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穿梭车自动存取系统任务调度算法适配性研究
被引量：
4
1
作者
刘刚
王艳艳
+2 位作者
黄珂
满荣军
吴耀华
《计算机集成制造系统》
EI
CSCD
北大核心
2022年第5期1435-1448,共14页
多层穿梭车自动存取系统集存储和拣选功能于一体,利用高层货架实现货物密集存储,穿梭车、提升机等多设备并行作业。多层穿梭车自动存取系统作业效率较高,但是设备调度方案与配置参数等因素均会影响系统性能。通过剖析多层穿梭车自动存...
多层穿梭车自动存取系统集存储和拣选功能于一体,利用高层货架实现货物密集存储,穿梭车、提升机等多设备并行作业。多层穿梭车自动存取系统作业效率较高,但是设备调度方案与配置参数等因素均会影响系统性能。通过剖析多层穿梭车自动存取系统的工作流程和设备服务时间,研究穿梭车和提升机并行工作的约束规则,建立了以出库时间最小为优化目标的混合整数规划模型。在模型求解方面上,分别使用禁忌搜索算法、遗传算法改进了蚁群算法,并提出一种Gurobi与启发式算法结合的求解新思路,经过实验验证,求解精度和求解效率有较大提升。最后,通过计算不同的任务规模实例分析了3种改进算法的求解性能,建立了一套出库任务规模与精确求解的适配方案,减少了系统订单作业时间,提高了系统作业效率。
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关键词
多层穿梭车自动存取系统
任务调度
禁忌搜索算法
遗传算法
改进蚁群算法
算法适配
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职称材料
多层车间中自动存取系统的AGV配置优化
被引量：
4
2
作者
陈炫锐
陈庆新
+1 位作者
毛宁
张惠煜
《计算机集成制造系统》
EI
CSCD
北大核心
2023年第5期1562-1575,共14页
为节省企业成本,更好地适应市场的竞争环境,考虑多层车间与自动存取系统的规划设计问题变得愈发重要。针对定制型装备制造企业,多层车间中自动小车存取系统的自动导引小车(AGV)数量配置优化,研究将排队网络分析模型与启发式算法相结合...
为节省企业成本,更好地适应市场的竞争环境,考虑多层车间与自动存取系统的规划设计问题变得愈发重要。针对定制型装备制造企业,多层车间中自动小车存取系统的自动导引小车(AGV)数量配置优化,研究将排队网络分析模型与启发式算法相结合的优化方法。以最小化AGV投资成本为目标函数,建立以吞吐率和空闲AGV数量两个性能指标双重约束的优化模型。由于约束条件无法用决策变量的封闭形式表示,提出排队网络模型用于求解性能指标,并通过将性能分析方法嵌入进启发式算法来优化AGV的配置方案。最后设计实验算例,通过将算例结果与仿真实验结果进行对比,验证了所提方法的有效性和准确性。
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关键词
多层
车
间
自动
存取
系统
自动
导引小
车
排队网络
启发式算法
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职称材料
双载式多层穿梭车仓储系统复合作业路径优化
被引量：
15
3
作者
杨玮
岳婷
+1 位作者
刘江
张琚燕
《计算机集成制造系统》
EI
CSCD
北大核心
2018年第12期3178-3188,共11页
为提高自动化立体仓库的运作效率,提出混合植物繁殖算法,有效地解决了双载式多层穿梭车仓储系统复合作业路径优化问题。分析了提升机和穿梭车在系统中的实际调度路径,并考虑了其运动过程中的加减速度特性建立相应的数学模型。针对该系...
为提高自动化立体仓库的运作效率,提出混合植物繁殖算法,有效地解决了双载式多层穿梭车仓储系统复合作业路径优化问题。分析了提升机和穿梭车在系统中的实际调度路径,并考虑了其运动过程中的加减速度特性建立相应的数学模型。针对该系统复合作业的特点,设计结合交叉变异算子的混合植物繁殖算法对该模型进行优化求解,将算法中的固定边界复杂交换转换为固定边界的随机乱序排列,避免算法过早收敛陷入局部最优,以此提高算法性能。通过实例分析表明,与遗传算法和基本植物繁殖算法相比,混合植物繁殖算法的运算速度更快、优化效率更高,能够有效地缩短双载式多层穿梭车仓储系统复合作业时间,提高进出库调度效率。
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关键词
双载式
多层
穿梭
车
仓储
系统
复合作业
路径优化
混合植物繁殖算法
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职称材料
跨层穿梭车仓储系统复合作业路径规划
被引量：
7
4
作者
鲁建厦
陈寿伍
+1 位作者
易文超
汤洪涛
《计算机集成制造系统》
EI
CSCD
北大核心
2021年第6期1799-1808,共10页
为提高跨层穿梭车仓储系统的运行效率,通过分析提升机与穿梭车的实际作业流程,考虑提升机与穿梭车加减速特性,建立出入库复合作业时间模型。为求解模型,设计了基于复合作业的改进人工鱼群算法,并通过算例验证了模型与算法的有效性。结...
