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基于多速率运动模型的多帧最近邻数据关联算法 被引量:5
1
作者 田宏伟 敬忠良 +1 位作者 胡士强 李建勋 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第3期413-416,共4页
为了提高标准最近邻数据关联算法的关联效果,提出了基于多速率运动模型的多帧最近邻数据关联算法.改正了Hong提出的多速率运动模型中关于过程噪声的一处错误,然后把该模型应用于最近邻数据关联算法,并推广到多帧情况.新算法使用序列关... 为了提高标准最近邻数据关联算法的关联效果,提出了基于多速率运动模型的多帧最近邻数据关联算法.改正了Hong提出的多速率运动模型中关于过程噪声的一处错误,然后把该模型应用于最近邻数据关联算法,并推广到多帧情况.新算法使用序列关联量测更新目标状态,有效降低了最近邻算法中误关联对跟踪效果的影响.仿真结果表明,该算法在减少计算量的同时大大减少了跟踪丢失率. 展开更多
关键词 数据关联 多帧最近邻数据关联算法 小波变换 多速率模型
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基于卡尔曼滤波的多特征加权最近邻数据关联与跟踪算法 被引量:4
2
作者 赵丰 王利辉 +4 位作者 陈俊吉 张明 徐伟业 李进军 赵超 《河北科技大学学报》 CAS 2020年第3期218-224,共7页
针对传统最近邻数据关联算法正确率较低且容易出现漏关联的问题,提出一种多特征加权的最近邻关联算法。根据智能车环境感知系统获得的障碍物特征数据,定义了一种相似度函数,提出基于生命周期计算有效关联度的方法,从而判定目标是否关联... 针对传统最近邻数据关联算法正确率较低且容易出现漏关联的问题,提出一种多特征加权的最近邻关联算法。根据智能车环境感知系统获得的障碍物特征数据,定义了一种相似度函数,提出基于生命周期计算有效关联度的方法,从而判定目标是否关联;基于卡尔曼滤波对关联目标进行迭代更新,实现对目标的跟踪;通过实验对比了静止目标、无交互的低速运动目标和有交互的低速运动目标的跟踪轨迹。结果表明,与传统的最近邻数据关联算法相比,所提出的改进算法可以实现对低速运动目标准确连续的关联跟踪,不会出现目标丢失或位置突变的现象,且跟踪目标的交互与遮挡对跟踪效果影响较小,具有较高的有效性与实用性。研究结果可为智能车辆的目标跟踪设计提供参考。 展开更多
关键词 传感器技术 智能车辆 数据关联 目标跟踪 卡尔曼滤波 最近
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一种改进马氏距离的最近邻数据关联算法 被引量:8
3
作者 王晓君 裴福俊 刘红云 《导航定位学报》 2015年第4期50-56,73,共8页
针对最近邻数据关联算法关联正确率较低,容易导致错误关联的问题,本文提出了一种改进的最近邻数据关联算法。该算法通过计算传感器的测量值与地图已有特征之间数据关联的概率,分析了预测向量和观测向量的协方差对数据关联算法的影响机制... 针对最近邻数据关联算法关联正确率较低,容易导致错误关联的问题,本文提出了一种改进的最近邻数据关联算法。该算法通过计算传感器的测量值与地图已有特征之间数据关联的概率,分析了预测向量和观测向量的协方差对数据关联算法的影响机制,提出了预测向量和观测向量的协方差辅助计算马氏距离的改进最近邻数据关联算法,并给出了算法的具体实现流程。最后,通过仿真实验结果表明,改进的最近邻算法在几乎不增加计算时间的情况下,具有更高的数据关联正确率,将该算法应用到同时定位与地图创建中,运动轨迹的估计更接近于实际的轨迹。 展开更多
关键词 同时定位与地图创建 数据关联 最近算法 马氏距离
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基于随机森林和最近邻插值法的交通流量数据修复方法
4
作者 汤伟 漆苏应 +1 位作者 杨晓东 李国强 《科学技术与工程》 北大核心 2024年第32期14056-14065,共10页
