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轴承外圈多工序加工机器人自动上/下料系统设计及应用
被引量：
8
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作者
刘霞云
杨勇
姚宇茏
《现代制造工程》
CSCD
北大核心
2021年第7期128-134,共7页
针对工业机器人上/下料在数控机床加工中存在的改造成本高、结构复杂、生产效率提升不明显和适应性单一等问题,设计了面向轴承外圈多工序交叉组合加工的机器人自动上/下料系统。根据系统及轴承外圈加工工艺分析,确定了系统的组成、布局...
针对工业机器人上/下料在数控机床加工中存在的改造成本高、结构复杂、生产效率提升不明显和适应性单一等问题,设计了面向轴承外圈多工序交叉组合加工的机器人自动上/下料系统。根据系统及轴承外圈加工工艺分析,确定了系统的组成、布局及工作流程;采用欧姆龙可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller,PLC)实现多台设备之间的通信;通过对夹具、原料输送机、过渡滑道和成品滑道等关键机械部件的设计,实现了对多组不同尺寸工件的输送、抓取、翻面、上料和下料等作业。通过对比企业改造前、后实际生产应用,废品率由4‰降为1‰,员工数量由30人降为3人。该系统结构简单、成本低、生产效率高、适应性强,可为机器人上/下料系统在其他产品生产中的应用提供参考。
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关键词
工业机器人
自动上/下料
多工序交叉组合
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职称材料
题名
轴承外圈多工序加工机器人自动上/下料系统设计及应用
被引量：
8
1
作者
刘霞云
杨勇
姚宇茏
机构
长沙富兰德实验分析仪器有限公司
广东技术师范大学机电学院
广州长仁工业科技有限公司
出处
《现代制造工程》
CSCD
北大核心
2021年第7期128-134,共7页
基金
广东省自然科学基金项目(2016A030313730,2015A030313662)
广东省科技创新战略专项资金(“攀登计划”专项资金)项目(pdjh2020a0330)
2020年教育部人文社会科学研究专项项目(20JDSZ3041)。
文摘
针对工业机器人上/下料在数控机床加工中存在的改造成本高、结构复杂、生产效率提升不明显和适应性单一等问题,设计了面向轴承外圈多工序交叉组合加工的机器人自动上/下料系统。根据系统及轴承外圈加工工艺分析,确定了系统的组成、布局及工作流程;采用欧姆龙可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller,PLC)实现多台设备之间的通信;通过对夹具、原料输送机、过渡滑道和成品滑道等关键机械部件的设计,实现了对多组不同尺寸工件的输送、抓取、翻面、上料和下料等作业。通过对比企业改造前、后实际生产应用,废品率由4‰降为1‰,员工数量由30人降为3人。该系统结构简单、成本低、生产效率高、适应性强,可为机器人上/下料系统在其他产品生产中的应用提供参考。
关键词
工业机器人
自动上/下料
多工序交叉组合
Keywords
industrial robot
automatic loading and unloading
multi-process cross-combination
分类号
TH166 [机械工程—机械制造及自动化]
TP242.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
轴承外圈多工序加工机器人自动上/下料系统设计及应用
刘霞云
杨勇
姚宇茏
《现代制造工程》
CSCD
北大核心
2021
8
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