为提高跨层穿梭车仓储系统的运行效率,通过分析提升机与穿梭车的实际作业流程,考虑提升机与穿梭车加减速特性,建立出入库复合作业时间模型。为求解模型,设计了基于复合作业的改进人工鱼群算法,并通过算例验证了模型与算法的有效性。结果表明,所建立的跨层穿梭车仓储系统复合作业路径规划模型及所设计的求解方法,能够有效地减少其复合作业时间,提高出入库调度效率。
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关键词
跨
层
穿梭
车
仓储
系统
复合作业
路径规划
人工鱼群算法
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职称材料
结合FJSP问题的跨层穿梭车仓储系统作业调度研究
被引量：
4
5
作者
雷斌
金彦彤
刘海龙
《计算机集成制造系统》
EI
CSCD
北大核心
2023年第8期2751-2760,共10页
为提高跨层穿梭车仓储系统的作业效率,通过分析系统内设备的服务时间,创新性地将柔性作业车间调度问题(FJSP)模型应用于解决跨层穿梭车仓储系统作业调度问题中,将穿梭车仓储系统中的出入库作业转化为FJSP中待加工的工件,同时考虑设备预...
为提高跨层穿梭车仓储系统的作业效率,通过分析系统内设备的服务时间,创新性地将柔性作业车间调度问题(FJSP)模型应用于解决跨层穿梭车仓储系统作业调度问题中,将穿梭车仓储系统中的出入库作业转化为FJSP中待加工的工件,同时考虑设备预先移动及并行情况,建立结合FJSP的跨层穿梭车仓储系统作业调度模型,并借助一种改进的灰狼算法,与传统的基于复合作业的调度模型进行对比。结果表明,所提出的结合FJSP问题的跨层穿梭车仓储作业调度出入库时间更短,模型通用性更高,能够有效地提高穿梭车仓储系统的作业效率。
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关键词
跨
层
穿梭
车
系统
作业调度
柔性作业
车
间调度问题
灰狼优化算法
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职称材料
跨层穿梭车双提升机系统多目标问题优化
6
作者
李军涛
胡启贤
+1 位作者
刘朋飞
郭文文
《复杂系统与复杂性科学》
CAS
CSCD
北大核心
2022年第4期80-90,共11页
为提高跨层穿梭车双提升机系统的效率,对系统的作业任务排序问题进行研究。在其作业中考虑了穿梭车系统能耗,建立了作业时间和穿梭车系统能耗的双目标模型。引入去标量化的方法将双目标模型转化为单目标模型,设计了自适应遗传模拟退火算...
为提高跨层穿梭车双提升机系统的效率,对系统的作业任务排序问题进行研究。在其作业中考虑了穿梭车系统能耗,建立了作业时间和穿梭车系统能耗的双目标模型。引入去标量化的方法将双目标模型转化为单目标模型,设计了自适应遗传模拟退火算法,并通过算例验证了模型与算法的有效性。结果显示,自适应遗传模拟退火算法相比于传统的遗传算法,求解精度更高,对时间的优化率提高了20.7%,对能耗的优化率提高了15.5%。结果表明,所建立的跨层穿梭车双提升机系统入库作业模型及其所设计的求解算法,能有效降低作业时间和能耗,提高入库效率。
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关键词
跨
层
穿梭
车
双提升机
系统
任务排序
能耗
自适应遗传模拟退火算法
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职称材料
双深度多层穿梭车仓储系统并行作业及建模分析
被引量：
5
7
作者
占翔南
徐立云
+1 位作者
宓宏
李爱平
《计算机集成制造系统》
EI
CSCD
北大核心
2021年第8期2226-2236,共11页
为了解决传统顺序作业方式下,双深度多层穿梭车仓储系统存在的系统响应时间长和作业效率低等问题,在分析提升机和穿梭车并行作业的基础上,提出该类仓储系统的分离—聚合排队网络模型,并设计基于Coxian分布的近似分解算法进行求解。构建...
