多平行轴齿轮传动转子系统临界转速的计算 被引量：2

1

作者 吴青凤 李继成 李明 《西安科技大学学报》 CAS 北大核心 2006年第1期108-111,共4页

采用固定界面模态综合法对多平行轴齿轮传动转子系统临界转速的计算进行了分析,并应用MATLAB对分析过程进行了编程,结果表明使用MATLAB程序提高了计算效率。最后以某具体多平行轴齿轮传动转子系统—发电机设备为例,求出了系统前四阶临... 采用固定界面模态综合法对多平行轴齿轮传动转子系统临界转速的计算进行了分析,并应用MATLAB对分析过程进行了编程,结果表明使用MATLAB程序提高了计算效率。最后以某具体多平行轴齿轮传动转子系统—发电机设备为例,求出了系统前四阶临界转速,讨论了系统主要结构参数对临界转速的影响。 展开更多

关键词 固定界面 多平行轴齿轮传动转子系统 MATLAB 临界转速

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传动比和功率对齿轮耦合的二平行转子──轴承系统的稳定性的影响 被引量：3

2

作者 张锁怀 谢振宇 丘大谋 《机械设计》 CSCD 北大核心 1999年第12期21-23,共3页

传动比和功率是平行转子—轴承系统中主要的性能参数之一，也是影响系统运动稳定性的主要因素。通过数值分析，找到了它们对系统稳定性的影响规律，发现了该系统失稳时不同于一般转子—轴承系统的一些现象。

关键词 平行转子 传动比 功率 稳定性 轴承 齿轮耦合

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斜齿轮–平行轴转子系统模态耦合特性分析 被引量：21

3

作者 马辉 朱丽莎 +1 位作者 王奇斌 张义民 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第29期131-136,I0019,共7页

以一个两对斜齿轮耦合的三平行轴转子系统为研究对象,考虑静态传递误差、齿轮几何偏心的影响建立了全自由度通用齿轮啮合动力学模型,并考虑转子系统的影响,建立了平行轴系齿轮转子系统有限元模型,其中转子系统采用梁单元来模拟,齿轮之... 以一个两对斜齿轮耦合的三平行轴转子系统为研究对象,考虑静态传递误差、齿轮几何偏心的影响建立了全自由度通用齿轮啮合动力学模型,并考虑转子系统的影响,建立了平行轴系齿轮转子系统有限元模型,其中转子系统采用梁单元来模拟,齿轮之间的耦合作用通过啮合刚度矩阵和阻尼矩阵来模拟。通过修改啮合刚度矩阵研究了无耦合、单轴弯扭轴摆耦合、轴系弯弯耦合、轴系扭扭耦合、轴系弯扭耦合、轴系弯扭轴摆耦合的系统模态变化规律,采用模态应变能确定了系统各阶主导模态,研究结果可为齿轮及转子系统设计提供参考。 展开更多

关键词 斜齿轮 转子系统 模态耦合 平行轴

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齿轮转子-轴承传动系统的周期运动稳定性与分岔

4

作者 杨小刚 《拖拉机与农用运输车》 北大核心 2007年第2期68-70,共3页

建立了一个单级齿轮转子-轴承传动系统动力学模型,获得系统受到外部谐波激励时系统的周期响应,推导出系统n-1周期运动的四维Poincaré映射。利用Poincaré映射方法和数值仿真,对系统的稳定性与分岔进行分析,分析了系统n-1周期... 建立了一个单级齿轮转子-轴承传动系统动力学模型,获得系统受到外部谐波激励时系统的周期响应,推导出系统n-1周期运动的四维Poincaré映射。利用Poincaré映射方法和数值仿真,对系统的稳定性与分岔进行分析,分析了系统n-1周期运动的Hopf分岔、周期倍化分岔及强共振情况下的亚谐分岔。研究了当分岔参数变化时碰撞振动系统由概周期碰撞运动向混沌运动的演化过程。通过对齿轮转子-轴承传动系统分岔与稳定性的研究,为工业实际中齿轮传动系统的优化设计提供了理论依据。 展开更多

