多执行器载荷差异储能均衡系统特性

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作者 梁涛 权龙 +2 位作者 冯克温 王永进 郝云晓 《液压与气动》 北大核心 2024年第4期53-59,共7页

针对阀控多执行器复合作业系统节流损失大、动势能浪费严重等问题,提出一种多执行器载荷差异储能均衡原理。首先对多执行器系统功率分配特性进行分析,明确了载荷差异产生节流损失的原因是动力源压力与最大负载相匹配,导致其他执行器控... 针对阀控多执行器复合作业系统节流损失大、动势能浪费严重等问题,提出一种多执行器载荷差异储能均衡原理。首先对多执行器系统功率分配特性进行分析,明确了载荷差异产生节流损失的原因是动力源压力与最大负载相匹配,导致其他执行器控制阀产生过大的压力损失。然后建立了载荷储能均衡液压挖掘机联合仿真模型。并设计电液储能单元控制各执行器进油腔的压力相等,从而消除执行器载荷差异造成的节流损失。在动臂、铲斗同时动作时,与流量匹配系统相比,所提系统节流损失降低达75%,系统效率提升39%;同时,电液储能单元实现了传统压力补偿器的压差调控功能,显著提升了系统运行平稳性。 展开更多

关键词 阀控多执行器系统 载荷差异均衡 能量回收 节流损失

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泵阀双源协同驱动多执行器系统特性研究 被引量：11

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作者 梁涛 张晓刚 +1 位作者 权龙 赵二辉 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第3期1-11,共11页

针对工程机械等多执行器复合作业装备中阀控系统节流损失严重、泵控系统装机功率过大的问题,提出一种泵阀双源协同驱动多执行器系统。首先对不同系统能效机理进行理论分析,明确了载荷差异造成阀控系统大量节流损失的根本原因是各执行器... 针对工程机械等多执行器复合作业装备中阀控系统节流损失严重、泵控系统装机功率过大的问题,提出一种泵阀双源协同驱动多执行器系统。首先对不同系统能效机理进行理论分析,明确了载荷差异造成阀控系统大量节流损失的根本原因是各执行器驱动腔压力不同。在此基础上,设计了基于所提系统的极低压损控制策略。然后,借助SimulationX仿真软件,建立了37 t液压挖掘机仿真模型,通过试验验证了模型的准确性,并进一步建立了泵阀双源协同驱动和电液流量匹配系统液压挖掘机联合仿真模型。最后,分析对比动臂和铲斗空载复合动作工况下,所提系统与电液流量匹配系统的运行特性和能量特性。结果表明:与电液流量匹配系统相比,所提系统显著改善了重载执行器响应滞后现象,提升了系统运行平稳性,同时大幅降低了载荷差异造成的轻载执行器回路压力损失,整机节流损失和能耗分别降低了67.2%和39.8%。本研究可为降低多执行器复合作业装备节流损失提供全新的解决方案。 展开更多

关键词 阀控系统 泵控系统 工程机械 多执行器载荷差异 节能

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多执行器负载敏感系统的分流控制发展综述 被引量：32

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作者 顾临怡 谢英俊 《机床与液压》 北大核心 2001年第3期3-6,共4页

由于多执行器负载敏感系统中泵的输出流量不足以全速驱动所有执行器动作 ,因而在多个执行器复合动作使泵的输出流量不足 ,尤其当大、小惯性负载同时起动时 ,传统的分流控制方法会影响多执行器动作的协调性 ,并引起较大的能量浪费。论文... 由于多执行器负载敏感系统中泵的输出流量不足以全速驱动所有执行器动作 ,因而在多个执行器复合动作使泵的输出流量不足 ,尤其当大、小惯性负载同时起动时 ,传统的分流控制方法会影响多执行器动作的协调性 ,并引起较大的能量浪费。论文总结了各种兼顾系统工作效率和多执行器动作协调性的分流控制方法。 展开更多