针对目前传感器在采集数据过程中由于受到天气或者自身设备故障等原因,造成数据缺失或者数据异常,导致不能从采集的数据中获得准确的交通变化规律等问题,分别提出基于改进最近邻插值算法和基于随机森林插补的交通流量数据缺失修复模型... 针对目前传感器在采集数据过程中由于受到天气或者自身设备故障等原因,造成数据缺失或者数据异常,导致不能从采集的数据中获得准确的交通变化规律等问题,分别提出基于改进最近邻插值算法和基于随机森林插补的交通流量数据缺失修复模型。由于交通数据缺失场景和缺失类型以及时空关联的差异性,将数据缺失类型划分为简单随机缺失和复杂连续缺失两种;利用改进的最近邻插值算法建立模型处理简单随机缺失,建立随机森林模型进行迭代插补处理复杂连续缺失;面对两种不同的数据缺失类型,利用期望最大化算法、深度信念网络、季节性差分自回归滑动平均模型分别搭建模型对比交叉验证改进的最近邻插值算法和随机森林插补方法。数据来源于美国加利福尼亚州PeMS(performance measurement system)实时采集的2022年6月1日—2022年7月31日以5 min为采样时间间隔的交通流量数据,为了模拟数据的缺失状况,将完整数据按照一定比例进行缺失,来模拟数据缺数的情况,得到简单随机缺失和复杂连续缺失分布的交通流量缺失数据集。结果表明:本实验在不同的缺失比例下均有良好的表现,通过设计不同的缺失比例和类型,各项评估指标均有明显优势,验证了两种数据缺失填充模型的有效性。 展开更多
关键词 智能交通 缺失数据修复 随机森林(RF) 最近插值算法 交通运营管理
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基于聚类分析的缺失数据最近邻填补算法 被引量:13
5
作者 张赤 丰洪才 +1 位作者 金凯 杨婷 《计算机应用与软件》 CSCD 北大核心 2014年第5期282-284,共3页
数据缺失在各个研究领域中普遍存在,缺失的数据会对计算的性能与结果产生严重的影响。为提高填补缺失数据的准确度,提出一种基于聚类分析的缺失数据最近邻填补算法。该算法在对数据聚类分析后根据类别分配权重,在MGNN(MahalanobisGray a... 数据缺失在各个研究领域中普遍存在,缺失的数据会对计算的性能与结果产生严重的影响。为提高填补缺失数据的准确度,提出一种基于聚类分析的缺失数据最近邻填补算法。该算法在对数据聚类分析后根据类别分配权重,在MGNN(MahalanobisGray and Nearest Neighbor)算法的基础上改进了计算方法和填充值的计算方式。实验结果表明,该方法填补的准确度比传统KNN和MGNN算法要高。 展开更多
关键词 灰色关联 马氏距离 聚类分析 最近算法
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缺失数据插补方法探讨——基于最近邻插补法和关联规则法 被引量:22
6
作者 于力超 金勇进 王俊 《统计与信息论坛》 CSSCI 北大核心 2015年第1期35-40,共6页
提出基于最近邻插补和关联规则的缺失数据插补方法,将不含缺失数据的变量作为辅助变量,通过定义距离函数寻找与含缺失数据的样本单元距离较近的样本,然后利用挖掘得到的关联规则支持度和提升度乘积的倒数作为权重,对样本单元之间的距离... 提出基于最近邻插补和关联规则的缺失数据插补方法,将不含缺失数据的变量作为辅助变量,通过定义距离函数寻找与含缺失数据的样本单元距离较近的样本,然后利用挖掘得到的关联规则支持度和提升度乘积的倒数作为权重,对样本单元之间的距离进行加权处理,得到加权距离,再用加权距离最小的样本单元对应的属性值对缺失值进行插补。这种方法可以解决由不同最近距离样本单元得到不同插补值的问题,最后给出了该方法的实施步骤和应用范例。 展开更多
关键词 关联规则 缺失数据 最近插补 加权距离
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空间数据库平面线段快速最近邻查询算法 被引量:8
7
作者 刘润涛 郝忠孝 《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 2011年第12期2379-2384,共6页
给出了线段按其MBR进行排序的定义.以提高线段数据库最近邻查询效率为目标,以此为基础提出了一种线段数据的索引结构——SI-树,规定SI-树中的中间节点的所有孩子节点按其几何位置满足某种序的关系,从而使得在中间节点中进行最近邻查询... 给出了线段按其MBR进行排序的定义.以提高线段数据库最近邻查询效率为目标,以此为基础提出了一种线段数据的索引结构——SI-树,规定SI-树中的中间节点的所有孩子节点按其几何位置满足某种序的关系,从而使得在中间节点中进行最近邻查询时可以进行快速定位.给出了新的最近邻查询剪枝规则.利用这些规则在进行相应的查询时减少了许多不必要的计算,对节点有效地进行筛选和过滤,加快了查询的速度.实验表明:给出的最近邻查询算法与现有的同类查询算法相比查询效率有较大的提高. 展开更多