关键词 齿轮转子轴承传动系统 POINCARÉ映射 稳定性 分岔

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平行轴变传动比齿轮数字设计方法 被引量：8

5

作者 牛子孺 李刚炎 +3 位作者 胡剑 颜甜莉 谭江江 张斯宇 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2015年第8期1995-2003,共9页

为解决平行轴变传动比齿轮副关键零件变传动比齿轮的设计问题,提出一种全新的数字设计方法。该方法综合考虑齿轮副中定传动比齿轮的变位、基圆与齿根圆的位置关系,以及齿轮副的啮合遍历、顶隙等设计因素,将定传动比齿轮看作由无数个垂... 为解决平行轴变传动比齿轮副关键零件变传动比齿轮的设计问题,提出一种全新的数字设计方法。该方法综合考虑齿轮副中定传动比齿轮的变位、基圆与齿根圆的位置关系,以及齿轮副的啮合遍历、顶隙等设计因素,将定传动比齿轮看作由无数个垂直于其轴线的无限接近的平面截切其实体后得到的截平面的集合,每一个截平面称为一个齿轮元;假设过变传动比齿条齿坯顶面上任一点有一条平行于齿轮副基圆圆心连线的随动直线,传动时该直线与对应齿轮元集产生一系列交点,此点处的齿廓高度值即为交点高度值中的最小值。建立了求解变传动比齿轮齿廓点高度值的数学模型,开发了齿廓点云的求解算法,得到了变传动比齿轮齿廓点云。通过对试制的样件进行传动误差及传动稳定性的相关测试验证了该方法的有效性。 展开更多

关键词 变传动比齿轮 平行轴变传动比齿轮副 齿轮元 数值计算

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柔性齿轮-柔性转子-滑动轴承系统动特性分析 被引量：6

6

作者 冯海生 王黎钦 +2 位作者 郑德志 赵小力 戴光昊 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第3期384-388,403,共6页

为分析柔性齿轮对齿轮传动系统动特性的影响,建立考虑时变啮合刚度、非线性摩擦力的柔性齿轮-柔性转子-滑动轴承的柔性多体动力学模型。研究表明:相对于刚性体模型,考虑柔性齿轮和柔性转子的齿轮系统模型更加适合大变形的轻薄化齿轮系... 为分析柔性齿轮对齿轮传动系统动特性的影响,建立考虑时变啮合刚度、非线性摩擦力的柔性齿轮-柔性转子-滑动轴承的柔性多体动力学模型。研究表明:相对于刚性体模型,考虑柔性齿轮和柔性转子的齿轮系统模型更加适合大变形的轻薄化齿轮系统动特性研究;柔性齿轮系统启动阶段存在明显的亚异步振动及齿轮轴向振动幅值的获取;高速重载有利于齿轮系统稳态工况的平稳运转及维持,但会引起齿轮轴向辐射噪声的增加;相对加减速、停机工况,启动工况下的轴向辐射噪声和动态啮合力波动最大。研究结果对齿轮轻薄化设计和认识齿轮传动系统的全工况动特性等研究具有积极意义。 展开更多

关键词 齿轮传动系统 柔性多体动力学模型 柔性齿轮 柔性转子 动态啮合力

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齿轮传动转子系统动力学特性的动态子结构法 被引量：2

7

作者 吴青凤 王一军 +1 位作者 游思坤 李爱社 《机械设计》 CSCD 北大核心 2008年第5期31-34,共4页

以某齿轮传动转子系统为研究对象,采用动态子结构法对其进行了动力学建模,对系统划分后的各子结构应用有限元法分别进行动力学分析。数值分析结果表明,耦合转子系统的临界转速包括与单转子非常接近的临界转速和耦合形成的新临界转速,而... 以某齿轮传动转子系统为研究对象,采用动态子结构法对其进行了动力学建模,对系统划分后的各子结构应用有限元法分别进行动力学分析。数值分析结果表明,耦合转子系统的临界转速包括与单转子非常接近的临界转速和耦合形成的新临界转速,而模态除了单转子模态和以某一单转子为主的耦合模态外,还派生出新的耦合模态。算例结果还说明动态子结构法和有限元法相结合提高了计算效率,计算结果精度也较高,尤其适用于复杂结构的前几阶振动模态分析。 展开更多