关键词 分流控制 多执行器负载敏感系统 液压系统

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多执行器液压系统分析与设计 被引量：3

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作者 曹玉平 阎祥安 +1 位作者 彭玉洁 张承谱 《液压与气动》 北大核心 1999年第4期4-5,共2页

讨论了几例多执行器液压系统的特点，提出设计这类系统时应合理选择液压元件及油路连接形式，防止相互干扰，获得安全可靠的控制系统。

关键词 液压系统 多执行器 设计 液压元件 分析

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基于AMESim的甘蔗联合收割机多执行器系统分流技术仿真研究 被引量：8

5

作者 陈远玲 付玉林 《液压与气动》 北大核心 2007年第12期6-9,共4页

为合理分配甘蔗联合收割机多执行机构的流量,针对甘蔗收割机执行机构的特点,提出将基于压力补偿原理的多执行器分流技术应用到收割机上,并对这种分流技术进行了理论分析和仿真研究。结果表明,该压力补偿分流技术能够有效保证液压泵按照... 为合理分配甘蔗联合收割机多执行机构的流量,针对甘蔗收割机执行机构的特点,提出将基于压力补偿原理的多执行器分流技术应用到收割机上,并对这种分流技术进行了理论分析和仿真研究。结果表明,该压力补偿分流技术能够有效保证液压泵按照各阀杆的行程比例均衡分配流量而不受负载大小的影响,同时,系统具有较好的抗流量饱和能力。 展开更多

关键词 甘蔗联合收割机 多执行器 分流

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单泵多执行器液压系统功率匹配节能应用及探讨 被引量：4

6

作者 韦相贵 陈远玲 《液压与气动》 北大核心 2011年第3期46-48,共3页

通过对单泵多执行器液压系统功率匹配节能应用的探讨,总结归纳出了分流控制智能化、动力匹配智能化等节能方法,指出目前在单泵多执行器这一领域的研究方法及存在的问题。

关键词 单泵多执行器 液压系统 功率匹配 节能

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具有多执行器的NT应用服务器系统的实现 被引量：1

7

作者 叶德谦 马勤勇 《燕山大学学报》 CAS 2001年第2期124-126,共3页

设计并实现了由一个主服务器和多个辅助分立执行器组成的NT应用服务器系统，用来管理异步运行的应用程序。文中给出了多执行器服务器系统的基本结构，任务分配方法以及实际的运行测试结果。

关键词 NT 应用服务器 多执行器 应用程序 任务分配 运行测试 服务器系统 基本结构 辅助

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飞机多执行器液压系统的分析和改进设计

8

作者 王占勇 唐有才 +1 位作者 江龙平 刘振岗 《机床与液压》 北大核心 2002年第5期215-216,62,共3页

本文从国内外发展和应用的现状出发 ,针对飞机多执行器液压系统存在干扰的问题 ,介绍了一种优化设计方案 ,使飞机操纵系统有优先使用权。该方案对于所有飞机液压系统都适用 。

关键词 飞机 多执行器 液压系统 分析 改进设计

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随机线性系统多执行器鲁棒故障诊断

9

作者 贾明兴 王福利 《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第7期620-623,共4页

针对随机线性控制系统提出了新的故障诊断方法·对于执行器故障情形,通过数学变换将故障转化为系统的未知输入,然后利用未知输入卡尔曼滤波器技术实现执行器故障诊断·诊断算法给出含噪故障估计值·为得到精确值,又采用了... 针对随机线性控制系统提出了新的故障诊断方法·对于执行器故障情形,通过数学变换将故障转化为系统的未知输入,然后利用未知输入卡尔曼滤波器技术实现执行器故障诊断·诊断算法给出含噪故障估计值·为得到精确值,又采用了小波去噪方法·两种方法有机结合可对同时或接连发生的多执行器参数故障进行有效诊断,故障检测与估计及时准确·最后给出了仿真实例,结果验证了提出方法的正确性· 展开更多

