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基于博弈理论组合权重的工业机器人可靠性指标分配研究
被引量：
1
1
作者
白斌
周策
+2 位作者
曾省忠
李林
周枫林
《机械设计》
CSCD
北大核心
2024年第5期144-152,共9页
针对工业机器人可靠性指标分配存在认知不确定性问题,文中提出了一种基于博弈理论组合权重的工业机器人可靠性指标评估方法。该方法考虑有效数据资料不完整和主观影响因素的不确定性,结合犹豫模糊集与灰色关联理论,将工业机器人影响较...
针对工业机器人可靠性指标分配存在认知不确定性问题,文中提出了一种基于博弈理论组合权重的工业机器人可靠性指标评估方法。该方法考虑有效数据资料不完整和主观影响因素的不确定性,结合犹豫模糊集与灰色关联理论,将工业机器人影响较大的因素进行细化分析,建立了二层影响因素分配数学模型。首先,分析了一层影响因素之间的关联性,避免了由于独立考虑各指标给计算结果带来偏差;在此基础上引入基于离散正态分布的有序加权(OWA)评价法,避免了个别决策者不公正或者评价不准确的主观因素对决策结果造成的负面影响;最后,采用博弈论的组合赋权思想计算出分配的综合权重,进行可靠性分配,为工业机器人的设计及可靠性评估提供参考依据。
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关键词
工业机器人
可靠性
分配
多层综合因子分配方法
灰色关联
OWA
博弈理论
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题名
基于博弈理论组合权重的工业机器人可靠性指标分配研究
被引量：
1
1
作者
白斌
周策
曾省忠
李林
周枫林
机构
湖南第一师范学院智能制造学院
河北工业大学机械工程学院
出处
《机械设计》
CSCD
北大核心
2024年第5期144-152,共9页
基金
国家自然科学基金资助项目(12102299,11972145)
湖南省教育教学改革重点项目(HNJG-20231328)
+1 种基金
长沙市自然科学基金资助项目(kq2208084)
河北省自然科学基金资助项目(E2020202217)。
文摘
针对工业机器人可靠性指标分配存在认知不确定性问题,文中提出了一种基于博弈理论组合权重的工业机器人可靠性指标评估方法。该方法考虑有效数据资料不完整和主观影响因素的不确定性,结合犹豫模糊集与灰色关联理论,将工业机器人影响较大的因素进行细化分析,建立了二层影响因素分配数学模型。首先,分析了一层影响因素之间的关联性,避免了由于独立考虑各指标给计算结果带来偏差;在此基础上引入基于离散正态分布的有序加权(OWA)评价法,避免了个别决策者不公正或者评价不准确的主观因素对决策结果造成的负面影响;最后,采用博弈论的组合赋权思想计算出分配的综合权重,进行可靠性分配,为工业机器人的设计及可靠性评估提供参考依据。
关键词
工业机器人
可靠性
分配
多层综合因子分配方法
灰色关联
OWA
博弈理论
Keywords
industrial robot
reliability allocation
multi⁃layer comprehensive factor allocation method
grey correlation
OWA
game theory
分类号
TH132.46 [机械工程—机械制造及自动化]
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作者
出处
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被引量
操作
1
基于博弈理论组合权重的工业机器人可靠性指标分配研究
白斌
周策
曾省忠
李林
周枫林
《机械设计》
CSCD
北大核心
2024
1
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