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题名基于事件触发的多异步切换LPV系统的主从同步控制
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作者
李文姿
吴保卫
韩序莹
王月娥
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机构
山西工程科技职业大学基础课教学部
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出处
《应用数学》
2025年第4期1242-1256,共15页
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基金
国家自然科学基金项目(62273218)
山西工程科技职业大学校级科研项目(KJ202410)。
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文摘
本文基于Lyapunov泛函方法和事件触发策略(event-triggered strategy,ETS),研究多异步下的切换线性参数变化(linear parameter-varying, LPV)系统的主从同步控制问题.首先,基于周期性采样的误差输出,离散地检测事件条件,设计了一种能保证数据及时传送的事件触发策略.其次,考虑事件触发机制和控制器相对于系统都存在独立的切换时滞,针对这种多异步现象,基于Lyapunov稳定性理论,建立主从同步误差系统指数稳定的充分条件.再次,通过求解多约束的线性矩阵不等式(linear matrix inequalities, LMI),获得同步化控制器增益矩阵和事件触发参数矩阵.最后,通过一个仿真算例验证了所提方法的有效性.
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关键词
切换LPV系统
主从同步控制
事件触发策略
多异步切换
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Keywords
Switched LPV system
Master-slave synchronous control
Event-triggered strategy
Multi-asynchronous switching
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分类号
O231.2
[理学]
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