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题名一种快速的三维扫描数据自动配准方法
被引量：24
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作者
杨棽
齐越
沈旭昆
赵沁平
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机构
北京航空航天大学虚拟现实技术与系统国家重点实验室
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出处
《软件学报》
EI
CSCD
北大核心
2010年第6期1438-1450,共13页
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基金
国家自然科学基金Nos.60533070
60773153
+2 种基金
国家教育部科学技术研究重大项目No.308004
国家高技术研究发展计划(863)No.2009AA012102
北京市自然科学基金No.4102037~~
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文摘
研究了两幅和多幅深度图像的自动配准问题.在配准两幅深度图像时,结合二维纹理图像配准深度图像,具体过程是:首先,从扫描数据中提取纹理图像,特别地,针对不包含纹理图像的扫描数据提出了一种根据深度图像直接生成纹理图像的方法;然后,基于SIFT(scale-invariant feature transform)特征提取纹理图像中的兴趣像素,并通过预过滤和交叉检验兴趣像素等方法从中找出匹配像素对的候选集;之后,使用RANSAC(random sample consensus)算法,根据三维几何信息的约束找出候选集中正确的匹配像素对和相对应的匹配顶点对,并根据这些匹配顶点对计算出两幅深度图像间的刚体置换矩阵;最后,使用改进的ICP(iterative closest point)算法优化这一结果.在配准多幅深度图像时,提出了一种快速构建模型图的方法,可以避免对任意两幅深度图像作配准,提高了配准速度.该方法已成功应用于多种文物的三维逼真建模.
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关键词
三维扫描数据
深度图像
纹理图像
粗略配准
多幅图像配准
图像配准
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Keywords
3D scanned data
range image
texture image
coarse registration
multi-view registration
image registration
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分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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