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基于Q学习的源荷扰动下交直流微电网负荷频率控制方法
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作者 邹玉意 陈勇 +2 位作者 刘越智 AHMED Lotfy Haridy ESAM HAbdelhameed 《西南大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第5期188-198,共11页
交直流微电网是实现可再生能源高效利用的有效手段,为了保证电能质量,交直流微电网系统的频率应该在源荷扰动的条件下保持稳定。常见的负荷频率控制方法存在易受模型精度影响和对扰动考虑不完善等问题,控制效果不容易达到预期。提出了基... 交直流微电网是实现可再生能源高效利用的有效手段,为了保证电能质量,交直流微电网系统的频率应该在源荷扰动的条件下保持稳定。常见的负荷频率控制方法存在易受模型精度影响和对扰动考虑不完善等问题,控制效果不容易达到预期。提出了基于Q学习的交直流微电网负荷频率控制方法:在微电网模型上,分析了交直流微电网的特点,并建立了交直流微电网基准系统;在控制方法上,采用的Q学习算法能够无需系统动力学知识而求解系统的控制问题,提高了方法的实用性;仿真表明,通过所提方法,在源荷扰动下交直流微电网系统的频率可达到期望的扰动抑制效果,从而保证自身的安全运行。 展开更多
关键词 交直流电网 Q学习算法 负荷频率控制 源荷扰动
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基于深度强化学习的孤岛微电网二次频率控制
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作者 王力 蒋宇翔 +2 位作者 曾祥君 赵斌 李均昊 《中国电力》 北大核心 2025年第5期176-188,共13页
随着分布式电源大量接入微电网,可再生能源发电波动性和系统随机扰动给孤岛微电网频率稳定和运行控制带来了严重威胁。为此,提出了基于深度强化学习的二次频率控制方法,分析孤岛微电网下垂控制特性,提出了基于深度Q网络的二次频率控制... 随着分布式电源大量接入微电网,可再生能源发电波动性和系统随机扰动给孤岛微电网频率稳定和运行控制带来了严重威胁。为此,提出了基于深度强化学习的二次频率控制方法,分析孤岛微电网下垂控制特性,提出了基于深度Q网络的二次频率控制器结构。将频率偏差作为状态输入变量,依次完成深度Q网络算法中状态空间、动作空间、奖励函数、神经网络和超参数的设计,其中奖励函数兼顾了频率恢复和各分布式电源功率分配的目标,实现各智能体动作选择一致性;通过离线学习训练生成深度强化学习二次频率控制器。在Matlab/Simulink中搭建孤岛微电网仿真模型,设置多场景源荷扰动验证控制器性能。结果表明,与传统PID控制和基于Q学习算法控制器相比,该控制方法能够快速实现更稳定的二次频率控制,并能自适应协调各分布式电源按自身容量进行功率分配,确保系统稳定运行。 展开更多
关键词 深度强化学习 孤岛电网 下垂控制 深度Q网络 二次频率控制 功率分配
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考虑频率与电压越限风险的孤岛微电网群分层协调控制策略 被引量:2
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作者 张育炜 肖迁 +3 位作者 穆云飞 贾宏杰 金昱 陆文标 《电力系统自动化》 北大核心 2025年第5期99-108,共10页
孤岛交直流混合微电网群多采用子微网功率按比例分配方法,其在重负荷接入下面临频率与直流母线电压的越限风险。为解决上述问题,提出了一种分层协调控制策略。首先,构建一种分层控制架构;其次,在微电网群控制层,提出一种基于子微网极限... 孤岛交直流混合微电网群多采用子微网功率按比例分配方法,其在重负荷接入下面临频率与直流母线电压的越限风险。为解决上述问题,提出了一种分层协调控制策略。首先,构建一种分层控制架构;其次,在微电网群控制层,提出一种基于子微网极限功率点钳位的微电网群互联变换器功率分配方法,当重负荷接入时,有越限风险的子微网功率钳位于其阈值,保证频率与电压稳态不越限;再次,在子微网控制层,设计一种基于频率与电压微分前馈补偿的子微网瞬时功率控制方法,进一步保证频率与电压动态不越限。基于此,通过建立系统的小信号模型分析关键参数对稳定性的影响,并给出参数的设计过程。最后,多工况下的仿真算例验证了所提方法的有效性与优越性。 展开更多