关键词 动态子结构法 有限元法 齿轮传动 转子系统 临界转速

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基于UG的平行轴系传动精度优化设计系统

8

作者 汤辉 黄其圣 费业泰 《工具技术》 北大核心 2005年第9期42-45,共4页

以平行轴间的齿轮传动为例,分析影响齿轮传动精度的各种因素,利用UG二次开发出一套参数化齿轮传动精度设计系统。输入齿轮传动系统的主要参数后,系统能自动给出一对齿轮啮合转动时的干涉量、干涉体在空间的位置分布信息以及啮合齿面间... 以平行轴间的齿轮传动为例,分析影响齿轮传动精度的各种因素,利用UG二次开发出一套参数化齿轮传动精度设计系统。输入齿轮传动系统的主要参数后,系统能自动给出一对齿轮啮合转动时的干涉量、干涉体在空间的位置分布信息以及啮合齿面间任意位置的间隙量,并可根据干涉量的大小调整有关的设计参数,优化设计。 展开更多

关键词 平行轴系 干涉 UG 参数化设计 优化设计系统 传动精度 平行轴 UG 齿轮传动系统 轴系 干涉量 二次开发 齿轮啮合

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刚度阵奇异的多平行轴转子系统振动的求解

9

作者 张建云 丘大谋 《机械科学与技术》 EI CSCD 北大核心 1999年第1期44-46,共3页

分析了具有斜齿轮传动的多平行轴转子系统，采用集中参数模型，用传递矩阵法建立了系统弯扭耦合振动方程，系统振动方程的刚度阵、阻尼阵为大型稀疏、不对称阵，由于刚度为奇异阵，使方程的求解更加困难。本文用两种方法求解了系统的振... 分析了具有斜齿轮传动的多平行轴转子系统，采用集中参数模型，用传递矩阵法建立了系统弯扭耦合振动方程，系统振动方程的刚度阵、阻尼阵为大型稀疏、不对称阵，由于刚度为奇异阵，使方程的求解更加困难。本文用两种方法求解了系统的振动方程。 展开更多

关键词 多平行轴 转子系统 刚度阵奇异 弯扭耦合振动

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多级齿轮传动转子系统的模态缩减与振动特性分析 被引量：6

10

作者 韩健明 杨翼 +2 位作者 马清雅 王滋华 戴义平 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2021年第4期43-50,共8页

提出了一种适用于多级齿轮传动转子系统的模态缩减法,以某透平驱动水泵系统为研究对象,采用有限元法建立了系统的动力学模型,并利用模态缩减法减少了系统自由度。在此基础上研究了系统的固有特性、不平衡量与静态传递误差引起的稳态响... 提出了一种适用于多级齿轮传动转子系统的模态缩减法,以某透平驱动水泵系统为研究对象,采用有限元法建立了系统的动力学模型,并利用模态缩减法减少了系统自由度。在此基础上研究了系统的固有特性、不平衡量与静态传递误差引起的稳态响应、启动状态下的瞬态响应以及稳定运转下突加不平衡时的瞬态响应。结果表明,在计算系统的固有频率和稳态响应时,缩减后的模型相比于原模型依然具有较高的精度。静态传递误差激励在低转速范围内即可激发系统的高阶模态,为保证计算精度,在计算静态传递误差激励引起的响应时应保留一定数量的自由度。在计算瞬态响应时,缩减后的自由度模型相比完整模型节省计算时间超过90%,且偏差很小。综上所述,提出的模态缩减法在保证计算准确性的同时大大缩减了计算时间,为多级齿轮传动转子系统动力学特性的准确预测和分析提供了高效可靠的方法。 展开更多

关键词 多级齿轮传动转子系统 模态缩减法 固有特性 动力学响应

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机电复合传动高线速转子-行星齿轮系统耦合振动特性 被引量：4

11

作者 曾根 马长军 +2 位作者 庞大千 李同辉 张楠 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第1期156-164,共9页

