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组网雷达多帧检测前跟踪算法研究
被引量:
6
1
作者
王经鹤
易伟
孔令讲
《雷达学报(中英文)》
CSCD
北大核心
2019年第4期490-500,共11页
组网雷达系统(NRS)由于其稳健的性能优势,在近年来受到了广泛关注。目前,组网雷达系统在进行目标探测时常采用先检测后跟踪(DBT)算法,即在每个时刻先对接收到的回波数据进行单帧门限检测,得到疑似目标的点迹集合,然后上传这些点迹或由...
组网雷达系统(NRS)由于其稳健的性能优势,在近年来受到了广泛关注。目前,组网雷达系统在进行目标探测时常采用先检测后跟踪(DBT)算法,即在每个时刻先对接收到的回波数据进行单帧门限检测,得到疑似目标的点迹集合,然后上传这些点迹或由这些点迹跟踪得到的航迹估计到融合中心做进一步处理,最终得到全局估计结果。然而,当信噪比(SNR)比较低时,目标往往很难通过单帧门限检测,最终导致目标漏检、航迹起批难,无法有效发挥组网雷达系统优势。针对这一问题,该文提出了一种组网雷达多帧检测前跟踪(MF-TBD)算法。该方法首先在本地节点进行多帧检测前跟踪,然后传递检测得到的点迹序列到融合中心进行融合。该方法一方面利用了组网雷达系统平台优势;另一方面不同于常规先检测后跟踪技术,多帧检测前跟踪能够利用目标空时相关性积累目标能量,改善弱小目标检测性能;因此其可以有效提高系统对目标的检测性能。但是,多帧检测前跟踪输出结果和先检测后跟踪算法不同,导致现有融合方法不适用。针对这一问题,该文首先理论推导了点迹序列的融合方法,然后结合实际雷达模型给出了算法实现流程,最后提出了算法的粒子滤波实现方式并通过仿真实验验证了算法的性能。仿真结果证明该文提出的方法相比于先检测后跟踪算法,有4~6dB的检测性能增益;相比于常规单传感器多帧检测前跟踪算法,航迹跟踪精度有50%左右的提升。
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关键词
组网雷达(NRS)
多帧检测
前跟踪
目标
检测
跟踪
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职称材料
一种时域降维多帧处理的Radon域弱目标检测
被引量:
9
2
作者
陈洪猛
李明
+4 位作者
卢云龙
王泽玉
李刚飞
左磊
张鹏
《西安电子科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第2期14-19,共6页
对于低分辨率的警戒雷达,在强杂波背景下检测低空慢速小目标("低、慢、小")是一个具有挑战性的难题.该文提出一种基于时域降维多帧数据联合处理的Radon域"低、慢、小"目标检测新方法.该方法首先通过单帧数据的自适...
对于低分辨率的警戒雷达,在强杂波背景下检测低空慢速小目标("低、慢、小")是一个具有挑战性的难题.该文提出一种基于时域降维多帧数据联合处理的Radon域"低、慢、小"目标检测新方法.该方法首先通过单帧数据的自适应杂波抑制和多帧数据的有序统计恒虚警滤波器处理,抑制掉部分强杂波;然后,对经过两级杂波抑制后的时间距离域数据进行时间维的降维和平滑;最后,对时间距离像进行Radon变换,将时间距离域的目标检测问题转化为Radon参数空间的特征提取问题,通过设置两级门限提取出微弱目标.由于时域降维处理在Radon域增大了目标相对于杂波的角度偏移量,因此,该方法不仅可检测到低速目标,还能估计出目标速度.实测数据处理结果验证了该方法的有效性.
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关键词
雷达
弱目标
检测
多帧检测
RADON变换
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职称材料
一种微弱点运动目标的快速统计检测算法
被引量:
20
3
作者
陈颖
刘镰斧
李在铭
《电子学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2001年第12期1707-1709,共3页
本文提出一种新的从序列图像中检测微弱点状运动目标算法 ,该算法基于多帧检测技术 ,它首先累加多个差分帧 ,构成组合帧 ,然后在组合帧内对目标轨迹进行统计判别 .与其它检测算法相比较 ,该算法在保证较高检测性能的同时 ,具有快速、实...
本文提出一种新的从序列图像中检测微弱点状运动目标算法 ,该算法基于多帧检测技术 ,它首先累加多个差分帧 ,构成组合帧 ,然后在组合帧内对目标轨迹进行统计判别 .与其它检测算法相比较 ,该算法在保证较高检测性能的同时 ,具有快速、实时的特点 .
