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一种基于Unscented卡尔曼滤波的多平台多传感器配准算法被引量：15: 1; 作者胡洪涛敬忠良胡士强《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第9期1518-1521,共4页; 首先给出传感器偏差配准模型,然后将目标的运动模型和传感器偏差组合在同一个状态方程中,利用Unscented卡尔曼滤波(UKF)方法进行状态和偏差联合估计,最后理论分析了配准偏差对状态估计的影响.Monte-Carlo仿真表明,该方法能同时有效地估... 展开更多; 关键词多平台多传感器在线配准 UNSCENTED卡尔曼滤波状态估计; 在线阅读下载PDF 职称材料

多平台多传感器多源信息融合中的时空对准研究被引量：14: 2; 作者李教敬忠良王安《空军工程大学学报（自然科学版）》 CSCD 2002年第5期56-60,共5页; 讨论了多平台多传感器多源信息融合中的时空对准的一般方法 ,并给出了一种适用于最优估计的平台间对准方法的数学模型。最后给出了基于这种配准模型的EML算法和仿真结果。; 关键词多平台多传感器多源信息融合时空对准时间对准空间对准 M^3SIF系统数据融合目标跟踪; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	一种基于Unscented卡尔曼滤波的多平台多传感器配准算法	胡洪涛敬忠良胡士强	《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2005	15	在线阅读下载PDF 职称材料
2	多平台多传感器多源信息融合中的时空对准研究	李教敬忠良王安	《空军工程大学学报（自然科学版）》 CSCD	2002	14	在线阅读下载PDF 职称材料