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一种TDCP控制多径误差修正的组合导航算法
1
作者
孙蕊
李姝仪
吉莉
《导航定位学报》
北大核心
2025年第3期19-28,共10页
针对城市环境中,基于格网的全球卫星导航系统(GNSS)多径建模方法可能错误修正伪距,导致定位误差增大的问题,提出一种载波相位时序差分(TDCP)控制格网多径误差建模与修正的GNSS/惯性测量单元(IMU)自适应组合导航算法:通过TDCP与伪距时序...
针对城市环境中,基于格网的全球卫星导航系统(GNSS)多径建模方法可能错误修正伪距,导致定位误差增大的问题,提出一种载波相位时序差分(TDCP)控制格网多径误差建模与修正的GNSS/惯性测量单元(IMU)自适应组合导航算法:通过TDCP与伪距时序差分(TDPR)模型构建差值检验量,用于评估伪距可用性;然后基于可用性评估结果构建GNSS观测值加权和滤波自适应调节策略;最后在城市复杂环境中实现组合导航定位精度的提升。实验结果表明,相较于传统GNSS/IMU组合导航方法,所提算法在水平和3D方向上定位精度可分别提升83.91%和84.38%,相较基于格网误差建模修正的组合导航算法在3D方向上可提升21.58%。
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关键词
全球卫星导航系统(GNSS)
载波相位时序差分
多径误差建模
抗差卡尔曼滤波
组合导航
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职称材料
题名
一种TDCP控制多径误差修正的组合导航算法
1
作者
孙蕊
李姝仪
吉莉
机构
南京航空航天大学民航学院
出处
《导航定位学报》
北大核心
2025年第3期19-28,共10页
基金
国家自然科学基金项目(42222401,42174025)
江苏省自然科学基金项目(BK20211569)。
文摘
针对城市环境中,基于格网的全球卫星导航系统(GNSS)多径建模方法可能错误修正伪距,导致定位误差增大的问题,提出一种载波相位时序差分(TDCP)控制格网多径误差建模与修正的GNSS/惯性测量单元(IMU)自适应组合导航算法:通过TDCP与伪距时序差分(TDPR)模型构建差值检验量,用于评估伪距可用性;然后基于可用性评估结果构建GNSS观测值加权和滤波自适应调节策略;最后在城市复杂环境中实现组合导航定位精度的提升。实验结果表明,相较于传统GNSS/IMU组合导航方法,所提算法在水平和3D方向上定位精度可分别提升83.91%和84.38%,相较基于格网误差建模修正的组合导航算法在3D方向上可提升21.58%。
关键词
全球卫星导航系统(GNSS)
载波相位时序差分
多径误差建模
抗差卡尔曼滤波
组合导航
Keywords
global navigation satellite system(GNSS)
time-differenced carrier phase
multipath error modelling
robust Kalman filter
integrated navigation
分类号
P228 [天文地球—大地测量学与测量工程]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
一种TDCP控制多径误差修正的组合导航算法
孙蕊
李姝仪
吉莉
《导航定位学报》
北大核心
2025
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