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关键词
微弱点目标
运动目标
图像序列
多帧检测
统计
检测
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职称材料
基于形态学和高阶统计量的弱小运动目标检测
被引量:
2
4
作者
唐意东
黄树彩
+1 位作者
钟宇
吴建峰
《现代防御技术》
北大核心
2016年第2期151-156,202,共7页
为检测复杂背景中的红外弱小运动目标,提出了一种基于形态学滤波和三阶累积量分析的检测方法。该方法采用形态学背景估计方法对红外图像序列进行预处理,提高图像信噪比,并消除高亮度大尺寸背景和图像边缘对高阶累积量估计造成的影响。...
为检测复杂背景中的红外弱小运动目标,提出了一种基于形态学滤波和三阶累积量分析的检测方法。该方法采用形态学背景估计方法对红外图像序列进行预处理,提高图像信噪比,并消除高亮度大尺寸背景和图像边缘对高阶累积量估计造成的影响。利用高阶累积量对高斯噪声是"盲的"这一特点,基于红外图像序列构造三阶累积量作为统计判据检测图像中的弱小运动目标。仿真实验表明,该方法能够连续有效地检测红外弱小运动目标。
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关键词
红外弱小目标
多帧检测
形态学滤波
双结构元素
高斯噪声
三阶累积量
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职称材料
基于改进递归最大值滤波的红外点目标检测
被引量:
5
5
作者
江涛
王永仲
《红外技术》
CSCD
北大核心
2004年第3期41-44,共4页
递归最大值滤波检测是一种按照最大值递归累加实现目标检测的方法。针对算法存在的目标膨胀问题原文献给出了一个对累积帧使用最小值滤波的处理方法。通过分析和实验我们发现原文给出的方法存在丢失正确累积点的问题,针对该问题我们提...
递归最大值滤波检测是一种按照最大值递归累加实现目标检测的方法。针对算法存在的目标膨胀问题原文献给出了一个对累积帧使用最小值滤波的处理方法。通过分析和实验我们发现原文给出的方法存在丢失正确累积点的问题,针对该问题我们提出了一个新的抑制目标膨胀的方法,并在此基础上实现了对点目标的有效检测。
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关键词
点目标
检测
递归最大值滤波
递归累加
红外侦察系统
信噪比
多帧检测
技术
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职称材料
基于背景杂波自适应预测的微小目标检测(英文)
被引量:
2
6
作者
鲜海滢
李晓峰
李在铭
《光电工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008年第5期12-16,共5页
本文主要研究基于图像的强空域杂波背景下微小目标检测。本文提出了一种新的基于邻域梯度差平方累积函数最小原则的背景杂波自适应预测算法。该算法能显著改善微小目标的信杂比(SCNR)。试验证明,本算法相对于已有的多种算法,有着更好的...
本文主要研究基于图像的强空域杂波背景下微小目标检测。本文提出了一种新的基于邻域梯度差平方累积函数最小原则的背景杂波自适应预测算法。该算法能显著改善微小目标的信杂比(SCNR)。试验证明,本算法相对于已有的多种算法,有着更好的性能。本文还引入了一种基于统计分析的快速检测算法,该算法能在较低的虚警概率情况下,获得更高的检测概率。理论分析及仿真表明,本文提出的检测系统在微小目标检测中,具有很高的实用性。
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关键词
微小运动目标
自适应
空时杂波抑制
多帧检测
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职称材料
一种参数化轨迹增强的TBD算法
被引量:
6
7
作者
何嘉懿
廖桂生
+1 位作者
杨志伟
孙存光
《西安电子科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015年第6期17-22,共6页
针对高机动目标在低信噪比情况下难以稳定跟踪的问题,利用检测前跟踪思想,提出一种综合利用目标状态与轨迹增强算子来实现闭环反馈的高机动目标跟踪新方法.首先,针对多帧原始数据进行非参数化的航迹起始批处理操作,得到目标点迹集合;然...
针对高机动目标在低信噪比情况下难以稳定跟踪的问题,利用检测前跟踪思想,提出一种综合利用目标状态与轨迹增强算子来实现闭环反馈的高机动目标跟踪新方法.首先,针对多帧原始数据进行非参数化的航迹起始批处理操作,得到目标点迹集合;然后,依据实时更新的目标状态参数和量测误差设计相应的参数化轨迹增强算子;最后,结合当前量测并使用参数化轨迹增强操作进行预测跟踪.该方法在轨迹增强操作时充分利用了多帧的量测和状态,具有闭环反馈特性,实现了检测跟踪一体化处理,能够提高低信噪比条件下的检测跟踪准确度和精度.仿真实验表明,所提方法与经典检测前跟踪方法相比,在实时性上更优,且在性能上近似;相比高斯和滤波方法在稳定跟踪性能和跟踪精度上都有较大改善.