机电复合传动系统作为未来传动形式的主要发展方向,有着传递功率大,运转速度高等特点。在运行过程中转子自身由于高转速所带来的振动会与行星齿轮啮合时产生的振动相互影响,从而形成转子-行星齿轮系统耦合振动过程。建立了机电复合传动... 机电复合传动系统作为未来传动形式的主要发展方向,有着传递功率大,运转速度高等特点。在运行过程中转子自身由于高转速所带来的振动会与行星齿轮啮合时产生的振动相互影响,从而形成转子-行星齿轮系统耦合振动过程。建立了机电复合传动转子-行星齿轮系统耦合振动动力学模型,分析了不同转速下转子-行星齿轮系统振动特性,开展了转子-行星齿轮系统模态分析并将模态分析结果与振动特性进行了对比,通过研究转子-行星齿轮系统的振动特性,揭示了系统振动随转速升高而增大,在经过一定转速区间时振动会维持在一定水平内,随着转速继续升高,系统振动又将逐渐增大。通过研究得到了齿轮系统与驱动电机转子耦合作用下的振动特性,为机电复合传动系统高速化设计提供了理论依据。 展开更多

关键词 机电复合传动系统 转子-行星齿轮系统 耦合振动特性 模型分析

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扭力轴对船用齿轮传动系统固有频率影响研究 被引量：1

12

作者 王磊 刘五合 张健 《舰船科学技术》 北大核心 2021年第21期134-138,共5页

齿轮传动系统是舰船减速器中的关键部件,其动态特性直接影响着减速器的工作性能。在齿轮传动系统中扭力轴为常用联接部件,其扭转刚度将对传动系统动态特性产生影响。本文以某船用减速器齿轮传动系统为研究对象,在给定运行工况下,当扭力... 齿轮传动系统是舰船减速器中的关键部件,其动态特性直接影响着减速器的工作性能。在齿轮传动系统中扭力轴为常用联接部件,其扭转刚度将对传动系统动态特性产生影响。本文以某船用减速器齿轮传动系统为研究对象,在给定运行工况下,当扭力轴直径分别为50 mm,60 mm,70 mm和80 mm时,对系统进行模态分析,研究不同运行工况和扭力轴直径对齿轮传动系统固有频率的影响。研究结果表明,只考虑转频激励时,扭力轴直径为70 mm和80 mm可有效防止系统产生共振现象,即齿轮传动系统的固有频率随着扭力轴直径的增加而增加,而工况变化对固有频率的影响很小。 展开更多

关键词 齿轮传动系统 扭力轴 转频激励 固有频率

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平行轴内啮合渐开线变厚齿轮的设计与计算 被引量：8

13

作者 李瑰贤 吴俊飞 +3 位作者 李华敏 祁勇 林少芬 陈秀捷 《中国机械工程》 CAS CSCD 北大核心 2000年第8期886-889,共4页

为满足精密机器人及伺服传动等的广泛需求 ,给出了内啮合变厚齿轮的几何尺寸设计与计算公式。

关键词 内啮合传动 渐开线变厚齿轮 设计 计算 平行轴

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考虑齿轮-转子系统振动响应的最佳修形曲线研究 被引量：9

14

作者 马辉 逄旭 +1 位作者 宋溶泽 闻邦椿 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2015年第11期17-22,共6页

轮齿修形可减小齿轮静态传动误差,改善齿轮动态特性。基于现有文献,考虑基圆与齿根圆不重合,在齿廓精确建模的基础上确定齿轮的时变啮合刚度和静态传动误差。针对不同修形曲线在不同修形量下齿轮静态传动误差的变化进行分析,给出了不同... 轮齿修形可减小齿轮静态传动误差,改善齿轮动态特性。基于现有文献,考虑基圆与齿根圆不重合,在齿廓精确建模的基础上确定齿轮的时变啮合刚度和静态传动误差。针对不同修形曲线在不同修形量下齿轮静态传动误差的变化进行分析,给出了不同修形量范围内的最佳修形曲线,并结合齿轮-转子系统动力学模型,考虑齿廓修形引起的无载荷静态传动误差,分析不同修形曲线下系统的振动特性,进一步确定不同转速下最佳修形曲线。研究结果表明通过评估齿轮-转子系统的振动特性,可更好地确定不同转速下的轮齿的最佳修形曲线。 展开更多