关键词 故障诊断 多执行器 未知输入滤波器 小波变换 随机系统

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工程机械多执行器电液分流控制研究 被引量：3

10

作者 赵卫良 王庆丰 顾临怡 《机床与液压》 北大核心 2003年第3期26-28,共3页

针对目前工程机械所采用的由单泵供油同时驱动多个执行器协调动作的工作模式 ,因各执行器所驱动惯性负载的差异而引起的流量利用率低和协调性不佳的问题 ,提出了一种基于压差传感和执行器负载流量反馈的分流控制方法 ,并进行了相应的理... 针对目前工程机械所采用的由单泵供油同时驱动多个执行器协调动作的工作模式 ,因各执行器所驱动惯性负载的差异而引起的流量利用率低和协调性不佳的问题 ,提出了一种基于压差传感和执行器负载流量反馈的分流控制方法 ,并进行了相应的理论分析和仿真研究。结果表明 ,该分流控制方法可以使驱动大。 展开更多

关键词 工程机械 多执行器 分流控制

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船用多执行器负载敏感系统仿真 被引量：1

11

作者 骆海民 谢可希 肖清 《舰船科学技术》 北大核心 2013年第4期94-97,共4页

为降低主阀压差过大带来的压力冲击和节约能耗,对某船用多执行器定压系统进行改进,采用了负载敏感系统。在AMESim仿真环境中对改进前后的系统进行了仿真对比。结果表明,在相同的工况下,改进后的系统主阀压差和系统能耗较改进前大为降低。

关键词 多执行器 负载敏感 仿真

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自动去冒口装置的多执行器液压系统设计

12

作者 杨松 高宏力 +2 位作者 黄海凤 李世超 王勇 《机床与液压》 北大核心 2015年第21期95-97,102,共4页

介绍了实现去浇铸件冒口装置的工作原理,根据设计原理和设计要求,提出了一种多执行器顺序动作的液压系统控制方法。分析了液压控制系统各个执行器的控制要求,合理选择及改进设计了顺序控制回路、速度控制回路、锁紧回路、阀控液压缸伺... 介绍了实现去浇铸件冒口装置的工作原理,根据设计原理和设计要求,提出了一种多执行器顺序动作的液压系统控制方法。分析了液压控制系统各个执行器的控制要求,合理选择及改进设计了顺序控制回路、速度控制回路、锁紧回路、阀控液压缸伺服控制回路等其他的液压回路,各个回路之间相互联系、同时又相互独立。该设计不仅大大提高了系统的自动化程度、稳定性、可靠性,而且提高了系统的可维护性。 展开更多

关键词 冒口 多执行器 顺序控制 电液伺服控制

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气量调节系统执行器失效故障的自愈调控算法研究

13

作者 田毅 刘雯华 +2 位作者 王瑶 张进杰 江志农 《机电工程》 CAS 北大核心 2024年第11期1958-1966,1976,共10页

往复压缩机运行过程中,如果其气量调节系统中的执行器失效,将可能影响压缩机的工作效率,甚至导致严重的问题。为此,构建了一种多执行器气量调节模型,提出了一种自愈调控算法,旨在有效应对执行器失效故障对系统性能和可靠性的影响。首先... 往复压缩机运行过程中,如果其气量调节系统中的执行器失效,将可能影响压缩机的工作效率,甚至导致严重的问题。为此,构建了一种多执行器气量调节模型,提出了一种自愈调控算法,旨在有效应对执行器失效故障对系统性能和可靠性的影响。首先,建立了耦合执行器失效故障的压缩机多气阀并流机理模型,揭示了不同执行器故障模式对压缩机排气量、能耗、功率等热力学性能的影响规律,为后续研究自愈调控提供了基础数据;然后,提出了一种基于故障执行器隔离—负荷再分配—回流阀流量调整的执行器失效故障的自愈调控算法,该算法通过评估故障的劣化程度并启动相应调控策略,实现了系统自我修复的目标;最后,搭建了实验平台,分别进行了执行器失效故障实验和故障自愈调控实验,验证了自愈调控的快速性和稳定性。研究结果表明:气量调节系统的故障劣化程度跟执行器故障模式、系统工况参数有关;如果失效故障执行器数量增加,故障劣化程度会随之增加;如果系统工况负荷降低,故障劣化程度也会随之增加,据此可划分压缩机的故障劣化程度区间;通过启动自愈调控算法,成功抑制了故障的发展,分别在8 s、13 s内将发生轻度劣化、中度劣化故障工况的排气量波动调整至许可范围内,实现了将故障状态迅速恢复至正常状态的目标,从而满足了工业生产的要求。该研究可以为往复压缩机气量调节系统的稳定性和可靠性提供一种有效的应对方案。 展开更多