关键词 交直流混合电网 频率越限风险 电压越限风险 分层协调控制 功率分配 小信号模型
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可再生能源高渗透下时滞孤岛微电网的负荷频率控制 被引量:8
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作者 钱伟 孙晓彤 费树岷 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2024年第2期630-639,共10页
针对孤岛微电网系统中大规模接入可再生能源导致的低惯性和开放通信网络中通信延迟对系统稳定运行造成的不可忽略的影响,该文研究变时滞影响下低惯性孤岛微电网系统的负荷频率控制问题。首先,提出一种引入虚拟惯性控制的时滞微电网分层... 针对孤岛微电网系统中大规模接入可再生能源导致的低惯性和开放通信网络中通信延迟对系统稳定运行造成的不可忽略的影响,该文研究变时滞影响下低惯性孤岛微电网系统的负荷频率控制问题。首先,提出一种引入虚拟惯性控制的时滞微电网分层频率控制模型;然后构造一个新的Lyapunov-Krasovskii泛函,它包括时滞乘积项和增广的s-dependent积分项。进而,选取复合松弛积分不等式、二次函数不等式和凸组合等方法与所构造泛函有效配合,得到保守性更低的稳定性判据。最后,通过不同场景的仿真分析验证所提方法在提高孤岛微电网时滞稳定裕度和系统动态性能方面具有更好的效果,并分析了时滞稳定裕度与控制器参数、非线性负载扰动之间的关系。 展开更多
关键词 孤岛电网 负荷频率控制 时滞 虚拟惯性控制 低惯性 LYAPUNOV-KRASOVSKII泛函
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一种兼具频率及幅值补偿功能的孤岛微电网无功均分控制策略
5
作者 赖辉 苗虹 +3 位作者 吴雪峰 杨效 曾成碧 李林 《工程科学与技术》 北大核心 2025年第5期156-166,共11页
孤岛模式的微电网中,本地负荷投切或线路阻抗变化等因素会引起系统等效阻抗差异,导致采用下垂控制的并联逆变器难以实现无功均分。为此,提出一种兼具频率及幅值补偿功能的孤岛微电网无功均分控制策略。首先,分析了基于下垂控制的并联逆... 孤岛模式的微电网中,本地负荷投切或线路阻抗变化等因素会引起系统等效阻抗差异,导致采用下垂控制的并联逆变器难以实现无功均分。为此,提出一种兼具频率及幅值补偿功能的孤岛微电网无功均分控制策略。首先,分析了基于下垂控制的并联逆变器功率传输特性。在双环控制中引入虚拟阻抗,使系统等效阻抗呈感性,实现低压微电网有功/无功解耦控制。其次,在无功控制环中引入积分修正项,以无功功率偏差为驱动,调节逆变器输出电压,实现自适应无功均分。此外,为抑制因大规模负荷投切造成的母线电压频率和幅值偏移,分别在有功和无功控制环中引入频率和幅值补偿项,并从功率控制环动态响应的角度分析了频率及幅值补偿系数的选取原则。同时,在有功控制环中引入有功修正项,其功率传输特性表明引入有功修正能消除因频率补偿造成的有功偏差。将所提策略与传统下垂控制和基于虚拟阻抗的下垂控制进行仿真比较,仿真结果表明:在系统等效阻抗变化场景下,所提控制能实现自适应无功均分,无功均分精度不受系统等效阻抗变化影响;在逆变器即插即用场景下,所提策略能根据逆变器投切情况合理分配功率;在两种场景下,所提策略均能在实现有功及无功均分的前提下降低母线电压幅值和频率偏差,改善母线电压质量。 展开更多
关键词 孤岛电网 下垂控制 无功功率均分 频率补偿 幅值补偿
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计及储能随机接入退出行为的互联电网自适应负荷频率控制策略
6
作者 满林坤 吴珂鸣 +3 位作者 迟成 尤金石 赵梓潼 张亚健 《中国电力》 北大核心 2025年第9期164-174,共11页