关键词 线段数据 最近查询 SI-树 算法 空间索引
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面向非平衡混合数据的改进计数最近邻分类算法 被引量:2
8
作者 廖志芳 陈宇宙 +1 位作者 樊晓平 瞿志华 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2008年第12期139-141,共3页
非平衡混合数据是指数据集中类别不同的样本在数量上存在着较大的差别;同时样本数据集中的数据是非单一的数据类型,即它包含多种类型,如数值型和文本型数据。在对混合型数据的分类算法中,计数最近邻分类算法(CwkNN)可以有效地对混合型... 非平衡混合数据是指数据集中类别不同的样本在数量上存在着较大的差别;同时样本数据集中的数据是非单一的数据类型,即它包含多种类型,如数值型和文本型数据。在对混合型数据的分类算法中,计数最近邻分类算法(CwkNN)可以有效地对混合型数据进行分类,但该算法对数据的非平衡性处理效果不是太理想。在CwkNN的基础之上结合数据的非平衡性特点提出了基于全局密度和K-密度的分类算法来提高少数类样本的权重,从而提高数据的分类精确度。实验结果表明,全局密度分类算法和CwkNN算法的分类精度相当,K-局部密度分类算法在一定程度上提高了分类的精度。 展开更多
关键词 计数最近分类算法 非平衡数据 全局密度 K-密度
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基于修正全局最近邻的有系统偏差的航迹关联算法 被引量:1
9
作者 陈中华 王国宏 +1 位作者 关成斌 谭顺成 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2012年第1期167-170,共4页
针对存在系统偏差的传感器的航迹关联问题,提出了一种修正全局最近邻的航迹关联算法。该算法利用航迹的位置偏差和航迹间距离偏差进行航迹预关联,并建立航迹关联距离矩阵,通过对关联距离矩阵最优分配实现航迹的实时关联。仿真结果表明... 针对存在系统偏差的传感器的航迹关联问题,提出了一种修正全局最近邻的航迹关联算法。该算法利用航迹的位置偏差和航迹间距离偏差进行航迹预关联,并建立航迹关联距离矩阵,通过对关联距离矩阵最优分配实现航迹的实时关联。仿真结果表明该算法具有很好的鲁棒性,具有工程应用价值。 展开更多
关键词 航迹关联 全局最近 位置偏差 匈牙利算法
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自寻优最近邻算法估算有限气象数据区潜在蒸散量 被引量:2
10
作者 冯克鹏 田军仓 洪阳 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第20期76-83,共8页
FAO-56 Penman-Monteith估算ET0方法被广泛使用,但计算时需要输入多个气象数据。开发一种替代方法,在使用尽可能少的气象数据情况下,仍可以提供准确的或至少接近FAO-56 Penman-Monteith的ET0估算值是该领域研究热点之一。该文结合典型... FAO-56 Penman-Monteith估算ET0方法被广泛使用,但计算时需要输入多个气象数据。开发一种替代方法,在使用尽可能少的气象数据情况下,仍可以提供准确的或至少接近FAO-56 Penman-Monteith的ET0估算值是该领域研究热点之一。该文结合典型相关分析(canonical correlation analysis,CCA)和k最近邻算法(k-nearest neighbor,k-NN),提出自寻优最近邻算法的潜在蒸散量计算方法(CCA-k-NN),利用较少气象数据实现潜在蒸散量的估算。核心思想是用CCA算法寻找与潜在蒸散量最相关的气象数据,实现后续估算ET0时的气象数据降维,然后利用k-NN算法估算ET0。选择西北地区为例,将该区域气象数据分别从时间和空间尺度,分为训练数据集,验证数据集和测试数据集,分别在3类数据集上用该文方法估算ET0,并以FAO-56 Penman-Monteith作为参照,评估了该文CCA-k-NN方法的估算精度和适用性。结果表明,CCA-k-NN方法与FAO-56 Penman-Monteith保持了较高的相关性(相关系数大于0.9),有好的估算精度,均方根误差和平均绝对误差均小于1 mm/d,空间尺度上算法纳什效率系数均大于0.5,时间尺度上纳什效率系数均大于0.8,在时空尺度均适用。同时,相对于其他替代方法该文算法具有低的时间复杂度,在计算大量数据时可有效降低时间成本. 展开更多
