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采用光平面交汇的大尺寸坐标测量方法
被引量:
34
1
作者
杨凌辉
杨学友
+2 位作者
劳达宝
邾继贵
叶声华
《红外与激光工程》
EI
CSCD
北大核心
2010年第6期1105-1109,共5页
工业大尺寸测量中常用的经纬仪、跟踪仪等多站式测量系统大多使用基于空间球坐标系的角度交汇测量方式。由于这种测量方法对测站轴系结构有严格的要求,导致现有的测量设备制造成本高、组装困难,并使最终测量结果受轴系误差影响较大。介...
工业大尺寸测量中常用的经纬仪、跟踪仪等多站式测量系统大多使用基于空间球坐标系的角度交汇测量方式。由于这种测量方法对测站轴系结构有严格的要求,导致现有的测量设备制造成本高、组装困难,并使最终测量结果受轴系误差影响较大。介绍了一种基于光平面交汇的多站式大尺寸测量方法。采用分布于工作空间内的多台激光发射站及接收器测量待测点坐标。建立了基于双旋转激光平面的单发射站数学模型,推导了接收器三维坐标计算公式并对基于光束平差原理的测站定向方法进行了讨论。新方法降低了对测站轴系精度的要求,提高了可靠性。实验结果证明:新方法的测量精度优于0.2mm。
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关键词
大尺寸坐标
测量
多平面交汇测量
光束平差
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职称材料
采用标准尺的工作空间测量定位系统定向方法
被引量:
11
2
作者
杨凌辉
邾继贵
+1 位作者
张广军
叶声华
《天津大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第9期814-819,共6页
现有工作空间测量定位系统发射站定向方法依赖辅助测量设备,容易产生操作失误,效率较低.利用发射站工作时水平安置的特点,通过引入距离约束结合空间角度测量模型,提出一种采用标准尺的发射站快速定向方法.建立了基于光平面方程描述的发...
现有工作空间测量定位系统发射站定向方法依赖辅助测量设备,容易产生操作失误,效率较低.利用发射站工作时水平安置的特点,通过引入距离约束结合空间角度测量模型,提出一种采用标准尺的发射站快速定向方法.建立了基于光平面方程描述的发射站数学模型,推导了角度测量公式及坐标测量方程,并在此基础上建立了基于几何约束的平差模型,给出了优化解算方法.实验表明,采用该方法完成双站系统定向后,标准尺长度的解算误差小于0.25mm,在保证定向精度的前提下使测量效率得到显著提高.
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关键词
标准尺
大尺寸坐标
测量
多平面交汇测量
平差
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职称材料
采用互扫描法自动标定工作空间定位系统
被引量:
11
3
作者
任永杰
邾继贵
+2 位作者
吴军
薛彬
杨凌辉
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015年第3期609-616,共8页
针对工作空间定位系统(wMPS)现有标定技术效率低,标定程序复杂且须依赖外部测量设备等问题,本文在在研究wMPS测量原理的基础上提出了一种采用互扫描技术的自动标定方法。该方法结合该系统的扫描激光平面测量原理及使用特点,通过在基站...
针对工作空间定位系统(wMPS)现有标定技术效率低,标定程序复杂且须依赖外部测量设备等问题,本文在在研究wMPS测量原理的基础上提出了一种采用互扫描技术的自动标定方法。该方法结合该系统的扫描激光平面测量原理及使用特点,通过在基站上安装已知坐标的接收传感器,采用互扫描技术完成自动标定。文中以两台基站为基础,详细阐述了该方法的数学原理,并给出了基于几何约束的平差模型及其迭代解法。依托天津大学研发的wMPS实验平台对本方法进行了验证,并与基准尺标定法进行了比对。实验结果显示,采用本方法可以实现系统的自动标定,在距离基站5m内的测量空间内可获得0.6mm的坐标测量精度。该方法在保证系统测量精度的同时大大提高了系统的测量效率。
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关键词
大尺寸空间
测量
多平面交汇测量
自动标定
迭代优化
互扫描
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职称材料
题名
采用光平面交汇的大尺寸坐标测量方法
被引量:
34
1
作者
杨凌辉
杨学友
劳达宝
邾继贵
叶声华
机构
天津大学精密测试计量技术及仪器国家重点实验室
出处
《红外与激光工程》
EI
CSCD
北大核心
2010年第6期1105-1109,共5页
基金
国家自然科学基金重点资助项目(50735003)
天津市科技支撑项目(08ZCGYGX11800)
文摘
工业大尺寸测量中常用的经纬仪、跟踪仪等多站式测量系统大多使用基于空间球坐标系的角度交汇测量方式。由于这种测量方法对测站轴系结构有严格的要求,导致现有的测量设备制造成本高、组装困难,并使最终测量结果受轴系误差影响较大。介绍了一种基于光平面交汇的多站式大尺寸测量方法。采用分布于工作空间内的多台激光发射站及接收器测量待测点坐标。建立了基于双旋转激光平面的单发射站数学模型,推导了接收器三维坐标计算公式并对基于光束平差原理的测站定向方法进行了讨论。新方法降低了对测站轴系精度的要求,提高了可靠性。实验结果证明:新方法的测量精度优于0.2mm。