利用储能参与互联电网负荷频率控制(load frequency control,LFC)可有效提升电网的频率韧性。然而,受到荷电状态、突发物理故障等因素影响,储能随机接入或退出可能造成LFC系统结构的不确定变化,不利于控制策略的设计。为此,提出基于异... 利用储能参与互联电网负荷频率控制(load frequency control,LFC)可有效提升电网的频率韧性。然而,受到荷电状态、突发物理故障等因素影响,储能随机接入或退出可能造成LFC系统结构的不确定变化,不利于控制策略的设计。为此,提出基于异步切换的自适应LFC策略。首先,预设了一系列储能参与LFC的场景,针对每个场景,通过构造Lyapunov泛函确定控制参数设计约束。其次,针对储能随机接入/退出行为,基于平均驻留时间技术推导控制参数在任意2个场景间切换时的更新准则。最后,以最小化任意2个运行场景间的平均驻留时间为目标,设计基于和声搜索的LFC参数优化方法,有效提升电网对储能随机接入/退出行为的容忍度。仿真结果表明,与不考虑储能接入/退出的方案相比,所提方法有效降低了储能接入/退出行为对LFC系统动态行为的冲击影响。 展开更多
关键词 互联电网 负荷频率控制 异步切换 储能系统 自适应控制
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面向城市关键负荷极限生存的微网群紧急频率控制策略
7
作者 王子渊 许寅 +1 位作者 吴翔宇 李佳旭 《电力系统自动化》 北大核心 2025年第12期110-120,共11页
城市电网外部受电比例高,极端事件导致的城市上级电网送电通道连通性故障可能引发大停电事故。在此极限场景下,通过微网群灵活自组态运行保供,可实现重要负荷极限生存。然而,微电网在突发功率缺额下暂态频率波动大,直接影响自组态运行... 城市电网外部受电比例高,极端事件导致的城市上级电网送电通道连通性故障可能引发大停电事故。在此极限场景下,通过微网群灵活自组态运行保供,可实现重要负荷极限生存。然而,微电网在突发功率缺额下暂态频率波动大,直接影响自组态运行保供成败。首先,提出了微网群极限生存问题求解框架,并基于系统频率响应模型构建了考虑多源协同的微电网动态频率约束。其次,基于前向欧拉法将包含常微分方程、限幅环节等非线性约束的微电网频率响应模型差分离散化。根据故障后微网群频率暂态响应过程中的切机切负荷情况,考虑惯量等效约束、控制动作延迟约束以及动态切分约束构建了微网群极限生存模型。通过求解一个混合整数线性规划模型,得到微网群紧急频率控制策略和切分状态,以协调多种调频资源,并在保证频率安全的同时最小化切负荷量。该模型可利用成熟的商用求解器高效求解。最后,通过算例仿真分析,验证了所提微网群紧急频率控制策略的有效性和优越性。 展开更多
关键词 网群 极限生存 关键负荷 极端事件 紧急频率控制 混合整数线性规划
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基于预期动态方程的含高比例可再生能源孤岛运行微电网负荷频率控制 被引量:2
8
作者 吴振龙 刘艳红 +2 位作者 薛亚丽 李东海 CHEN Yangquan 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第6期954-964,I0009,共12页
针对高比例可再生能源并入微电网带来的负荷频率控制问题,提出基于预期动态方程的比例-积分-微分(PID)控制策略.在分析微电网负荷频率控制模型和控制难点的基础上,设计基于预期动态方程的PID控制策略,采用单一变量法分析控制器参数对控... 针对高比例可再生能源并入微电网带来的负荷频率控制问题,提出基于预期动态方程的比例-积分-微分(PID)控制策略.在分析微电网负荷频率控制模型和控制难点的基础上,设计基于预期动态方程的PID控制策略,采用单一变量法分析控制器参数对控制效果的影响,总结了简单、实用的参数整定流程,并在微电网负荷频率控制系统中应用.在不同工况下与多种控制器进行仿真对比,结果表明:所提控制策略能够在保证鲁棒性的前提下取得最佳控制效果,展现出很高的工程应用价值. 展开更多
关键词 电网 负荷频率控制 预期动态方程 比例-积分- 参数整定
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基于双人零和博弈的孤岛微电网有界L2增益负荷频率控制 被引量:3
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作者 李寅生 王冰 +1 位作者 陈玉全 黄浩乾 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2024年第3期93-102,共10页
