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基于区域检测的多尺度Harris角点检测算法 被引量:19
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作者 吴鹏 徐洪玲 +2 位作者 李雯霖 宋文龙 张佳薇 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第7期969-973,共5页
针对传统Harris算法检测的角点遍布整个图像和对尺度变化较敏感的问题,本文提出将区域检测方法和多尺度Harris角点检测算法相结合,使检测到的角点数目更少,以提高后续的图像匹配重建的效率。首先,利用区域检测的算法构造图像显著图,采... 针对传统Harris算法检测的角点遍布整个图像和对尺度变化较敏感的问题,本文提出将区域检测方法和多尺度Harris角点检测算法相结合,使检测到的角点数目更少,以提高后续的图像匹配重建的效率。首先,利用区域检测的算法构造图像显著图,采取腐蚀膨胀操作提取出目标区域作为候选的检测区域;其次,利用多尺度结合非极大值抑制的方法改进Harris算法,检测图像的角点并标记。仿真结果表明:本文方法能进一步提高角点检测的精确度和速度,同时在不改变任何参数的情况下,对于图像旋转能够减小角点提取的差异,增强算法的多尺度性。 展开更多
关键词 harris算法 区域检测 多尺度方法 非极大值抑制 图像旋转
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一种多尺度Harris角点检测方法 被引量:11
2
作者 王德超 涂亚庆 张铁楠 《计算机应用与软件》 CSCD 北大核心 2008年第12期242-243,262,共3页
为改进角点检测算子的检测性能,提出了一种多尺度的Harris角点检测方法。该方法通过提取不同尺度下的角点,同时根据高斯核尺寸确定非极大值抑制窗口大小,然后根据角点响应函数值对每一尺度下检测出来的角点进行排序,且与前一小尺度下的... 为改进角点检测算子的检测性能,提出了一种多尺度的Harris角点检测方法。该方法通过提取不同尺度下的角点,同时根据高斯核尺寸确定非极大值抑制窗口大小,然后根据角点响应函数值对每一尺度下检测出来的角点进行排序,且与前一小尺度下的角点进行比较,剔除伪角点,确保角点的精确定位。通过实验与几种角点检测方法检测结果相比,该方法检测角点的总误差小、错误率低,且匹配程度比原Harris算子显著提高,说明该方法是一种正确而有效的角点检测方法。 展开更多
关键词 检测 多尺度 非极大值抑制
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一种新的Harris多尺度角点检测 被引量:80
3
作者 张小洪 李博 杨丹 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第7期1735-1738,共4页
Harris角点检测是一种经典的角点检测算法,但不具有尺度变化特性。该文把多分辨分析的思想引入到该算法中,构造了基于小波变换的灰度强度变化公式,并得到了具有尺度变换特性的自相关矩阵,从而构建了一种新的基于小波变换的Harris多尺度... Harris角点检测是一种经典的角点检测算法,但不具有尺度变化特性。该文把多分辨分析的思想引入到该算法中,构造了基于小波变换的灰度强度变化公式,并得到了具有尺度变换特性的自相关矩阵,从而构建了一种新的基于小波变换的Harris多尺度角点检测算法。这样,使得新的角点检测可以在不同的尺度下获取角点,并克服了单一尺度的Harris角点检测可能存在的角点信息丢失、角点位置偏移和易受噪而提取出伪角点等问题。通过对比实验,新算法明显地提高了图像角点检测性能。 展开更多
关键词 多尺度检测 Moravec算法 harris检测
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基于尺度空间理论的Harris角点检测 被引量:79
4
作者 陈白帆 蔡自兴 《中南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第5期751-754,共4页
研究了一种基于尺度空间理论的Harris角点检测方法。建立Harris函数的尺度空间表示,检测每个尺度水平上的极值,利用迭代算法验证每个尺度水平上LoG算子是否获得最大值,从而得到特征角点的位置及其尺度。该方法在保持Harris角点不受光照... 研究了一种基于尺度空间理论的Harris角点检测方法。建立Harris函数的尺度空间表示,检测每个尺度水平上的极值,利用迭代算法验证每个尺度水平上LoG算子是否获得最大值,从而得到特征角点的位置及其尺度。该方法在保持Harris角点不受光照条件及摄像机姿态变化影响的同时,还能检测出多尺度下的特征点。通过实验验证该方法具有尺度不变特性,适用于尺度变化较大的视觉系统。 展开更多
关键词 harris 尺度空间 LOG算子 尺度不变性
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基于Harris多尺度角点检测的图像配准新算法 被引量:32
5
作者 李博 杨丹 张小洪 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2006年第35期37-40,共4页
为改进角点检测算子的检测性能,提高基于角点的图像配准算法的配准精度,把多分辨分析的思想引入到经典的Harris角点检测中,构造了基于小波变换的灰度强度变化公式,并得到了具有尺度变换特性的自相关矩阵,从而构建了一种新的Harris多尺... 为改进角点检测算子的检测性能,提高基于角点的图像配准算法的配准精度,把多分辨分析的思想引入到经典的Harris角点检测中,构造了基于小波变换的灰度强度变化公式,并得到了具有尺度变换特性的自相关矩阵,从而构建了一种新的Harris多尺度角点检测算法。这样,使得新的角点检测可以在不同的尺度下获取角点,并克服了单一尺度的Harris角点检测可能存在的角点信息丢失、位置偏移和易受噪而提取出伪角点等问题。然后根据角度直方图得到的旋转角度,和提取的以角点为中心的特征子图,定义了角点点对的对齐度。最后,运用最大化对齐度准则来精确地确定角点匹配点对。实验表明,该配准算法具有精确性、有效性和抗噪性,实现了良好的配准效果。 展开更多
