期刊导航
期刊开放获取
上海教育软件发展有限公..
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
1
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
拖拉机作业机组分布式控制系统结构模型
被引量：
3
1
作者
谢斌
朱忠祥
+1 位作者
宋正河
毛恩荣
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011年第12期182-185,196,共5页
针对拖拉机作业机组自动驾驶控制要求,基于ISO 11783提出了一种分布式控制系统结构模型,其主总线完成整机通信和系统监控,子系统分总线完成部件控制。该模型属于多总线互连、分层管理的网络控制系统方式,具有数字化、模块化强的特点。运...
针对拖拉机作业机组自动驾驶控制要求,基于ISO 11783提出了一种分布式控制系统结构模型,其主总线完成整机通信和系统监控,子系统分总线完成部件控制。该模型属于多总线互连、分层管理的网络控制系统方式,具有数字化、模块化强的特点。运用TrueTime工具仿真该模型,各任务可调度。与单处理器集中控制方式不同,由于子系统采用了分总线,系统的控制性能由网络协议和控制算法综合决定。试验结果表明,系统的网络控制性能与仿真分析一致,可以有效地完成控制任务。
展开更多
关键词
拖拉机
分布式控制系统
多总线互连
结构模型
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
拖拉机作业机组分布式控制系统结构模型
被引量：
3
1
作者
谢斌
朱忠祥
宋正河
毛恩荣
机构
中国农业大学工学院
出处
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011年第12期182-185,196,共5页
基金
"十一五"国家科技支撑计划资助项目(2006BAD11A01)
文摘
针对拖拉机作业机组自动驾驶控制要求,基于ISO 11783提出了一种分布式控制系统结构模型,其主总线完成整机通信和系统监控,子系统分总线完成部件控制。该模型属于多总线互连、分层管理的网络控制系统方式,具有数字化、模块化强的特点。运用TrueTime工具仿真该模型,各任务可调度。与单处理器集中控制方式不同,由于子系统采用了分总线,系统的控制性能由网络协议和控制算法综合决定。试验结果表明,系统的网络控制性能与仿真分析一致,可以有效地完成控制任务。
关键词
拖拉机
分布式控制系统
多总线互连
结构模型
Keywords
Tractor
Distributed control system
Multi-bus interconnection
Structural model
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
S232 [农业科学—农业机械化工程]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
拖拉机作业机组分布式控制系统结构模型
谢斌
朱忠祥
宋正河
毛恩荣
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011
3
在线阅读
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部