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关键词
目标跟踪
检测
前跟踪
多帧检测
航迹起始
边缘
检测
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职称材料
基于条件概率比积累模型的DP-MFTD算法
8
作者
尉强
刘忠
《海军工程大学学报》
CAS
北大核心
2017年第3期11-17,共7页
针对传统多帧目标检测算法的似然比指标函数在目标信号分布参数未知的非高斯噪声环境下难以计算的问题,以目标状态的条件概率之比最大为最优准则建立了递归积累模型,并通过Taylor级数展开对递归积累方程进行局部线性化处理,建立了基于...
针对传统多帧目标检测算法的似然比指标函数在目标信号分布参数未知的非高斯噪声环境下难以计算的问题,以目标状态的条件概率之比最大为最优准则建立了递归积累模型,并通过Taylor级数展开对递归积累方程进行局部线性化处理,建立了基于条件概率比积累模型的动态规划多帧检测新算法。通过仿真实验,验证了该算法在非高斯背景下的检测及跟踪性能的优越性。
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关键词
非高斯噪声
动态规划
目标
检测
多帧检测
红外预警卫星
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职称材料
题名
组网雷达多帧检测前跟踪算法研究
被引量:
6
1
作者
王经鹤
易伟
孔令讲
机构
电子科技大学信息与通信工程学院
出处
《雷达学报(中英文)》
CSCD
北大核心
2019年第4期490-500,共11页
基金
国家自然科学基金(61771110)
长江学者奖励计划(B17008)
中央高校基本科研基金(ZYGX2016J031)~~
文摘
组网雷达系统(NRS)由于其稳健的性能优势,在近年来受到了广泛关注。目前,组网雷达系统在进行目标探测时常采用先检测后跟踪(DBT)算法,即在每个时刻先对接收到的回波数据进行单帧门限检测,得到疑似目标的点迹集合,然后上传这些点迹或由这些点迹跟踪得到的航迹估计到融合中心做进一步处理,最终得到全局估计结果。然而,当信噪比(SNR)比较低时,目标往往很难通过单帧门限检测,最终导致目标漏检、航迹起批难,无法有效发挥组网雷达系统优势。针对这一问题,该文提出了一种组网雷达多帧检测前跟踪(MF-TBD)算法。该方法首先在本地节点进行多帧检测前跟踪,然后传递检测得到的点迹序列到融合中心进行融合。该方法一方面利用了组网雷达系统平台优势;另一方面不同于常规先检测后跟踪技术,多帧检测前跟踪能够利用目标空时相关性积累目标能量,改善弱小目标检测性能;因此其可以有效提高系统对目标的检测性能。但是,多帧检测前跟踪输出结果和先检测后跟踪算法不同,导致现有融合方法不适用。针对这一问题,该文首先理论推导了点迹序列的融合方法,然后结合实际雷达模型给出了算法实现流程,最后提出了算法的粒子滤波实现方式并通过仿真实验验证了算法的性能。仿真结果证明该文提出的方法相比于先检测后跟踪算法,有4~6dB的检测性能增益;相比于常规单传感器多帧检测前跟踪算法,航迹跟踪精度有50%左右的提升。
关键词
组网雷达(NRS)
多帧检测
前跟踪
目标
检测
跟踪
Keywords
Netted Radar System (NRS)
Multi-Frame Track Before Detect (MF-TBF)
Target detection and tracking
分类号
TN956 [电子电信—信号与信息处理]
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职称材料
题名
一种时域降维多帧处理的Radon域弱目标检测
被引量:
9
2
作者
陈洪猛
李明
卢云龙
王泽玉
李刚飞
左磊
张鹏
机构
西安电子科技大学雷达信号处理国家重点实验室
出处
《西安电子科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第2期14-19,共6页
基金
国家自然科学基金资助项目(61271297
61272281
+2 种基金
61301284)
博士学科点科研专项基金资助项目(20110203110001)
中国博士后基金资助项目(2014M562375)
文摘
对于低分辨率的警戒雷达,在强杂波背景下检测低空慢速小目标("低、慢、小")是一个具有挑战性的难题.该文提出一种基于时域降维多帧数据联合处理的Radon域"低、慢、小"目标检测新方法.该方法首先通过单帧数据的自适应杂波抑制和多帧数据的有序统计恒虚警滤波器处理,抑制掉部分强杂波;然后,对经过两级杂波抑制后的时间距离域数据进行时间维的降维和平滑;最后,对时间距离像进行Radon变换,将时间距离域的目标检测问题转化为Radon参数空间的特征提取问题,通过设置两级门限提取出微弱目标.由于时域降维处理在Radon域增大了目标相对于杂波的角度偏移量,因此,该方法不仅可检测到低速目标,还能估计出目标速度.实测数据处理结果验证了该方法的有效性.
