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多层次约束的矢量地图匹配导航算法
被引量：
1
1
作者
黄斌
孙永荣
+1 位作者
王丽娜
高晓颖
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013年第8期1173-1178,共6页
针对航空用线状目标的矢量地图匹配问题,提出了一种多层次约束的矢量地图匹配导航算法(MLC-VMMA).该算法利用差角作为线状目标的匹配特征量,依次根据距离、顺序和误差等多层次约束条件来减小可行解空间的大小,完成在具有旋转、平移、缩...
针对航空用线状目标的矢量地图匹配问题,提出了一种多层次约束的矢量地图匹配导航算法(MLC-VMMA).该算法利用差角作为线状目标的匹配特征量,依次根据距离、顺序和误差等多层次约束条件来减小可行解空间的大小,完成在具有旋转、平移、缩放变换下的矢量地图匹配.仿真结果表明,MLC-VMMA适用于小尺度缩放变换下的矢量地图匹配,具有较高的可靠性与导航精度.
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关键词
矢量地图匹配
多层次约束
抗尺度变换
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职称材料
多层次语义约束的铁路钢轨病害融合建模方法
2
作者
胡语侬
谢亚坤
+5 位作者
张杨
孙婷
詹妮
朱军
朱庆
赵才友
《铁道科学与工程学报》
北大核心
2025年第8期3748-3760,共13页
钢轨作为铁路系统的核心基础设施,其健康状况直接关系到铁路运营的安全性和效率。随着铁路服役年限的增加,铁路钢轨逐渐暴露出诸如裂纹、擦伤、锈蚀和波磨等多种病害,对行车安全和运营效率构成了严峻挑战。现有钢轨病害多以文本、图表...
钢轨作为铁路系统的核心基础设施,其健康状况直接关系到铁路运营的安全性和效率。随着铁路服役年限的增加,铁路钢轨逐渐暴露出诸如裂纹、擦伤、锈蚀和波磨等多种病害,对行车安全和运营效率构成了严峻挑战。现有钢轨病害多以文本、图表等二维方式表达,难以实现病害在三维空间中的精确描述。为此,提出一种多层次语义约束的铁路钢轨病害融合建模方法。首先,深入探讨钢轨典型病害外在形态、内在成因及属性特征等信息,厘清钢轨多类型病害特征表达方式;其次,通过特征分析抽取不同类型病害的核心约束参数,结合工程中实测数据,建立钢轨病害建模参数集合,对裂纹、擦伤等典型病害进行参数化建模;接着,基于钢轨BIM模型,分析几何模型与病害模型在空间及语义上的关联,建立以空间约束、几何约束、属性约束为核心的多层次语义约束规则,实现钢轨BIM模型与病害的融合建模;最后,基于Bentley平台构建钢轨病害融合建模原型系统,实现钢轨病害的自动化三维表达。选择典型病害开展实验分析,研究结果表明:所提出的融合建模方法适用于多种典型钢轨病害,裂纹、擦伤、锈蚀和波磨4类病害的融合建模平均精度为92.7%,能够实现病害在三维空间中的准确描述,为铁路线路病害管理过程的自动化、精准化提供技术支撑。
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关键词
铁路钢轨
病害
融合建模
多层次
语义
约束
BIM
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职称材料
题名
多层次约束的矢量地图匹配导航算法
被引量：
1
1
作者
黄斌
孙永荣
王丽娜
高晓颖
机构
南京航空航天大学自动化学院导航研究中心
宇航智能控制技术国家级重点实验室
北京航天自动控制研究所
出处
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013年第8期1173-1178,共6页
基金
国家自然科学基金资助项目(91016019)
文摘
针对航空用线状目标的矢量地图匹配问题,提出了一种多层次约束的矢量地图匹配导航算法(MLC-VMMA).该算法利用差角作为线状目标的匹配特征量,依次根据距离、顺序和误差等多层次约束条件来减小可行解空间的大小,完成在具有旋转、平移、缩放变换下的矢量地图匹配.仿真结果表明,MLC-VMMA适用于小尺度缩放变换下的矢量地图匹配,具有较高的可靠性与导航精度.
关键词
矢量地图匹配
多层次约束
抗尺度变换
Keywords
vector map matching~ multi-level constraints~ anti scale transformation
分类号
V24 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
多层次语义约束的铁路钢轨病害融合建模方法
2
作者
胡语侬
谢亚坤
张杨
孙婷
詹妮
朱军
朱庆
赵才友
机构
西南交通大学地球科学与工程学院
西南交通大学土木工程学院
出处
《铁道科学与工程学报》
北大核心
2025年第8期3748-3760,共13页
基金
国家重点研发计划(2023YFB26003700)。
文摘
钢轨作为铁路系统的核心基础设施,其健康状况直接关系到铁路运营的安全性和效率。随着铁路服役年限的增加,铁路钢轨逐渐暴露出诸如裂纹、擦伤、锈蚀和波磨等多种病害,对行车安全和运营效率构成了严峻挑战。现有钢轨病害多以文本、图表等二维方式表达,难以实现病害在三维空间中的精确描述。为此,提出一种多层次语义约束的铁路钢轨病害融合建模方法。首先,深入探讨钢轨典型病害外在形态、内在成因及属性特征等信息,厘清钢轨多类型病害特征表达方式;其次,通过特征分析抽取不同类型病害的核心约束参数,结合工程中实测数据,建立钢轨病害建模参数集合,对裂纹、擦伤等典型病害进行参数化建模;接着,基于钢轨BIM模型,分析几何模型与病害模型在空间及语义上的关联,建立以空间约束、几何约束、属性约束为核心的多层次语义约束规则,实现钢轨BIM模型与病害的融合建模;最后,基于Bentley平台构建钢轨病害融合建模原型系统,实现钢轨病害的自动化三维表达。选择典型病害开展实验分析,研究结果表明:所提出的融合建模方法适用于多种典型钢轨病害,裂纹、擦伤、锈蚀和波磨4类病害的融合建模平均精度为92.7%,能够实现病害在三维空间中的准确描述,为铁路线路病害管理过程的自动化、精准化提供技术支撑。
关键词
铁路钢轨
病害
融合建模
多层次
语义
约束
BIM
Keywords
railway rails
defects
integrated modeling
multi-level semantic constraints
BIM
分类号
U216.41 [交通运输工程—道路与铁道工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
多层次约束的矢量地图匹配导航算法
黄斌
孙永荣
王丽娜
高晓颖
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
多层次语义约束的铁路钢轨病害融合建模方法
胡语侬
谢亚坤
张杨
孙婷
詹妮
朱军
朱庆
赵才友
《铁道科学与工程学报》
北大核心
2025
0
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