关键词 齿廓修形 时变啮合刚度 静态传动误差 齿轮-转子系统 振动响应

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三自由度齿轮传动系统的非线性振动分析 被引量：15

15

作者 刘晓宁 王三民 沈允文 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2004年第10期1191-1193,共3页

在建立三自由度齿轮间隙非线性动力学模型的基础上 ,利用增量谐波平衡法获得了受到参数激励和外部谐波激励的三自由度齿轮传动系统模型的周期响应 ,包括稳定和不稳定的周期轨道 ,并利用Floquet理论研究其稳定性、分岔类型 ,对系统的参... 在建立三自由度齿轮间隙非线性动力学模型的基础上 ,利用增量谐波平衡法获得了受到参数激励和外部谐波激励的三自由度齿轮传动系统模型的周期响应 ,包括稳定和不稳定的周期轨道 ,并利用Floquet理论研究其稳定性、分岔类型 ,对系统的参数变化进行分析 ,研究了系统通向混沌的倍周期分岔道路和拟周期分岔道路 。 展开更多

关键词 齿轮转子轴承传动系统 增量谐波平衡法 FLOQUET理论

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功率四分支齿轮传动系统的弯扭耦合振动固有特性研究 被引量：4

16

作者 董金城 王三民 王颖 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2014年第1期1-7,共7页

在轴承-转子系统动力学理论的基础上,考虑齿轮啮合效应和转子弯扭耦合效应,建立了功率四分支齿轮传动系统振动方程,求解自由振动的特征方程,获得了该系统耦合状态下的前14阶固有频率和振型,以及非耦合状态下前8阶固有特性。得出如下结论... 在轴承-转子系统动力学理论的基础上,考虑齿轮啮合效应和转子弯扭耦合效应,建立了功率四分支齿轮传动系统振动方程,求解自由振动的特征方程,获得了该系统耦合状态下的前14阶固有频率和振型,以及非耦合状态下前8阶固有特性。得出如下结论:1)系统结构的对称性导致部分转子的模态对称;2)系统的模态类型主要表现为两类形态:一类以某一转子振动为主,其他转子的振幅很小;另一类表现为复杂的多转子弯扭耦合振动;3)转子间的弯扭耦合对系统的固有频率和模态产生了很大的影响,在进行功率四分支齿轮传动系统的振动特性研究时,必须同时考虑转子弯扭耦合效应的共同作用。 展开更多

关键词 轴承 转子系统 四分支 齿轮传动 弯扭耦合 固有频率 模态

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平行轴摆线针轮传动及其力学分析

17

作者 许洪斌 刘辉荣 陈炜 《重庆工学院学报》 2000年第1期7-10,共4页

分析平行轴摆线针轮减速器或增速新型传动装置的结构、原理和齿廓方程 ,进行齿顶曲线优化 ,根据变形协调条件建立平衡方程 ,对提出的力学模型进行了受力分析。研究结果表明 ,环板和连杆的受力呈简谐规律变化 ,沿水平方向存在较大的冲击... 分析平行轴摆线针轮减速器或增速新型传动装置的结构、原理和齿廓方程 ,进行齿顶曲线优化 ,根据变形协调条件建立平衡方程 ,对提出的力学模型进行了受力分析。研究结果表明 ,环板和连杆的受力呈简谐规律变化 ,沿水平方向存在较大的冲击力 ,两块环板可实现力平衡 ,但需要克服死点的辅助机构实现动力连续传动。 展开更多

