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题名基于卡尔曼滤波的多径估计延迟锁定环算法
被引量：4
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作者
胡辉
张雪丽
方玲
杨德进
欧敏辉
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机构
华东交通大学信息工程学院
中移(杭州)信息技术有限公司
中国科学院国家授时中心
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出处
《探测与控制学报》
CSCD
北大核心
2015年第1期58-63,共6页
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基金
江西省自然科学基金项目资助(20142BAB207001)
江西省教育厅科学技术研究项目资助(JJ14369)
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文摘
针对多径估计延迟锁定环(MEDLL-Multipath Estimating Delay Lock Loop)算法所需相关器数量大,并在低信噪比时难以保证多径抑制效果的问题,提出了基于卡尔曼滤波(KF)的多径估计延迟锁定环算法。该算法首先用KF对相关器输出进行噪声抑制,然后用MEDLL来估计多径信号的幅度、相位和码延迟等参数,通过消除多径信号来得到直达信号。仿真结果表明:当采用41路相关器时,K-MEDLL算法比MEDLL算法的伪码误差减小了0.16chip,这比采用了201路相关器的MEDLL算法的伪码误差还少0.08chip;当信噪比为-30dB时,MEDLL算法的多径误差包络变化剧烈,最大误差为0.48chip,K-MEDLL的多径包络误差比较平缓,最大误差为0.08chip。
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关键词
GPS
多径抑制
卡尔曼滤波
多径估计延迟锁定环
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Keywords
GPS
multipath mitigation
Kalman filter
multipath estimating delay Lock loop
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分类号
TP92
[自动化与计算机技术]
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题名多径BOC(n,n)信号的精确跟踪方法
被引量：4
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作者
张亚娟
张天骐
徐昕
石穗
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机构
重庆邮电大学信号与信息处理重庆市重点实验室
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出处
《计算机应用研究》
CSCD
北大核心
2015年第2期552-555,共4页
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基金
国家自然科学基金资助项目(61371164
61275099
+6 种基金
61102131)
信号与信息处理重庆市市级重点实验室建设项目(CSTC2009CA2003)
重庆市杰出青年基金资助项目(CSTC2011jjjq40002)
重庆市自然科学基金资助项目(CSTC2012JJA40008)
重庆市教育委员会科研项目(KJ120525
KJ130524)
重庆市研究生科研创新项目(CYS14140)
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文摘
针对卫星导航定位接收机易受多径的影响,提出了一种基于最大似然估计和卡尔曼滤波相结合的多径BOC(n,n)信号的精确跟踪方法。该方法首先对接收的多径BOC(n,n)信号进行相干积分累加;然后用最大似然法估计出多径信号的幅度和时延,再将这些估计结果进行卡尔曼滤波,得到了在较低载噪比下比较准确的多径幅度和时延估计值;最后采用多径估计延迟锁定环(MEDLL)来分析使用该方法前后的鉴相曲线,并通过仿真实验验证了该方法的有效性。理论和仿真结果表明,在较低载噪比下,该方法能够精确地跟踪多径BOC(n,n)信号。
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关键词
多径BOC(n
n)
最大似然估计
卡尔曼滤波
多径估计延迟锁定环
跟踪
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Keywords
multipath BOC （ n, n）
maximum likelihood estimation
Kalman filtering
MEDLL
tracking
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分类号
P228.1
[天文地球—大地测量学与测量工程]
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