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基于近似模型的多层模糊CMAC自适应非线性控制 被引量:2
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作者 刘治 李春文 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第5期773-776,共4页
针对非线性离散时间系统的控制问题 ,提出了一种基于近似模型的多层模糊 CMAC自适应控制方法 .采用多层模糊 CMAC对非线性函数进行逼近 ,并提出了一种新的神经网络学习算法来保证权值的有界性 .由于无需满足 PE条件 。
关键词 近似模型 多层模糊cmac 自适应非线性控制 神经网络
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