关键词 齿轮传动 平行轴摆线针轮传动 力学分析

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考虑轴线偏差的多平行轴齿轮动态啮合力分析 被引量：10

18

作者 吴玉红 张昊 +1 位作者 俞迎丹 韩清凯 《机械设计与制造》 北大核心 2018年第1期1-4,共4页

以某离心式压缩机齿轮-转子系统为研究对象,建立多平行齿轮轴ADAMS模型,从转速与啮合力两个方面验证了模型的有效性,并在考虑载荷以及偏差量的影响下针对轴线偏差故障进行了啮合力仿真分析。研究表明齿轮轴线平行度偏差对齿轮啮合力均... 以某离心式压缩机齿轮-转子系统为研究对象,建立多平行齿轮轴ADAMS模型,从转速与啮合力两个方面验证了模型的有效性,并在考虑载荷以及偏差量的影响下针对轴线偏差故障进行了啮合力仿真分析。研究表明齿轮轴线平行度偏差对齿轮啮合力均值无明显影响,但引起其振动幅值的增大,加剧了非线性现象;负中心距偏差下啮合力振动幅值变大,正中心距偏差下啮合力振动幅值与载荷大小有关,但两种中心距偏差均没有引起啮合力频域成分和均值的明显变化。 展开更多

关键词 多平行轴齿轮-转子系统 离心压缩机 轴线偏差 啮合力 ADAMS

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多轴齿式离心压缩机转子系统耦合振动特性分析 被引量：3

19

作者 张兆丰 张昊 +1 位作者 许涛 韩清凯 《噪声与振动控制》 CSCD 2015年第6期41-46,共6页

以某五平行轴齿式离心压缩机为研究对象,建立多平行轴齿轮耦合转子系统有限元模型。采用数值方法,在考虑齿轮耦合与不考虑齿轮耦合两种情况下分别对系统运动方程进行求解,得到系统横向及轴向振动的固有频率和振型,在考虑陀螺力矩的情况... 以某五平行轴齿式离心压缩机为研究对象,建立多平行轴齿轮耦合转子系统有限元模型。采用数值方法,在考虑齿轮耦合与不考虑齿轮耦合两种情况下分别对系统运动方程进行求解,得到系统横向及轴向振动的固有频率和振型,在考虑陀螺力矩的情况下计算系统临界转速值并绘制Campbell图,进而详细分析齿轮啮合作用对多平行轴转子系统动力学特性的影响。研究表明齿轮的耦合作用会使系统派生出新的固有频率及耦合振型,整体系统表现为原有单轴的固有特性与耦合特性两种模式,系统出现新的临界转速值,同时分别指出齿轮耦合作用对系统横向振动和轴向振动的不同影响以及派生频率的来源。 展开更多

关键词 振动与波 离心压缩机 多平行轴转子系统 齿轮耦合 固有模态 临界转速

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多轴特种车辆传动系统机械摩擦阻力损失与传动效率研究综述 被引量：5

20

作者 高蕾 刘志浩 +3 位作者 高钦和 王冬 黄通 章一博 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2023年第18期138-154,共17页

在多轴特种车辆重载化和机动化的发展过程中,动力传动性能是其快速机动作战能力的保证,也是战时生存能力的一种体现。传动系统的内部阻力损失会使动力传输效率下降从而直接影响动力性能,其中机械摩擦阻力损失是传动系统主要损失。该文... 在多轴特种车辆重载化和机动化的发展过程中,动力传动性能是其快速机动作战能力的保证,也是战时生存能力的一种体现。传动系统的内部阻力损失会使动力传输效率下降从而直接影响动力性能,其中机械摩擦阻力损失是传动系统主要损失。该文章围绕传动系统机械摩擦阻力损失特性与传动效率研究方法,首先分析了多轴特种车辆传动系统的结构特殊性,表明了传动效率对传动系统性能的重要性;其次通过分析齿轮啮合功率损失、轴承摩擦功率损失、油封功率损失和传动轴功率损失4种主要类型机械摩擦阻力损失的形成机理、主要影响因素,表明了传动效率与部件结构参数、运行条件之间的关系,为传动系统性能表征提供了分析依据;然后从理论数值研究、仿真研究和试验论证研究3个方面综述传动系统效率的研究核心与难点,为实现对车辆传动部件的优化设计与状态监测、传动系统的优化匹配与性能评估提供指导思路;最后阐述了对当前传动效率特性研究深度的展望,认为多因素的耦合分析、不确定性分析,功率损失的动态特性分析,以及基于车辆行驶工况的综合传动效率分析更具有工程应用价值。 展开更多

关键词 多轴特种车辆 传动系统 机械摩擦阻力损失 齿轮啮合摩擦功率损失 轴承摩擦功率损失 传动效率 动力性能

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