关键词
雷达
弱目标
检测
多帧检测
RADON变换
Keywords
radar
weak target detection
multiple frame detection
Radon transform
分类号
TN953 [电子电信—信号与信息处理]
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职称材料
题名
一种微弱点运动目标的快速统计检测算法
被引量:
20
3
作者
陈颖
刘镰斧
李在铭
机构
电子科技大学通信信息学院
出处
《电子学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2001年第12期1707-1709,共3页
基金
国家863计划光束控制重点实验室基金
文摘
本文提出一种新的从序列图像中检测微弱点状运动目标算法 ,该算法基于多帧检测技术 ,它首先累加多个差分帧 ,构成组合帧 ,然后在组合帧内对目标轨迹进行统计判别 .与其它检测算法相比较 ,该算法在保证较高检测性能的同时 ,具有快速、实时的特点 .
关键词
微弱点目标
运动目标
图像序列
多帧检测
统计
检测
Keywords
dim point target
moving target
image sequence
multi frame detection
statistic detection
分类号
TN911.73 [电子电信—通信与信息系统]
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职称材料
题名
基于形态学和高阶统计量的弱小运动目标检测
被引量:
2
4
作者
唐意东
黄树彩
钟宇
吴建峰
机构
空军工程大学防空反导学院
出处
《现代防御技术》
北大核心
2016年第2期151-156,202,共7页
基金
航空科学基金资助项目(2010196004)
陕西省自然科学基金(2012JM8020)
文摘
为检测复杂背景中的红外弱小运动目标,提出了一种基于形态学滤波和三阶累积量分析的检测方法。该方法采用形态学背景估计方法对红外图像序列进行预处理,提高图像信噪比,并消除高亮度大尺寸背景和图像边缘对高阶累积量估计造成的影响。利用高阶累积量对高斯噪声是"盲的"这一特点,基于红外图像序列构造三阶累积量作为统计判据检测图像中的弱小运动目标。仿真实验表明,该方法能够连续有效地检测红外弱小运动目标。
关键词
红外弱小目标
多帧检测
形态学滤波
双结构元素
高斯噪声
三阶累积量
Keywords
dim small IR target
target detection
morphological filtering
double-structural ele- ments
Gauss noise
third-order cumulant
分类号
TN957.51 [电子电信—信号与信息处理]
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
基于改进递归最大值滤波的红外点目标检测
被引量:
5
5
作者
江涛
王永仲
机构
军械工程学院光学与电子工程系
出处
《红外技术》
CSCD
北大核心
2004年第3期41-44,共4页
基金
国家863计划资助项目(2003AA775045)
文摘
递归最大值滤波检测是一种按照最大值递归累加实现目标检测的方法。针对算法存在的目标膨胀问题原文献给出了一个对累积帧使用最小值滤波的处理方法。通过分析和实验我们发现原文给出的方法存在丢失正确累积点的问题,针对该问题我们提出了一个新的抑制目标膨胀的方法,并在此基础上实现了对点目标的有效检测。
关键词
点目标
检测
递归最大值滤波
递归累加
红外侦察系统
信噪比
多帧检测
技术
Keywords
point-target detection,max-median filter,recursive max filter
分类号
TN215 [电子电信—物理电子学]
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职称材料
题名
基于背景杂波自适应预测的微小目标检测(英文)
被引量:
2
6
作者
鲜海滢
李晓峰
李在铭
机构
电子科技大学通信与信息工程学院
出处
《光电工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008年第5期12-16,共5页
基金
National Natural Science Foundation of China, #10376005
National 863 High-tech Project of China
文摘
本文主要研究基于图像的强空域杂波背景下微小目标检测。本文提出了一种新的基于邻域梯度差平方累积函数最小原则的背景杂波自适应预测算法。该算法能显著改善微小目标的信杂比(SCNR)。试验证明,本算法相对于已有的多种算法,有着更好的性能。本文还引入了一种基于统计分析的快速检测算法,该算法能在较低的虚警概率情况下,获得更高的检测概率。理论分析及仿真表明,本文提出的检测系统在微小目标检测中,具有很高的实用性。
关键词
微小运动目标
自适应
空时杂波抑制
多帧检测
Keywords
small moving target
adaptive
spatial-temporal clutter suppression
multi-flame detection
分类号
TN911.73 [电子电信—通信与信息系统]