为了解决传统顺序作业方式下,双深度多层穿梭车仓储系统存在的系统响应时间长和作业效率低等问题,在分析提升机和穿梭车并行作业的基础上,提出该类仓储系统的分离—聚合排队网络模型,并设计基于Coxian分布的近似分解算法进行求解。构建基于分离—聚合点的闭环排队网络模型,将各服务点的一般分布用Coxian分布替代,进而求解分离—聚合点的吞吐率;用单个服务点替代分离—聚合点,得到基于分离—聚合点的开环排队网络模型,并采用最大熵值法求解,得到系统性能指标。以实际案例的4种配置进行分析验证,结果表明所提模型可以较大幅度提升双深度多层穿梭车仓储系统的性能和作业效率。
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关键词
双深度
多层
穿梭
车
仓储
系统
并行作业
排队网络模型
Coxian分布
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职称材料
跨层穿梭车双提升机系统料箱拣选任务调度
被引量：
4
8
作者
于巧玉
吴耀华
王艳艳
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2020年第20期270-278,共9页
为提高跨层穿梭车系统料箱拣选出库效率,降低任务出库超时率,建立了跨层穿梭车双提升机系统出库任务调度数学模型,并将任务出库期限引入调度策略。在此基础上,使用蚁群-粒子群双层智能优化算法对模型进行了求解,引入随机变异对粒子群算...
为提高跨层穿梭车系统料箱拣选出库效率,降低任务出库超时率,建立了跨层穿梭车双提升机系统出库任务调度数学模型,并将任务出库期限引入调度策略。在此基础上,使用蚁群-粒子群双层智能优化算法对模型进行了求解,引入随机变异对粒子群算法进行改进,提出使用置换复杂度对粒子变异程度进行控制,避免算法早熟收敛。利用MATLAB进行过程仿真,获得各调度方案的出库总时间和任务超时信息。通过实验证明该策略能更好地适应电商环境下复杂的出库任务调度要求,得到更为合理的任务调度方案。
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关键词
跨
层
穿梭
车
双提升机
系统
任务调度
蚁群-粒子群双
层
智能优化算法
随机变异
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职称材料
十字型升降式自动停车楼的设计
被引量：
3
9
作者
杨志成
曹辉
+2 位作者
孙文敏
李亚利
陈静
《包装工程》
CAS
CSCD
北大核心
2011年第6期51-54,共4页
对停车场的现状进行了分析,并在成本投入、操作人员专业要求、等候时间、占地面积比等方面进行了比较,提出了"十字型"升降式自动停车楼设计理念,在停车楼的设计上采用模块化结构,为人们的实际建造和使用带来了方便。设计中运...
对停车场的现状进行了分析,并在成本投入、操作人员专业要求、等候时间、占地面积比等方面进行了比较,提出了"十字型"升降式自动停车楼设计理念,在停车楼的设计上采用模块化结构,为人们的实际建造和使用带来了方便。设计中运用PLC对升降式停车楼进行控制,为解决城市停车难问题提供了思路,并对十字型停车楼的使用功能设计、总体结构设计、十字型载车盘设计、软件设计、自动存取车系统、辅助控制系统进行了研究。
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关键词
创新设计
十字型停
车
楼
十字型载
车
盘
PLC
自动
存取
车
系统
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职称材料
题名
穿梭车自动存取系统任务调度算法适配性研究
被引量：
4
1
作者
刘刚
王艳艳
黄珂
满荣军
吴耀华
机构
山东大学深圳研究院
山东大学机械工程学院
山东大学控制科学与工程学院
出处
《计算机集成制造系统》
EI
CSCD
北大核心
2022年第5期1435-1448,共14页
基金
深圳市科技创新委员会面上基金资助项目(JCYJ20190807094803721)
山东省自然科学基金面上资助项目(ZR2020MF085)
山东省自然科学基金重点资助项目(ZR2020KF027)。
文摘
多层穿梭车自动存取系统集存储和拣选功能于一体,利用高层货架实现货物密集存储,穿梭车、提升机等多设备并行作业。多层穿梭车自动存取系统作业效率较高,但是设备调度方案与配置参数等因素均会影响系统性能。通过剖析多层穿梭车自动存取系统的工作流程和设备服务时间,研究穿梭车和提升机并行工作的约束规则,建立了以出库时间最小为优化目标的混合整数规划模型。在模型求解方面上,分别使用禁忌搜索算法、遗传算法改进了蚁群算法,并提出一种Gurobi与启发式算法结合的求解新思路,经过实验验证,求解精度和求解效率有较大提升。最后,通过计算不同的任务规模实例分析了3种改进算法的求解性能,建立了一套出库任务规模与精确求解的适配方案,减少了系统订单作业时间,提高了系统作业效率。
关键词
多层穿梭车自动存取系统
任务调度
禁忌搜索算法
遗传算法
改进蚁群算法
算法适配
Keywords
shuttle-based storage and retrieval system
