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基于Bayes方法的多感觉信息融合算法及其应用
被引量：
14
1
作者
罗志增
叶明
《传感技术学报》
CAS
CSCD
2001年第3期210-215,共6页
人类通过手对目标物的掂量和触摸 ,可以估计其重量与导热性等 ,进而推断目标物可能属于哪一类 .同样 ,利用机器人的力觉和热觉 ,可以实现有限样本内目标物的分类问题 .本文分析了Bayes方法及其在信息融合中的应用 ,并将其推广到机器人...
人类通过手对目标物的掂量和触摸 ,可以估计其重量与导热性等 ,进而推断目标物可能属于哪一类 .同样 ,利用机器人的力觉和热觉 ,可以实现有限样本内目标物的分类问题 .本文分析了Bayes方法及其在信息融合中的应用 ,并将其推广到机器人中解决多传感器的信息融合问题 .文中以实例形式说明 ,如何将机器人的力觉信息与热觉信息融合进行多目标的分类 。
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关键词
机器人
多感觉信息融合
目标分类
算
贝叶斯方法
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职称材料
题名
基于Bayes方法的多感觉信息融合算法及其应用
被引量：
14
1
作者
罗志增
叶明
机构
杭州电子工业学院机器人所
出处
《传感技术学报》
CAS
CSCD
2001年第3期210-215,共6页
基金
浙江省自然科学基金资助项目
文摘
人类通过手对目标物的掂量和触摸 ,可以估计其重量与导热性等 ,进而推断目标物可能属于哪一类 .同样 ,利用机器人的力觉和热觉 ,可以实现有限样本内目标物的分类问题 .本文分析了Bayes方法及其在信息融合中的应用 ,并将其推广到机器人中解决多传感器的信息融合问题 .文中以实例形式说明 ,如何将机器人的力觉信息与热觉信息融合进行多目标的分类 。
关键词
机器人
多感觉信息融合
目标分类
算
贝叶斯方法
Keywords
robot
\ multisense
data fusion
object classification
分类号
TP242.6 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于Bayes方法的多感觉信息融合算法及其应用
罗志增
叶明
《传感技术学报》
CAS
CSCD
2001
14
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