针对含不确定建模误差和新能源接入的孤岛微电网,提出了一种结合有界L2增益基线控制和扰动补偿的综合负荷频率控制(LFC)方法。首先,推导了微电网的全驱模型,将建模误差和新能源的影响总结成一个综合扰动。为提高系统的鲁棒性,该综合扰... 针对含不确定建模误差和新能源接入的孤岛微电网,提出了一种结合有界L2增益基线控制和扰动补偿的综合负荷频率控制(LFC)方法。首先,推导了微电网的全驱模型,将建模误差和新能源的影响总结成一个综合扰动。为提高系统的鲁棒性,该综合扰动被定义成控制信号的对手玩家。进一步,关于扰动抑制的有界L2增益问题被等价成求解综合扰动和控制信号的零和博弈Nash均衡,由此推导出有界L2增益基线控制器。为改善频率的二次控制,设计了基于五阶广义积分观测器的扰动补偿控制,并在此基础上引入了一种针对发电速率约束(GRC)的新型抗发电速率约束(anti-GRC)措施。最后,搭建了16 MW的新能源-柴油混合微电网仿真模型,并在多种工况下对所提出的综合LFC方法进行测试,验证了其有效性。 展开更多
关键词 孤岛电网 负荷频率控制 零和博弈 有界L2增益 扰动补偿控制 发电速率约束
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基于多步自校正Q学习的孤岛微电网负荷频率控制策略 被引量:1
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作者 王强 黄振威 《陕西科技大学学报》 北大核心 2024年第5期166-173,183,共9页
在以绿色交通和间歇性清洁能源为主的未来城网中,其波动性对城网的安全性和供电可靠性提出了越来越高的要求.针对传统控制策略无法解决微电网中新能源规模化接入带来的频率不稳定,控制性能标准差的问题,提出了多步自校正Q学习算法.该算... 在以绿色交通和间歇性清洁能源为主的未来城网中,其波动性对城网的安全性和供电可靠性提出了越来越高的要求.针对传统控制策略无法解决微电网中新能源规模化接入带来的频率不稳定,控制性能标准差的问题,提出了多步自校正Q学习算法.该算法中的自校正估计器能够准确估计系统的状态,有效提高机组控制精度.此外,资格迹机制可以实现多步备份,提高算法收敛速度,使得控制器能够满足指令信号与机组响应的时延性,减小时延所带来的调频影响.仿真部分,本文构建了包含储能系统、风力发电以及电动汽车的两区域负荷频率控制模型,并分别引入正弦波、阶跃和随机阶跃扰动来模拟电力系统中的负荷变化扰动.仿真结果表明与其他算法相比,所提算法在控制性能指标方面表现出更优的效果. 展开更多
关键词 强化学习 电网 负荷频率控制 清洁能源
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构网型单元异常下的孤岛交直流混合微电网群分布式协同控制策略 被引量:1
11
作者 贾宏杰 张育炜 +3 位作者 肖迁 穆云飞 金昱 陆文标 《天津大学学报(自然科学与工程技术版)》 北大核心 2025年第3期221-236,共16页
当构网型单元处于限功率运行与故障等工况下,传统孤岛交直流混合微电网群分布式协同控制方法易造成交流子微网母线电压与频率失去支撑,进而导致系统失稳.为解决上述问题,本文提出了一种面向构网型单元限功率运行与故障工况的孤岛交直流... 当构网型单元处于限功率运行与故障等工况下,传统孤岛交直流混合微电网群分布式协同控制方法易造成交流子微网母线电压与频率失去支撑,进而导致系统失稳.为解决上述问题,本文提出了一种面向构网型单元限功率运行与故障工况的孤岛交直流混合微电网群分布式协同控制策略.当子微网构网型单元处于限功率运行或故障工况时,首先,在构网型单元异常子微网变换器控制层,构网型单元将输出功率钳位于最大值或退出运行,跟网型单元通过与互联变换器进行二次协同控制,实现功率的合理分配;其次,在网间互联变换器控制层,与构网型单元异常子微网相连的互联变换器转为构网型控制模式,为构网型单元异常子微网提供母线电压与频率支撑,其余互联变换器按照正常子微网自身剩余容量分担构网型单元异常子微网所需的支撑功率.多工况下的仿真结果表明,当负荷连续增加,构网型单元处于限功率运行工况时,所提分布式协同控制策略可通过网间互联变换器的变模式运行,实现构网型单元异常子微网交流母线电压与频率的快速恢复、跟网型单元输出功率的精准分配;当构网型单元处于故障工况时,所提分布式协同控制策略可以有效解决构网型单元异常子微网因交流母线电压与频率失去支撑导致的失稳问题. 展开更多
关键词 孤岛交直流混合电网 分布式协同控制 构网型单元 异常运行工况 电压与频率支撑 功率分配
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基于改进虚拟振荡器和滑模控制的光储微电网控制策略