task scheduling
tabu search algorithm
genetic algorithm
improved ant colony algorithm
algorithm adaptation
分类号
TP278 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
多层车间中自动存取系统的AGV配置优化
被引量：
4
2
作者
陈炫锐
陈庆新
毛宁
张惠煜
机构
广东工业大学广东省计算机集成制造系统重点实验室
出处
《计算机集成制造系统》
EI
CSCD
北大核心
2023年第5期1562-1575,共14页
基金
国家自然科学基金资助项目(51775120,51805096,61973089,71802055)
广东省自然科学基金资助项目(2022A1515011175,2022A1515010991)
广州市科技计划资助项目(2023A04J0406)。
文摘
为节省企业成本,更好地适应市场的竞争环境,考虑多层车间与自动存取系统的规划设计问题变得愈发重要。针对定制型装备制造企业,多层车间中自动小车存取系统的自动导引小车(AGV)数量配置优化,研究将排队网络分析模型与启发式算法相结合的优化方法。以最小化AGV投资成本为目标函数,建立以吞吐率和空闲AGV数量两个性能指标双重约束的优化模型。由于约束条件无法用决策变量的封闭形式表示,提出排队网络模型用于求解性能指标,并通过将性能分析方法嵌入进启发式算法来优化AGV的配置方案。最后设计实验算例,通过将算例结果与仿真实验结果进行对比,验证了所提方法的有效性和准确性。
关键词
多层
车
间
自动
存取
系统
自动
导引小
车
排队网络
启发式算法
Keywords
multi-floor workshop
autonomous vehicle storage and retrieval system
automatic guided vehicle
queuing network
heuristic algorithms
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
双载式多层穿梭车仓储系统复合作业路径优化
被引量：
15
3
作者
杨玮
岳婷
刘江
张琚燕
机构
陕西科技大学机电工程学院
出处
《计算机集成制造系统》
EI
CSCD
北大核心
2018年第12期3178-3188,共11页
基金
国家自然科学基金重大资助项目(71390331)
陕西省农业科技创新与攻关资助项目(2014K01-29-01)
陕西科技大学科研启动基金资助项目(BJ12-21)~~
文摘
为提高自动化立体仓库的运作效率,提出混合植物繁殖算法,有效地解决了双载式多层穿梭车仓储系统复合作业路径优化问题。分析了提升机和穿梭车在系统中的实际调度路径,并考虑了其运动过程中的加减速度特性建立相应的数学模型。针对该系统复合作业的特点,设计结合交叉变异算子的混合植物繁殖算法对该模型进行优化求解,将算法中的固定边界复杂交换转换为固定边界的随机乱序排列,避免算法过早收敛陷入局部最优,以此提高算法性能。通过实例分析表明,与遗传算法和基本植物繁殖算法相比,混合植物繁殖算法的运算速度更快、优化效率更高,能够有效地缩短双载式多层穿梭车仓储系统复合作业时间,提高进出库调度效率。
关键词
双载式
多层
穿梭
车
仓储
系统
复合作业
路径优化
混合植物繁殖算法
Keywords
double-loading multi-tier shuttle warehousing system
compound operations
routing optimization
hybrid plant propagation algorithm
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
跨层穿梭车仓储系统复合作业路径规划
被引量：
7
4
作者
鲁建厦
陈寿伍
易文超
汤洪涛
机构
浙江工业大学机械工程学院
浙江汇智物流装备技术有限公司
出处
《计算机集成制造系统》
EI
CSCD
北大核心
2021年第6期1799-1808,共10页
基金
浙江省重点研发计划资助项目(2018C01003)。
文摘
为提高跨层穿梭车仓储系统的运行效率,通过分析提升机与穿梭车的实际作业流程,考虑提升机与穿梭车加减速特性,建立出入库复合作业时间模型。为求解模型,设计了基于复合作业的改进人工鱼群算法,并通过算例验证了模型与算法的有效性。结果表明,所建立的跨层穿梭车仓储系统复合作业路径规划模型及所设计的求解方法,能够有效地减少其复合作业时间,提高出入库调度效率。
关键词
跨
层
穿梭
车
仓储
系统
复合作业
路径规划
人工鱼群算法
Keywords
tier-to-tier multi-shuttle warehouse system
compound operations
path planning
artificial fish swarm algorithm
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
结合FJSP问题的跨层穿梭车仓储系统作业调度研究
被引量：
4
5
作者
雷斌
金彦彤
刘海龙
机构
兰州交通大学机电技术研究所