关键词
大尺寸坐标
测量
多平面交汇测量
光束平差
Keywords
Large-scale coordinate measurement
Multi-plane intersection measurement
Bundle adjustment
分类号
TN247 [电子电信—物理电子学]
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职称材料
题名
采用标准尺的工作空间测量定位系统定向方法
被引量:
11
2
作者
杨凌辉
邾继贵
张广军
叶声华
机构
北京航空航天大学精密光机电一体化技术教育部重点实验室
天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室
出处
《天津大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第9期814-819,共6页
基金
国家自然科学基金重点资助项目(50735003)
天津市科技支撑资助项目(08ZCGYGX11800)
+1 种基金
天津市应用基础及前沿技术研究计划资助项目(09JCZDJC26700)
中国博士后科学基金资助项目(20110490273)
文摘
现有工作空间测量定位系统发射站定向方法依赖辅助测量设备,容易产生操作失误,效率较低.利用发射站工作时水平安置的特点,通过引入距离约束结合空间角度测量模型,提出一种采用标准尺的发射站快速定向方法.建立了基于光平面方程描述的发射站数学模型,推导了角度测量公式及坐标测量方程,并在此基础上建立了基于几何约束的平差模型,给出了优化解算方法.实验表明,采用该方法完成双站系统定向后,标准尺长度的解算误差小于0.25mm,在保证定向精度的前提下使测量效率得到显著提高.
关键词
标准尺
大尺寸坐标
测量
多平面交汇测量
平差
Keywords
scale bar
large-scale coordinate measurement
multi-plane intersection measurement
adjustment
分类号
TH74 [机械工程—光学工程]
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职称材料
题名
采用互扫描法自动标定工作空间定位系统
被引量:
11
3
作者
任永杰
邾继贵
吴军
薛彬
杨凌辉
机构
天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室
中国民航大学航空自动化学院
天津大学海洋科学与技术学院
出处
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015年第3期609-616,共8页
基金
国家杰出青年基金资助项目(No.51225505)
国家863高技术研究发展计划资助项目(No.2012AA041205)
+1 种基金
国家自然科学基金资助项目(No.51305297)
高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(No.20130032120067)
文摘
针对工作空间定位系统(wMPS)现有标定技术效率低,标定程序复杂且须依赖外部测量设备等问题,本文在在研究wMPS测量原理的基础上提出了一种采用互扫描技术的自动标定方法。该方法结合该系统的扫描激光平面测量原理及使用特点,通过在基站上安装已知坐标的接收传感器,采用互扫描技术完成自动标定。文中以两台基站为基础,详细阐述了该方法的数学原理,并给出了基于几何约束的平差模型及其迭代解法。依托天津大学研发的wMPS实验平台对本方法进行了验证,并与基准尺标定法进行了比对。实验结果显示,采用本方法可以实现系统的自动标定,在距离基站5m内的测量空间内可获得0.6mm的坐标测量精度。该方法在保证系统测量精度的同时大大提高了系统的测量效率。
关键词
大尺寸空间
测量
多平面交汇测量
自动标定
迭代优化
互扫描
Keywords
large-scale space measurement
multi-plane intersection measurement
self-calibration
iterative optimization
inter-scanning
分类号
TN247 [电子电信—物理电子学]
TH72 [机械工程—精密仪器及机械]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
采用光平面交汇的大尺寸坐标测量方法
杨凌辉
杨学友
劳达宝
邾继贵
叶声华
《红外与激光工程》
EI
CSCD
北大核心
2010
34
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
采用标准尺的工作空间测量定位系统定向方法
杨凌辉
邾继贵
张广军
叶声华
《天津大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012
11
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
采用互扫描法自动标定工作空间定位系统
任永杰
邾继贵
吴军
薛彬
杨凌辉
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015
11
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职称材料
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