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职称材料
题名
一种参数化轨迹增强的TBD算法
被引量:
6
7
作者
何嘉懿
廖桂生
杨志伟
孙存光
机构
西安电子科技大学雷达信号处理国家重点实验室
出处
《西安电子科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015年第6期17-22,共6页
基金
国家重点基础研究发展计划资助项目(2011CB707001)
中央高校基本科研业务费资助项目(K5051302007)
长江学者和创新团队发展计划资助项目(IRT0954)
文摘
针对高机动目标在低信噪比情况下难以稳定跟踪的问题,利用检测前跟踪思想,提出一种综合利用目标状态与轨迹增强算子来实现闭环反馈的高机动目标跟踪新方法.首先,针对多帧原始数据进行非参数化的航迹起始批处理操作,得到目标点迹集合;然后,依据实时更新的目标状态参数和量测误差设计相应的参数化轨迹增强算子;最后,结合当前量测并使用参数化轨迹增强操作进行预测跟踪.该方法在轨迹增强操作时充分利用了多帧的量测和状态,具有闭环反馈特性,实现了检测跟踪一体化处理,能够提高低信噪比条件下的检测跟踪准确度和精度.仿真实验表明,所提方法与经典检测前跟踪方法相比,在实时性上更优,且在性能上近似;相比高斯和滤波方法在稳定跟踪性能和跟踪精度上都有较大改善.
关键词
目标跟踪
检测
前跟踪
多帧检测
航迹起始
边缘
检测
Keywords
target tracking
track-before-detect
multi-frame detection
track initial
edge detection
分类号
TN95 [电子电信—信号与信息处理]
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职称材料
题名
基于条件概率比积累模型的DP-MFTD算法
8
作者
尉强
刘忠
机构
海军工程大学电子工程学院
空军预警学院
出处
《海军工程大学学报》
CAS
北大核心
2017年第3期11-17,共7页
基金
国家自然科学基金资助项目(61671479)
文摘
针对传统多帧目标检测算法的似然比指标函数在目标信号分布参数未知的非高斯噪声环境下难以计算的问题,以目标状态的条件概率之比最大为最优准则建立了递归积累模型,并通过Taylor级数展开对递归积累方程进行局部线性化处理,建立了基于条件概率比积累模型的动态规划多帧检测新算法。通过仿真实验,验证了该算法在非高斯背景下的检测及跟踪性能的优越性。
关键词
非高斯噪声
动态规划
目标
检测
多帧检测
红外预警卫星
Keywords
non-Gaussian clutter
dynamic programming
target detection
multi-frame detection
IR early warning satellite
分类号
V41 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
N945 [自然科学总论—系统科学]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
组网雷达多帧检测前跟踪算法研究
王经鹤
易伟
孔令讲
《雷达学报(中英文)》
CSCD
北大核心
2019
6
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职称材料
2
一种时域降维多帧处理的Radon域弱目标检测
陈洪猛
李明
卢云龙
王泽玉
李刚飞
左磊
张鹏
《西安电子科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017
9
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职称材料
3
一种微弱点运动目标的快速统计检测算法
陈颖
刘镰斧
李在铭
《电子学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2001
20
在线阅读
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职称材料
4
基于形态学和高阶统计量的弱小运动目标检测
唐意东
黄树彩
钟宇
吴建峰
《现代防御技术》
北大核心
2016
2
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职称材料
5
基于改进递归最大值滤波的红外点目标检测
江涛
王永仲
《红外技术》
CSCD
北大核心
2004
5
在线阅读
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职称材料
6
基于背景杂波自适应预测的微小目标检测(英文)
鲜海滢
李晓峰
李在铭
《光电工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008
2
在线阅读
下载PDF
职称材料
7
一种参数化轨迹增强的TBD算法
何嘉懿
廖桂生
杨志伟
孙存光
《西安电子科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015
6
在线阅读
下载PDF
职称材料
8
基于条件概率比积累模型的DP-MFTD算法
尉强
刘忠
《海军工程大学学报》
CAS
北大核心
2017
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