甘肃省物流及运输装备信息化工程技术研究中心
甘肃省物流与运输装备行业技术中心
出处
《计算机集成制造系统》
EI
CSCD
北大核心
2023年第8期2751-2760,共10页
基金
国家自然科学基金资助项目(72061021)
甘肃省自然科学基金资助项目(21JR7RA284)。
文摘
为提高跨层穿梭车仓储系统的作业效率,通过分析系统内设备的服务时间,创新性地将柔性作业车间调度问题(FJSP)模型应用于解决跨层穿梭车仓储系统作业调度问题中,将穿梭车仓储系统中的出入库作业转化为FJSP中待加工的工件,同时考虑设备预先移动及并行情况,建立结合FJSP的跨层穿梭车仓储系统作业调度模型,并借助一种改进的灰狼算法,与传统的基于复合作业的调度模型进行对比。结果表明,所提出的结合FJSP问题的跨层穿梭车仓储作业调度出入库时间更短,模型通用性更高,能够有效地提高穿梭车仓储系统的作业效率。
关键词
跨
层
穿梭
车
系统
作业调度
柔性作业
车
间调度问题
灰狼优化算法
Keywords
cross layer shuttle system
job scheduling
flexible job shop scheduling problem
grey wolf optimization algorithm
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
跨层穿梭车双提升机系统多目标问题优化
6
作者
李军涛
胡启贤
刘朋飞
郭文文
机构
上海海洋大学工程学院
出处
《复杂系统与复杂性科学》
CAS
CSCD
北大核心
2022年第4期80-90,共11页
基金
上海市教委重点创新项目(12ZZ167)
教育部留学归国基金(D-8002-13-0343-2)。
文摘
为提高跨层穿梭车双提升机系统的效率,对系统的作业任务排序问题进行研究。在其作业中考虑了穿梭车系统能耗,建立了作业时间和穿梭车系统能耗的双目标模型。引入去标量化的方法将双目标模型转化为单目标模型,设计了自适应遗传模拟退火算法,并通过算例验证了模型与算法的有效性。结果显示,自适应遗传模拟退火算法相比于传统的遗传算法,求解精度更高,对时间的优化率提高了20.7%,对能耗的优化率提高了15.5%。结果表明,所建立的跨层穿梭车双提升机系统入库作业模型及其所设计的求解算法,能有效降低作业时间和能耗,提高入库效率。
关键词
跨
层
穿梭
车
双提升机
系统
任务排序
能耗
自适应遗传模拟退火算法
Keywords
tier-to-tier multi-shuttle warehouse system with double lifts
task ordering
energy consumption
adaptive genetic simulated annealing algorithm
分类号
N945.12 [自然科学总论—系统科学]
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
双深度多层穿梭车仓储系统并行作业及建模分析
被引量：
5
7
作者
占翔南
徐立云
宓宏
李爱平
机构
同济大学机械与能源工程学院
浙江衢州联州致冷剂有限公司
出处
《计算机集成制造系统》
EI
CSCD
北大核心
2021年第8期2226-2236,共11页
基金
国家科技重大专项资助项目(2018ZX09201010-005)
国家自然科学基金面上资助项目(51975417)。
文摘
为了解决传统顺序作业方式下,双深度多层穿梭车仓储系统存在的系统响应时间长和作业效率低等问题,在分析提升机和穿梭车并行作业的基础上,提出该类仓储系统的分离—聚合排队网络模型,并设计基于Coxian分布的近似分解算法进行求解。构建基于分离—聚合点的闭环排队网络模型,将各服务点的一般分布用Coxian分布替代,进而求解分离—聚合点的吞吐率;用单个服务点替代分离—聚合点,得到基于分离—聚合点的开环排队网络模型,并采用最大熵值法求解,得到系统性能指标。以实际案例的4种配置进行分析验证,结果表明所提模型可以较大幅度提升双深度多层穿梭车仓储系统的性能和作业效率。
关键词
双深度
多层
穿梭
车
仓储
系统
并行作业
排队网络模型
Coxian分布
Keywords
double-deep multi-tier shuttle warehousing system
parallel operation
queueing network model
Coxian distribution
分类号
TP302 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]
TH166 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
跨层穿梭车双提升机系统料箱拣选任务调度
被引量：
4
8
作者
于巧玉
吴耀华
王艳艳
机构
山东大学控制科学与工程学院
出处
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2020年第20期270-278,共9页
基金
山东大学基本科研业务费专项资金(No.2018JC035)
山东重点研发计划(No.2017GGX60103)。
文摘