关键词 蒸散量 相关分析 气象数据 K最近算法 西北地区
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基于K-最近邻算法的管道系统传感器数据有效性分析研究 被引量:2
11
作者 顾亚雄 邓皓天 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2017年第7期1076-1082,共7页
在管道运输中传感器的正常使用至关重要,为了防止因传感器故障而导致的数据采集失效,造成误报警和漏报警,对传感器本身的故障诊断和失效分析已经成为当前研究的重要方向。通过对各传感器采集数据进行组合分析,以各传感器之间的数据关联... 在管道运输中传感器的正常使用至关重要,为了防止因传感器故障而导致的数据采集失效,造成误报警和漏报警,对传感器本身的故障诊断和失效分析已经成为当前研究的重要方向。通过对各传感器采集数据进行组合分析,以各传感器之间的数据关联特性作为研究内容,运用K-最近邻算法对管道上传感器所采集数据进行相似性拟合,提出采用C4.5算法定义各传感器所采集数据对目标传感器的支持度以决定目标传感器数据的有效性,对故障传感器运行状态进行分析与定位,进而判断传感器的数据可靠性和输差出现位置。实验结合西南某管道流量传感器数据进行分析,结果表明,该算法能够准确判断目标传感器数据的有效性和故障传感器在时域中发生的位置。 展开更多
关键词 多传感器 数据有效性 关联特性 K最近 C4.5算法
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一种基于数据空间自适应规则网格划分的Skd-tree最近邻算法 被引量:2
12
作者 王荣秀 王波 《重庆理工大学学报(自然科学)》 CAS 北大核心 2021年第6期147-155,共9页
针对现有kd-tree KNN算法的不足,提出了一种基于规则数据空间网格划分的Skdtree KNN算法。该树形结构把数据置于空间网格内部,能更好地利用数据的空间分布特性,可以在更小的范围内对被查询数据定位,有效避免对部分无关数据的计算或回溯... 针对现有kd-tree KNN算法的不足,提出了一种基于规则数据空间网格划分的Skdtree KNN算法。该树形结构把数据置于空间网格内部,能更好地利用数据的空间分布特性,可以在更小的范围内对被查询数据定位,有效避免对部分无关数据的计算或回溯;同时,为了适应网格空间的规则性,算法中采用了超方体而非超球体来查询局域空间中的最优结果,避免了空间异构带来的缺点。数字实验的结果证明:Skd-tree KNN比kd-tree KNN具备更好的索引定位精度、更少的无关数据回溯和计算、更短的查询时间,尤其适用于数据样本较大或高维度数据的最近邻查询。 展开更多
关键词 最近算法 数据索引 Skd-tree KNN 查询超体
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基于改进K-最近邻算法的变电站设备分类识别方法研究 被引量:1
13
作者 罗金满 梁浩波 +2 位作者 王莉娜 刘卓贤 肖啸 《电测与仪表》 北大核心 2024年第10期50-56,共7页
针对变电站设备三维点云数据采集缺陷造成的场景重建精度低、效率差等问题,在对识别过程进行分析的基础上,提出了一种结合K-最近邻分类算法和改进粒子群算的变电站设备分类识别方法。使用改进的粒子群优化算法来优化K-最近邻分类器的输... 针对变电站设备三维点云数据采集缺陷造成的场景重建精度低、效率差等问题,在对识别过程进行分析的基础上,提出了一种结合K-最近邻分类算法和改进粒子群算的变电站设备分类识别方法。使用改进的粒子群优化算法来优化K-最近邻分类器的输入权重,提高了设备的分类识别精度。通过仿真进行对比分析,验证该方法的优越性。结果表明,采用该方法的分类识别效果显著,训练准确率达到100%,测试准确率达到99%,与传统识别方法相比,识别准确率从97%提高到99%,平均识别时间从85.81 s降低到0.19 s。该方法解决了变电站设备三维点云数据采集缺陷造成的场景重建精度低、效率差、识别率低等问题,有效提高了变电站设备的分类识别效果,具有良好的实用价值和可操作性。 展开更多
