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题名基于卡尔曼滤波的多径估计延迟锁定环算法
被引量：4
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作者
胡辉
张雪丽
方玲
杨德进
欧敏辉
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机构
华东交通大学信息工程学院
中移(杭州)信息技术有限公司
中国科学院国家授时中心
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出处
《探测与控制学报》
CSCD
北大核心
2015年第1期58-63,共6页
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基金
江西省自然科学基金项目资助(20142BAB207001)
江西省教育厅科学技术研究项目资助(JJ14369)
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文摘
针对多径估计延迟锁定环(MEDLL-Multipath Estimating Delay Lock Loop)算法所需相关器数量大,并在低信噪比时难以保证多径抑制效果的问题,提出了基于卡尔曼滤波(KF)的多径估计延迟锁定环算法。该算法首先用KF对相关器输出进行噪声抑制,然后用MEDLL来估计多径信号的幅度、相位和码延迟等参数,通过消除多径信号来得到直达信号。仿真结果表明:当采用41路相关器时,K-MEDLL算法比MEDLL算法的伪码误差减小了0.16chip,这比采用了201路相关器的MEDLL算法的伪码误差还少0.08chip;当信噪比为-30dB时,MEDLL算法的多径误差包络变化剧烈,最大误差为0.48chip,K-MEDLL的多径包络误差比较平缓,最大误差为0.08chip。
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关键词
GPS
多径抑制
卡尔曼滤波
多径估计延迟锁定环
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Keywords
GPS
multipath mitigation
Kalman filter
multipath estimating delay Lock loop
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分类号
TP92
[自动化与计算机技术]
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题名延迟锁定环的多径跟踪误差分析
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作者
王伟
赵玉新
黄平
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机构
哈尔滨工程大学自动化学院
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出处
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2004年第S5期198-202,共5页
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基金
黑龙江省自然科学基金
编号:F0212
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文摘
在无线电导航定位系统,多径干扰成为一种主要的测距误差源。文中研究了超前滞后非相干锁定环路的数学模型,并分析了多径干扰对跟踪环路误差的影响。给出了采用窄带相关器和多径估计技术减小多径跟踪误差的方法,理论分析和仿真结果验证了采用该方法能够有效提高测距精度。
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关键词
多径干扰
延迟锁定环
窄带相关器
多径估计
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Keywords
multipath interfere
delag-locked loop
narrow correlator
multipath estimation
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分类号
TN961
[电子电信—信号与信息处理]
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题名基于自适应MEDLL的伪卫星室内多径估计算法
被引量：2
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作者
夏文清
王庆
张波
阳媛
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机构
东南大学仪器科学与工程学院
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出处
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2023年第8期2506-2513,共8页
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基金
国家重点研发计划(2020YFD1100202)
江苏省研究生科研与实践创新计划(KYCX18_0076)资助课题。
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文摘
在室内环境下,室内伪卫星定位系统受多径效应影响严重。针对该问题,提出一种基于自适应多径估计延迟锁定环路(multipath estimating delay lock loop,MEDLL)的伪卫星室内多径估计算法。该算法在MEDLL的基础上增加了一个参考相关器,用参考相关器相关值的标准差作为衡量标准,与其他相关器经过MEDLL算法消除所有信号后的噪声相关值的标准差进行比较,进而得到多径条数。实验结果表明,所提算法对不同时延、幅值的多径适应性都较好,在低信噪比条件下仍能正确估计多径条数。直射信号幅值估计误差均方根相比网格化MEDLL算法最高可以降低59%,相比Teager-Kaiser(TK)-MEDLL算法最高可以降低43%,更加适用于伪卫星室内定位系统抗多径。
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关键词
伪卫星
室内定位
多径估计
多径估计延迟锁定环路
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Keywords
pseudolite
indoor positioning
multipath estimation
multipath estimating delay lock loop(MEDLL)
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分类号
TN967.1
[电子电信—信号与信息处理]
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题名多径BOC(n,n)信号的精确跟踪方法
被引量：4
- 4
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作者
张亚娟
张天骐
徐昕
石穗
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机构
重庆邮电大学信号与信息处理重庆市重点实验室
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出处
《计算机应用研究》
CSCD
北大核心
2015年第2期552-555,共4页
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基金
国家自然科学基金资助项目(61371164
61275099
+6 种基金
61102131)
信号与信息处理重庆市市级重点实验室建设项目(CSTC2009CA2003)
重庆市杰出青年基金资助项目(CSTC2011jjjq40002)
重庆市自然科学基金资助项目(CSTC2012JJA40008)
重庆市教育委员会科研项目(KJ120525
KJ130524)
重庆市研究生科研创新项目(CYS14140)
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文摘
针对卫星导航定位接收机易受多径的影响,提出了一种基于最大似然估计和卡尔曼滤波相结合的多径BOC(n,n)信号的精确跟踪方法。该方法首先对接收的多径BOC(n,n)信号进行相干积分累加;然后用最大似然法估计出多径信号的幅度和时延,再将这些估计结果进行卡尔曼滤波,得到了在较低载噪比下比较准确的多径幅度和时延估计值;最后采用多径估计延迟锁定环(MEDLL)来分析使用该方法前后的鉴相曲线,并通过仿真实验验证了该方法的有效性。理论和仿真结果表明,在较低载噪比下,该方法能够精确地跟踪多径BOC(n,n)信号。
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关键词
多径BOC(n
n)
最大似然估计
卡尔曼滤波
多径估计延迟锁定环
跟踪
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Keywords
multipath BOC （ n, n）
maximum likelihood estimation
Kalman filtering
MEDLL
tracking
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分类号
P228.1
[天文地球—大地测量学与测量工程]
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