻机的负载敏感给进液压系统。采用系统仿真软件AMESim对千米定向钻机的给进液压系统进行建模与仿真,并通过实验室测试及现场实验。结果表明:该给进控制系统具有流量与负载无关控制能力,有较好的调速性能,能够较好地满足千米定向钻机使用要求,可为同类钻机设计及实验提供理论依据和方法。 展开更多
关键词 负载敏感 定向钻机 给进液压系统 建模与仿真
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全液压钻机负载敏感控制系统研究 被引量：9
19
作者 刘旭辉 陈光柱 +1 位作者 胡波 黄虎 《液压与气动》 北大核心 2015年第10期22-26,共5页
针对目前钻机钻进效率低、自动化水平不足等问题,以ZDY540全液压钻机为被控对象,将负载敏感控制技术和PLC自动控制技术应用于钻机操作系统中,设计出一种基于PLC的钻机负载敏感控制系统。具体介绍了全液压钻机负载敏感技术的工作原理,负... 针对目前钻机钻进效率低、自动化水平不足等问题,以ZDY540全液压钻机为被控对象,将负载敏感控制技术和PLC自动控制技术应用于钻机操作系统中,设计出一种基于PLC的钻机负载敏感控制系统。具体介绍了全液压钻机负载敏感技术的工作原理,负载敏感控制系统中硬件组成和各功能的自动化实现过程及其控制原理。试验测试表明,该控制系统实现了钻机操作的自动化,提高了钻机工作效率,验证了控制系统的可行性。 展开更多
关键词 全液压钻机 负载敏感 自动化控制 可编程控制器 液压系统
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基于负载敏感技术的液压助力转向系统研究 被引量：5
20
作者 王淑芬 饶博 +1 位作者 李玉光 赵旭阳 《机床与液压》 北大核心 2016年第15期102-104,111,共4页
针对传统液压助力转向系统的压力和流量损失问题,设计了基于负载敏感技术的液压助力转向系统。基于仿真软件AMESim对负载敏感泵和液压助力转向系统进行了建模。仿真结果表明:当在直线行驶工况下,该系统以低压、小流量的待机状态输出;当... 针对传统液压助力转向系统的压力和流量损失问题,设计了基于负载敏感技术的液压助力转向系统。基于仿真软件AMESim对负载敏感泵和液压助力转向系统进行了建模。仿真结果表明:当在直线行驶工况下,该系统以低压、小流量的待机状态输出;当有转向需求时,系统能根据转阀开启阀度,快速调节泵出口的压力和流量,并且能够满足助力需求。基于负载敏感技术的液压助力转向系统在车辆行驶过程中能减小能量消耗,达到节能的目的。 展开更多
关键词 负载敏感 液压助力转向系统 压力 流量 损失 节能
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