关键词 三维点云数据 变电站设备 分类识别 K-最近 粒子群算法
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基于最近邻-拓扑图的异类传感器目标关联算法 被引量:6
14
作者 袁定波 孟藏珍 +1 位作者 许稼 彭应宁 《雷达学报(中英文)》 2012年第4期393-398,共6页
针对雷达和高动态平台上的红外传感器构成的异类传感器信息融合系统中的目标关联问题,该文提出了一种基于最近邻-拓扑图的目标关联算法。该算法避免了系统误差补偿环节,有效地克服了最近邻方法对系统偏差敏感和拓扑图方法运算量大的不足... 针对雷达和高动态平台上的红外传感器构成的异类传感器信息融合系统中的目标关联问题,该文提出了一种基于最近邻-拓扑图的目标关联算法。该算法避免了系统误差补偿环节,有效地克服了最近邻方法对系统偏差敏感和拓扑图方法运算量大的不足,显著提高了存在系统误差条件下的关联成功率,且具有很强的稳健性。数值实验结果表明了该方法的有效性,目标关联正确率在90%以上。 展开更多
关键词 数据融合 目标关联 拓扑相似性 最近算法 拓扑图法
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基于最近邻过滤的数据流Skyline算法 被引量:1
15
作者 王艳杰 薛安荣 吴正寅 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2011年第21期43-45,共3页
在Skyline查询算法中,Lazy算法的数据处理能力较弱。针对该问题,利用最近邻过滤的思想,提出改进的NNSC算法。在预处理阶段,利用欧氏距离定义一个阈值,如果新插入数据对象的欧氏距离大于阈值,提前处理该对象,以提高算法利用率,减少资源... 在Skyline查询算法中,Lazy算法的数据处理能力较弱。针对该问题,利用最近邻过滤的思想,提出改进的NNSC算法。在预处理阶段,利用欧氏距离定义一个阈值,如果新插入数据对象的欧氏距离大于阈值,提前处理该对象,以提高算法利用率,减少资源的消耗。实验结果证明,NNSC可降低时空复杂度,对于正相关数据,性能提升效果明显。 展开更多
关键词 数据 SKYLINE算法 NNSC算法 最近过滤 欧氏距离
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面向海量数据的改进最近邻优先吸收聚类算法 被引量:5
16
作者 宁可 孙同晶 徐洁洁 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2018年第4期35-40,共6页
针对最近邻优先吸收聚类算法难以应用在海量数据聚类处理上的不足,基于MapReduce提出改进算法。通过引入MapReduce并行框架,利用Canopy粗聚类优化计算过程,并对聚簇交叉部分的处理进行改进。采用3组大小不同的数据集进行实验,结果表明,... 针对最近邻优先吸收聚类算法难以应用在海量数据聚类处理上的不足,基于MapReduce提出改进算法。通过引入MapReduce并行框架,利用Canopy粗聚类优化计算过程,并对聚簇交叉部分的处理进行改进。采用3组大小不同的数据集进行实验,结果表明,与K-means算法和最近邻优先吸收聚类算法相比,改进算法在保证聚类质量的基础上具有较快的运行速度,并适用于海量数据的聚类分析。 展开更多
关键词 海量数据 聚类 MAPREDUCE框架 最近优先吸收聚类算法 Canopy算法 并行化
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一种交互式多模型全局最近邻关联算法 被引量:2
17
作者 贺丰收 缪礼锋 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2013年第10期30-33,37,共5页
杂波环境下机动多目标数据关联是跟踪关键问题之一,而引入多模型算法之后,数据关联更为复杂。提出了一种基于当前运动模型的交互式多模全局最近邻(IMM-GNN)关联算法。先通过当前目标模型信息选定关联模型;利用高斯概率和模型修正因子作... 杂波环境下机动多目标数据关联是跟踪关键问题之一,而引入多模型算法之后,数据关联更为复杂。提出了一种基于当前运动模型的交互式多模全局最近邻(IMM-GNN)关联算法。先通过当前目标模型信息选定关联模型;利用高斯概率和模型修正因子作为代价函数进行评价,确定全局最大概率事件,较好地解决了关联中多模型问题。仿真实验结果表明,和标准的IMM-JPDA相比,提出的方法具有较高的关联正确率和较低的失跟率,从而提高了跟踪精度。 展开更多