12
作者 李占凯 李明哲 +3 位作者 张福民 赵坚 檀世豪 邴绍洋 《可再生能源》 北大核心 2025年第1期76-82,共7页
针对下垂控制模式下的光储微电网动态响应性能较差、受外界扰动时超调量较大的问题。文章提出了一种基于改进虚拟振荡器控制和滑模控制的光储微电网控制策略。光储微电网中光伏系统采用两级式结构,前级DC-DC变换器采用滑模控制,以增强... 针对下垂控制模式下的光储微电网动态响应性能较差、受外界扰动时超调量较大的问题。文章提出了一种基于改进虚拟振荡器控制和滑模控制的光储微电网控制策略。光储微电网中光伏系统采用两级式结构,前级DC-DC变换器采用滑模控制,以增强微电网对外部干扰的鲁棒性;后级逆变器采用引入最大功率点追踪算法的虚拟振荡器控制,使光伏电池实现最大功率点追踪控制,提高了微电网的动态响应速度。储能系统逆变器采用虚拟惯性的虚拟振荡器控制,将惯量及阻尼特性引入虚拟振荡器控制中,为光储微电网提供可靠的功率和频率支撑。最后,基于Matlab/Simulink平台搭建了光储微电网的仿真模型,与传统下垂控制策略的仿真结果进行对比,验证了本文所提控制策略的可行性及有效性。 展开更多
关键词 虚拟振荡器控制 滑模控制 光储电网 频率支撑
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交直流微电网柔性多状态开关统一下垂控制策略
13
作者 杨新华 王彤 +2 位作者 谢兴峰 张宇航 全相军 《电力工程技术》 北大核心 2025年第4期100-109,共10页
为解决孤岛模式下交直流混合微电网稳定运行的问题,文中提出一种孤岛交直流混合微电网柔性多状态开关(soft normally open point, SNOP)统一下垂控制策略。该策略基于系统功率平衡关系,通过归一化方法将2条馈线的频率下垂特性和直流电... 为解决孤岛模式下交直流混合微电网稳定运行的问题,文中提出一种孤岛交直流混合微电网柔性多状态开关(soft normally open point, SNOP)统一下垂控制策略。该策略基于系统功率平衡关系,通过归一化方法将2条馈线的频率下垂特性和直流电压下垂特性相结合,根据交流频率和直流电压的变化情况,判断系统的运行状态,并通过SNOP统一调节交流子网频率和直流子网电压,使交、直流微电网能够均衡承担系统总功率变化量,从而确保交流频率和直流电压稳定在系统允许范围内。同时,为了优先确保分布式电源的就近消纳,避免SNOP的非必要动作,设计了SNOP的调节死区,使得交、直流微电网能够优先利用各子网内分布式电源,从而减少SNOP交、直流侧功率的频繁交互。最后,通过MATLAB/Simulink仿真验证了所提统一下垂控制策略的有效性。 展开更多
关键词 交直流混合电网 柔性互联 柔性多状态开关(SNOP) 统一下垂控制 交流频率调节 直流电压调节
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含自适应虚拟阻抗的状态预测一致性微电网二次控制策略
14
作者 施永 翟菲 +3 位作者 谢缔 姚继刚 汪亮亮 解宝 《电机与控制学报》 北大核心 2025年第2期24-34,共11页
采用下垂控制作为组网方式的交流微电网系统,其电压和频率会随着负荷和分布式电源出力的变化而变化,并且系统内无功负荷的分配会受下垂系数、输出阻抗等多个因素的影响。为了同时解决上述两个问题,基于多智能体理论提出一种含自适应虚... 采用下垂控制作为组网方式的交流微电网系统,其电压和频率会随着负荷和分布式电源出力的变化而变化,并且系统内无功负荷的分配会受下垂系数、输出阻抗等多个因素的影响。为了同时解决上述两个问题,基于多智能体理论提出一种含自适应虚拟阻抗的状态预测一致性微电网二次控制策略。所提策略根据微电网系统稳态时频率和电压的一致性状态差异,在传统一致性控制的基础上分别设计了相应的状态预测器,提高了系统无静差二次调频调压的速度。同时,考虑到各台微源的下垂系数和输出阻抗不匹配的情况,设计了一种自适应虚拟阻抗,实现了无功负荷在各台微源之间的比例分配。最后,在MATLAB/Simulink仿真软件以及半实物平台上搭建孤岛微电网仿真模型,验证了所提控制策略的性能。 展开更多
关键词 电网系统 下垂控制 二次调频调压 无功负荷分配 一致性算法 自适应虚拟阻抗
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微电网并网逆变器频率自适应前馈双模重复-比例控制 被引量:3
