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基于相对定位的多移动微机器人协作定位方法
被引量：
3
1
作者
毛玲
李振波
陈佳品
《传感器与微系统》
CSCD
2018年第8期46-48,共3页
为了提高微机器人定位的精确性,研究了基于相对定位的多移动微机器人协作定位方法。结合微机器人尺寸小的特点,定位系统中采用低功耗的红外传感器作为微机器人的测距传感器,利用粒子滤波实现微机器人的自定位。在自定位及相对定位的基础...
为了提高微机器人定位的精确性,研究了基于相对定位的多移动微机器人协作定位方法。结合微机器人尺寸小的特点,定位系统中采用低功耗的红外传感器作为微机器人的测距传感器,利用粒子滤波实现微机器人的自定位。在自定位及相对定位的基础上,提出了多微机器人的协作定位算法,通过保留一定数目的粒子在自身粒子集合中,而非交换全部的粒子的策略,保证了一定的定位精度。仿真与实验结果验证了协作定位算法的有效性。
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关键词
多微机器人
红外测距
协作定位
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职称材料
题名
基于相对定位的多移动微机器人协作定位方法
被引量：
3
1
作者
毛玲
李振波
陈佳品
机构
上海电力学院电气工程学院
上海交通大学薄膜与微细技术教育部重点实验室
出处
《传感器与微系统》
CSCD
2018年第8期46-48,共3页
文摘
为了提高微机器人定位的精确性,研究了基于相对定位的多移动微机器人协作定位方法。结合微机器人尺寸小的特点,定位系统中采用低功耗的红外传感器作为微机器人的测距传感器,利用粒子滤波实现微机器人的自定位。在自定位及相对定位的基础上,提出了多微机器人的协作定位算法,通过保留一定数目的粒子在自身粒子集合中,而非交换全部的粒子的策略,保证了一定的定位精度。仿真与实验结果验证了协作定位算法的有效性。
关键词
多微机器人
红外测距
协作定位
Keywords
multi-micro-robot
infrared ranging
cooperative localization
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
基于相对定位的多移动微机器人协作定位方法
毛玲
李振波
陈佳品
《传感器与微系统》
CSCD
2018
3
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