关键词 往复式压缩机 多执行器气量调节模型 故障劣化程度评估 调控策略 执行器故障模式 故障劣化程度 故障自愈调控

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基于两阶段卡尔曼滤波的四旋翼无人机自主预测维护 被引量：1

14

作者 申富媛 李炜 +1 位作者 蒋栋年 毛海杰 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第12期2265-2276,共12页

本文针对多执行器退化的四旋翼无人机,基于机体性能状态的健康感知,通过反馈调节权值矩阵实现了无人机的自主维护.文中首先建立了四旋翼无人机退化模型,并基于预测性维护和模型预测控制策略构建了自主预测维护体系架构;其次,采用两阶段... 本文针对多执行器退化的四旋翼无人机,基于机体性能状态的健康感知,通过反馈调节权值矩阵实现了无人机的自主维护.文中首先建立了四旋翼无人机退化模型,并基于预测性维护和模型预测控制策略构建了自主预测维护体系架构;其次,采用两阶段卡尔曼滤波法实时估计无人机机体状态和各执行器退化量,并用熵权法将4个执行器退化量融合为一综合退化量;接着,基于马氏距离健康度计算机体失效阈值,求解无人机剩余寿命,在无人机不满足机体性能和时限性约束时,依据健康度评价实时调整权值矩阵实现自主维护.仿真结果表明,本文提出的自主预测维护方法能够有效延长机体寿命. 展开更多

关键词 四旋翼无人机 多执行器退化 健康度 预测性维护

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航天器位姿运动一体化直接自适应容错控制研究 被引量：2

15

作者 马亚杰 姜斌 任好 《自动化学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第3期678-686,共9页

针对航天器近距离操作过程中追踪航天器位姿控制系统执行器故障问题,提出了一种直接自适应容错控制方法,保证了追踪航天器在发生执行器故障下的自身稳定性和对目标航天器位姿状态的渐近跟踪性能.基于对偶四元数的航天器位姿一体化控制... 针对航天器近距离操作过程中追踪航天器位姿控制系统执行器故障问题,提出了一种直接自适应容错控制方法,保证了追踪航天器在发生执行器故障下的自身稳定性和对目标航天器位姿状态的渐近跟踪性能.基于对偶四元数的航天器位姿一体化控制系统模型,首先,假设故障已知,设计标称控制信号;然后,设计自适应更新律对标称控制信号中的未知参数进行估计,构成自适应控制信号;最后,利用多Lyapunov函数对多故障模式下的系统性能进行分析.仿真结果表明了所提方法的有效性. 展开更多

关键词 执行器故障 直接自适应控制 对偶四元数 多执行器故障 近距离操作

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温室番茄单果采收机器人探讨 被引量：1

16

作者 赵文峰 高飞 +3 位作者 魏富奎 吴乃刚 孙燕敏 胡修慧 《河北农机》 2021年第17期18-19,共2页

本文论述了我国温室番茄单果采收机器人的研发迫在眉睫,介绍了五款番茄采收机器人的结构及特点,提出了集成多执行器采收机器人的设想,认为集成多执行器采收机器人适合我国温室番茄单果采收,易于推广商业化。

关键词 温室番茄 番茄单果采收机器人 集成多执行器采收机器人

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