为提高跨层穿梭车系统料箱拣选出库效率,降低任务出库超时率,建立了跨层穿梭车双提升机系统出库任务调度数学模型,并将任务出库期限引入调度策略。在此基础上,使用蚁群-粒子群双层智能优化算法对模型进行了求解,引入随机变异对粒子群算法进行改进,提出使用置换复杂度对粒子变异程度进行控制,避免算法早熟收敛。利用MATLAB进行过程仿真,获得各调度方案的出库总时间和任务超时信息。通过实验证明该策略能更好地适应电商环境下复杂的出库任务调度要求,得到更为合理的任务调度方案。
关键词
跨
层
穿梭
车
双提升机
系统
任务调度
蚁群-粒子群双
层
智能优化算法
随机变异
Keywords
tier-to-tier shuttle-based storage and retrieval system with double lifts
task scheduling
Max-Min Ant System-Discrete Particle Swarm Optimization(MMAS-DPSO)algorithm
random mutation
分类号
TP278 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
十字型升降式自动停车楼的设计
被引量：
3
9
作者
杨志成
曹辉
孙文敏
李亚利
陈静
机构
北京联合大学生物化学工程学院
出处
《包装工程》
CAS
CSCD
北大核心
2011年第6期51-54,共4页
文摘
对停车场的现状进行了分析,并在成本投入、操作人员专业要求、等候时间、占地面积比等方面进行了比较,提出了"十字型"升降式自动停车楼设计理念,在停车楼的设计上采用模块化结构,为人们的实际建造和使用带来了方便。设计中运用PLC对升降式停车楼进行控制,为解决城市停车难问题提供了思路,并对十字型停车楼的使用功能设计、总体结构设计、十字型载车盘设计、软件设计、自动存取车系统、辅助控制系统进行了研究。
关键词
创新设计
十字型停
车
楼
十字型载
车
盘
PLC
自动
存取
车
系统
Keywords
innovative design
cruciform elevator of parking building
cruciform loading car plate
PLC
automatic vehicle access system
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TB472 [一般工业技术—工业设计]
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1
穿梭车自动存取系统任务调度算法适配性研究
刘刚
王艳艳
黄珂
满荣军
吴耀华
《计算机集成制造系统》
EI
CSCD
北大核心
2022
4
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职称材料
2
多层车间中自动存取系统的AGV配置优化
陈炫锐
陈庆新
毛宁
张惠煜
《计算机集成制造系统》
EI
CSCD
北大核心
2023
4
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职称材料
3
双载式多层穿梭车仓储系统复合作业路径优化
杨玮
岳婷
刘江
张琚燕
《计算机集成制造系统》
EI
CSCD
北大核心
2018
15
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职称材料
4
跨层穿梭车仓储系统复合作业路径规划
鲁建厦
陈寿伍
易文超
汤洪涛
《计算机集成制造系统》
EI
CSCD
北大核心
2021
7
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职称材料
5
结合FJSP问题的跨层穿梭车仓储系统作业调度研究
雷斌
金彦彤
刘海龙
《计算机集成制造系统》
EI
CSCD
北大核心
2023
4
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职称材料
6
跨层穿梭车双提升机系统多目标问题优化
李军涛
胡启贤
刘朋飞
郭文文
《复杂系统与复杂性科学》
CAS
CSCD
北大核心
2022
0
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职称材料
7
双深度多层穿梭车仓储系统并行作业及建模分析
占翔南
徐立云
宓宏
李爱平
《计算机集成制造系统》
EI
CSCD
北大核心
2021
5
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职称材料
8
跨层穿梭车双提升机系统料箱拣选任务调度
于巧玉
吴耀华
王艳艳
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2020
4
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职称材料
9
十字型升降式自动停车楼的设计
杨志成
曹辉
孙文敏
李亚利
陈静
《包装工程》
CAS
CSCD
北大核心
2011
3
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