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作者 赵强松 陈昊 +2 位作者 王启帆 王燕 谢文文 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第15期4843-4855,共13页
重复控制因其能有效抑制谐波信号而被广泛应用于逆变器控制中,但其动态性能较差,且在电网频率波动时谐波抑制性能下降严重。为此,该文提出一种频率自适应前馈双模重复-比例控制。在双模重复控制的内模中加入前馈环节改善系统的动态性能... 重复控制因其能有效抑制谐波信号而被广泛应用于逆变器控制中,但其动态性能较差,且在电网频率波动时谐波抑制性能下降严重。为此,该文提出一种频率自适应前馈双模重复-比例控制。在双模重复控制的内模中加入前馈环节改善系统的动态性能,并使用无限脉冲响应滤波器实现对电网频率波动导致的分数延迟精确近似。该文给出频率自适应前馈双模重复-比例控制的原理、稳定性分析和参数优化设计过程。实验结果证明了所提出的控制方法在电网频率波动时能抑制并网电流谐波,且具有较好的动态性能。 展开更多
关键词 电网 重复控制 并网逆变器 频率自适应 无限脉冲响应滤波器
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独立微电网电动机负载参与快速频率响应的调频方法
16
作者 方琰 黎静华 +2 位作者 兰飞 谢玲玲 赖业宁 《电力系统自动化》 北大核心 2025年第17期122-132,共11页
电动机参与快速频率响应(FFR)是提高独立微电网频率稳定性的重要措施之一。然而,现有电机调频方法在面对频率扰动时,其功率输出往往在初期达到理论最大值后逐渐下降,限制了对系统频率恢复的支持能力。此外,电机转速恢复与系统频率之间... 电动机参与快速频率响应(FFR)是提高独立微电网频率稳定性的重要措施之一。然而,现有电机调频方法在面对频率扰动时,其功率输出往往在初期达到理论最大值后逐渐下降,限制了对系统频率恢复的支持能力。此外,电机转速恢复与系统频率之间的协调至关重要。若电机转速恢复过快,可能会加剧功率波动,增加一次调频的负担,甚至引发频率二次跌落。相反,若电机转速恢复过慢,则会影响电机在FFR中的作用效果。因此,在设计控制策略时,必须充分考虑系统频率与电机转速之间的协调,以确保FFR的高效执行。为此,提出基于模型预测控制(MPC)的电动机FFR控制方法。分析了FFR控制的要求,据此采用一种可以使电机快速准确跟踪FFR功率指令的方法,提出系统频率与电机转速恢复相协调的控制策略,设计了能够快速求解最优控制指令的MPC控制器,实现电机整个FFR过程的优化控制。最后,基于独立微电网实时仿真模型开展仿真实验,结果表明所提方法可改善电机FFR作用效果,提高微电网频率稳定性。 展开更多
关键词 电网 柔性负荷 电动机 快速频率响应 模型预测控制 调频 稳定
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基于免疫反馈机制的新能源微电网分布式线路阻抗控制 被引量:1
17
作者 任欣元 张虎 +3 位作者 张纪宾 刘岚 李彬 吴新桥 《电网与清洁能源》 北大核心 2025年第1期106-112,共7页
为保证新能源微电网线路可稳定运行,研究基于免疫反馈机制的新能源微电网线路阻抗控制方法。分析恒功率负荷特性,为抵消恒功率负荷特性的负面影响,使用基于电流单闭环控制的新能源微电网线路阻抗检测方法,在新能源微电网储能侧变换器电... 为保证新能源微电网线路可稳定运行,研究基于免疫反馈机制的新能源微电网线路阻抗控制方法。分析恒功率负荷特性,为抵消恒功率负荷特性的负面影响,使用基于电流单闭环控制的新能源微电网线路阻抗检测方法,在新能源微电网储能侧变换器电感电流中输入频率不高的电流,检测变换器的输出电压与电流,运算线路阻抗异常值;结合检测阻抗值,使用基于免疫反馈(Proportional-Integral-Derivative,PID)控制器的线路阻抗控制方法,通过免疫反馈PID控制器将新能源微电网线路阻抗调节控制为预期值。仿真结果表明:所提方法可有效将新能源微电网线路阻抗调节至正常值,并保持电压稳定,没有异常波动;在使用该方法后,输出功率逐渐变大,不存在异常数值,并在5 s后达到了稳定状态。 展开更多
关键词 恒功率负荷 新能源电网 线路 阻抗控制 阻抗检测
