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基于PSO算法的多巡飞器任务分配方法
被引量：
6
1
作者
李大林
李杰
《北京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010年第12期1436-1439,共4页
为使多个巡飞器协同完成针对地面多个目标攻击任务,从巡飞器载荷较小的特点出发,基于PSO算法对其任务分配方法进行了研究.根据巡飞器两种任务介入方式的不同,分别建立了布撒方式任务分配问题模型以及陆基发射方式任务分配问题模型.根据...
为使多个巡飞器协同完成针对地面多个目标攻击任务,从巡飞器载荷较小的特点出发,基于PSO算法对其任务分配方法进行了研究.根据巡飞器两种任务介入方式的不同,分别建立了布撒方式任务分配问题模型以及陆基发射方式任务分配问题模型.根据模型的复杂程度,分别选择使用基本PSO全局优化算法以及考虑资源消耗情况下对PSO整数规划算法进行改进后的算法,求解两种任务分配问题.仿真结果表明,算法可解决任务分配问题,任务分配方法合理,适应巡飞器协同需求.
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关键词
粒子群优化算法
任务分配方法
多巡飞器
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职称材料
基于改进遗传算法的多巡飞器空投任务介入点优化方法
2
作者
李大林
王军波
+1 位作者
沈晓军
李杰
《计算机工程与科学》
CSCD
北大核心
2012年第6期131-135,共5页
本文提出了多巡飞器空投任务介入点优化方法。采用改进的遗传算法,结合巡飞器的性能和它的最小转弯半径,提出使用层次分析法确定目标权重和使用Dubins路径作为单巡飞器的路径规划方法进行多巡飞器空投任务介入点优化。仿真结果给出多巡...
本文提出了多巡飞器空投任务介入点优化方法。采用改进的遗传算法,结合巡飞器的性能和它的最小转弯半径,提出使用层次分析法确定目标权重和使用Dubins路径作为单巡飞器的路径规划方法进行多巡飞器空投任务介入点优化。仿真结果给出多巡飞器空投任务介入区域,并且大大提高了任务解算的收敛速度及收敛率。
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关键词
改进遗传算法
层次分析法
多巡飞器
Dubins
飞
行路径
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职称材料
题名
基于PSO算法的多巡飞器任务分配方法
被引量：
6
1
作者
李大林
李杰
机构
北京理工大学机电学院
出处
《北京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010年第12期1436-1439,共4页
基金
国家部委预研项目(A2220060045
402030201)
文摘
为使多个巡飞器协同完成针对地面多个目标攻击任务,从巡飞器载荷较小的特点出发,基于PSO算法对其任务分配方法进行了研究.根据巡飞器两种任务介入方式的不同,分别建立了布撒方式任务分配问题模型以及陆基发射方式任务分配问题模型.根据模型的复杂程度,分别选择使用基本PSO全局优化算法以及考虑资源消耗情况下对PSO整数规划算法进行改进后的算法,求解两种任务分配问题.仿真结果表明,算法可解决任务分配问题,任务分配方法合理,适应巡飞器协同需求.
关键词
粒子群优化算法
任务分配方法
多巡飞器
Keywords
particle swarm optimization algorithm（PSO）
task allocation method
multi-loitering units
分类号
TJ012.3 [兵器科学与技术—兵器发射理论与技术]
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职称材料
题名
基于改进遗传算法的多巡飞器空投任务介入点优化方法
2
作者
李大林
王军波
沈晓军
李杰
机构
中国人民解放军
北京理工大学机电学院
出处
《计算机工程与科学》
CSCD
北大核心
2012年第6期131-135,共5页
文摘
本文提出了多巡飞器空投任务介入点优化方法。采用改进的遗传算法,结合巡飞器的性能和它的最小转弯半径,提出使用层次分析法确定目标权重和使用Dubins路径作为单巡飞器的路径规划方法进行多巡飞器空投任务介入点优化。仿真结果给出多巡飞器空投任务介入区域,并且大大提高了任务解算的收敛速度及收敛率。
关键词
改进遗传算法
层次分析法
多巡飞器
Dubins
飞
行路径
Keywords
IGA
Multi-LAV
AHP
Dubins＇ flying path
分类号
TJ012.3 [兵器科学与技术—兵器发射理论与技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于PSO算法的多巡飞器任务分配方法
李大林
李杰
《北京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010
6
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职称材料
2
基于改进遗传算法的多巡飞器空投任务介入点优化方法
李大林
王军波
沈晓军
李杰
《计算机工程与科学》
CSCD
北大核心
2012
0
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职称材料
已选择
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参考文献
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