关键词 交互式多模型 数据关联 全局最近 关联模型
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动态联合最近邻算法 被引量:13
18
作者 周武 赵春霞 张浩峰 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第2期359-365,共7页
"最近邻算法"(NN)是SLAM领域中广泛使用的一种数据关联算法,它的优点是计算复杂度低,其缺点是关联准确度易受环境影响.为提高"最近邻算法"对环境的鲁棒性,对其进行两处改进:一是从所有观测值之间的相关性出发,消除... "最近邻算法"(NN)是SLAM领域中广泛使用的一种数据关联算法,它的优点是计算复杂度低,其缺点是关联准确度易受环境影响.为提高"最近邻算法"对环境的鲁棒性,对其进行两处改进:一是从所有观测值之间的相关性出发,消除所有观测值配对结果之间的干涉情况;二是采用多帧观测数据的关联结果动态滤除观测特征中的伪特征.此外,根据机器人的位姿和传感器的有效量程将数据关联限定在局部可能区域中,从而极大地提高了算法的计算效率.仿真和实际实验结果表明,提出的"动态联合最近邻算法"(DJNN)在准确度和计算复杂度方面的性能都很好,具有极强的应用价值. 展开更多
关键词 同时定位与地图创建 数据关联 最近算法 准确度 计算复杂度
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基于值差度量和聚类优化的K最近邻算法在银行客户行为预测中的应用 被引量:7
19
作者 李博 张晓 +4 位作者 颜靖艺 李可威 李恒 凌玉龙 张勇 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2019年第9期2784-2788,共5页
为提升贷款金融客户行为预测的准确性,针对传统的K-最近邻(K NN)算法在数据分析中处理非数值因素的不完备问题,提出了一种采用值差度量(VDM)距离的对聚类结果迭代优化的改进K NN算法。首先对收集到的数据信息进行基于VDM距离的K NN算法... 为提升贷款金融客户行为预测的准确性,针对传统的K-最近邻(K NN)算法在数据分析中处理非数值因素的不完备问题,提出了一种采用值差度量(VDM)距离的对聚类结果迭代优化的改进K NN算法。首先对收集到的数据信息进行基于VDM距离的K NN算法的聚类,再对聚类结果进行迭代分析,最后通过联合训练提高了预测精度。基于葡萄牙零售银行2008—2013年收集的客户数据比较可知,改进的K NN算法与传统的K NN算法、基于属性值相关距离的K NN改进(FCD-K NN)算法、高斯贝叶斯算法、Gradient Boosting等现有算法相比具有更好的性能和稳定性,在银行数据预测客户行为中具有很大的应用价值。 展开更多
关键词 K-最近算法 值差异度量距离 金融危机 行为预测 数据挖掘
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基于类云模型聚类的多目标数据关联算法 被引量:4
20
作者 黄建军 李鹏飞 +1 位作者 喻建平 阮宜武 《深圳大学学报(理工版)》 EI CAS 北大核心 2010年第1期11-15,共5页
针对多目标跟踪中的数据关联问题,提出一种基于类云模型c-均值聚类的数据关联算法.该算法采用类云模型c-均值聚类算法对目标有效回波进行聚类,将聚类中心作为目标最终观测值,运用最近邻法对聚类中心与航迹进行关联,用Kalman滤波器进行... 针对多目标跟踪中的数据关联问题,提出一种基于类云模型c-均值聚类的数据关联算法.该算法采用类云模型c-均值聚类算法对目标有效回波进行聚类,将聚类中心作为目标最终观测值,运用最近邻法对聚类中心与航迹进行关联,用Kalman滤波器进行状态估计.实验结果表明,本算法与联合概率数据互联算法相比,跟踪精度高,计算量小,更适应于工程应用. 展开更多
关键词 信息处理技术 数据关联 聚类云模型 云c-均值聚类 最近算法 多目标跟踪系统
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