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基于改进下垂控制的直流微电网稳定性判据
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作者 李秋良 汤赐 +4 位作者 杨杰 王振中 周诗卉 罗敏 王佳怡 《南方电网技术》 北大核心 2025年第7期103-111,130,共10页
针对传统下垂控制中储能单元变换器输出电流分配不均及电压跌落问题,提出了一种改进方案。首先在传统下垂控制基础上引入交流小信号扰动,构建频率-电流复合下垂控制策略,实现直流微电网中分布式电源变换器的精确比例电流分配;其次,基于... 针对传统下垂控制中储能单元变换器输出电流分配不均及电压跌落问题,提出了一种改进方案。首先在传统下垂控制基础上引入交流小信号扰动,构建频率-电流复合下垂控制策略,实现直流微电网中分布式电源变换器的精确比例电流分配;其次,基于混合势函数理论推导改进下垂控制下微电网的大扰动稳定性判据;最后,通过MATLAB/Simulink仿真验证表明,所提出的频率下垂控制策略能有效实现变换器电流的精确分配,同时稳定性判据正确有效,并确定了特定直流微电网结构参数下的恒功率负载突增临界范围及电压控制器参数可行域。 展开更多
关键词 直流电网 叠加频率 下垂控制 混合势函数 稳定性判据
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通信延迟下的分布式孤岛微电网有限时间二次频率控制
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作者 冯宜伟 刘顺民 《控制工程》 CSCD 北大核心 2024年第9期1561-1571,共11页
针对孤岛微电网中存在通信延迟的频率恢复问题,研究了孤岛式微电网的分布式二次频率控制,提出了一种最优分布式控制策略。该策略的显著特征在于考虑了所设计的控制器中存在通信延迟的情况,通过在最优分布式控制中加入延迟补偿项,进一步... 针对孤岛微电网中存在通信延迟的频率恢复问题,研究了孤岛式微电网的分布式二次频率控制,提出了一种最优分布式控制策略。该策略的显著特征在于考虑了所设计的控制器中存在通信延迟的情况,通过在最优分布式控制中加入延迟补偿项,进一步降低了对通信网络的依赖。与传统控制方法相比,所提策略在有限时间内消除了频率偏差并实现了有功功率分配,系统的可靠性得到了进一步提高。最后在MATLAB/Simulink环境下构建了由4个分布式电源(distributed generator,DG)单元组成的孤岛微电网测试系统仿真模型,仿真结果验证了所提策略的有效性。 展开更多
关键词 通信延迟 二次频率控制 分布式最优控制 有限时间稳定 孤岛电网
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基于深度强化学习的孤立多微电网系统频率和电压综合控制 被引量:11
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作者 谢黎龙 李勇汇 +3 位作者 范培潇 万黎 黄梦旗 杨军 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2024年第6期118-126,共9页
分布式电源出力不确定性和负荷功率扰动给孤立多微电网系统稳定带来较大威胁。提出基于多智能体柔性动作评价(MA-SAC)算法的孤立多微电网负荷频率控制器(LFC),同时采用柔性动作评价(SAC)算法对自动电压调节器(AVR)的比例积分(PI)控制参... 分布式电源出力不确定性和负荷功率扰动给孤立多微电网系统稳定带来较大威胁。提出基于多智能体柔性动作评价(MA-SAC)算法的孤立多微电网负荷频率控制器(LFC),同时采用柔性动作评价(SAC)算法对自动电压调节器(AVR)的比例积分(PI)控制参数进行优化调整。建立了多微电网LFC和AVR组合模型。对于电压和频率控制器的设计,分别根据SAC算法和多智能体深度强化学习(MA-DRL)框架建立各自的状态、动作空间与奖励函数。选择合适的神经网络与训练参数经过预学习生成深度强化学习控制器。最后通过仿真分析,基于SAC算法优化的PI控制器能更快跟踪电压参考值;多微电网系统遭遇功率扰动时,MASAC控制器可以快速维持频率稳定。 展开更多
关键词 多微电网系统 柔性负荷 负荷频率控制 自动电压调节 MA-SAC算法
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