关键词 图像配准 多尺度 检测 不变性 时时齐度
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基于多尺度Harris角点的图像文字检测 被引量:4
6
作者 杜振龙 杨凡 +1 位作者 李晓丽 沈钢纲 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2012年第9期3522-3525,F0003,共5页
为解决传统的基于Harris角点的图像文字检测算法易受非文字角点干扰,检测准确率低的问题,提出一种基于多尺度Harris图像文字检测算法。该算法在多个尺度下提取角点,并利用分块方法分析文字局部特征,有效剔除了非文字角点。使用多次迭代... 为解决传统的基于Harris角点的图像文字检测算法易受非文字角点干扰,检测准确率低的问题,提出一种基于多尺度Harris图像文字检测算法。该算法在多个尺度下提取角点,并利用分块方法分析文字局部特征,有效剔除了非文字角点。使用多次迭代逐步剔除非文字区域角点,精确提取备选块中的文字角点;通过区域融合形成文字区域,用轮廓跟踪法标识文字区域。实验结果表明,该算法明显提高了图像/视频文字检测的稳定性和准确率。 展开更多
关键词 多尺度 检测 文字特征 文字检测 轮廓跟踪
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一种在尺度空间下基于边缘的角点目标检测方法 被引量:1
7
作者 宋佳声 李浩天 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2024年第2期58-66,共9页
图像中的目标角点位置是实现很多计算机视觉任务的关键数据。为了克服传统检测算法产生的数据冗余问题,提出了一种在尺度空间下基于边缘的角点目标检测方法。首先,构建一个分组多层的尺度空间,将原图投影到其中后得到多个平滑图像。与... 图像中的目标角点位置是实现很多计算机视觉任务的关键数据。为了克服传统检测算法产生的数据冗余问题,提出了一种在尺度空间下基于边缘的角点目标检测方法。首先,构建一个分组多层的尺度空间,将原图投影到其中后得到多个平滑图像。与此同时,采用定义的边缘算子检出平滑图像中所有边缘而得到多个按序存放的像素点集,当点集数量稳定时停止更大尺度的变换。然后,在当前尺度下,计算点集中各元素反映其角点强度的特征值。根据这些特征值变化规律检出角点的支撑集区间,并在此区间中采用高斯拟合函数确定最终的目标角点。实验表明,该方法能够检出特征显著的目标角点及其角度,其中合成图像精度在像素级,应用案例中的平均误差与图幅比约为1.5/100。 展开更多
关键词 检测 尺度变换 边缘算子 数据拟合
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一种改进的Harris多尺度角点检测算法 被引量:6
8
作者 温文雅 《重庆理工大学学报(自然科学)》 CAS 2012年第8期94-97,122,共5页
图像特征点的提取是实现图像特征匹配的重要步骤。针对Harris角点算法的受尺度变化影响大,阈值为人为给定的缺点,把图像尺度空间的思想与自适应阈值的方法相结合,提出了改进的多尺度Harris角点检测方法。实验结果表明,该算法提取到的图... 图像特征点的提取是实现图像特征匹配的重要步骤。针对Harris角点算法的受尺度变化影响大,阈值为人为给定的缺点,把图像尺度空间的思想与自适应阈值的方法相结合,提出了改进的多尺度Harris角点检测方法。实验结果表明,该算法提取到的图像角点不仅精确度高,而且检测到的伪角点少。 展开更多
关键词 harris 检测 多尺度
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一种自适应的Harris角点检测算法 被引量:82
9
作者 赵万金 龚声蓉 +1 位作者 刘纯平 沈项军 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2008年第10期212-214,217,共4页
分析Harris角点检测算子的实现原理及其不足,提出一种基于图像分块和邻近角点剔除策略的自适应Harris角点检测算法,检症测出的角点均匀分布,有效避免了角点聚簇现象。实验结果表明,该算法检测出的角点分布更均匀合理,能很好地适应图像... 分析Harris角点检测算子的实现原理及其不足,提出一种基于图像分块和邻近角点剔除策略的自适应Harris角点检测算法,检症测出的角点均匀分布,有效避免了角点聚簇现象。实验结果表明,该算法检测出的角点分布更均匀合理,能很好地适应图像拼接等实际应用。 展开更多
关键词 检测 harris算子 特征提取
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基于像素点灰度差的Harris角点检测算法 被引量:22
10
作者 王民 周兆镇 +2 位作者 李昌华 卫铭斐 毛力 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2015年第6期227-230,共4页
针对Harris算法在图像处理过程中特征点提取实时性和抗噪能力较差、计算量大的问题,提出一种结合像素点灰度差的Harris角点检测算法。将被检测点与半径为3的邻近圆周上16个像素点作对比,以此计算非相似像素点的个数来确定候选角点,通过H... 针对Harris算法在图像处理过程中特征点提取实时性和抗噪能力较差、计算量大的问题,提出一种结合像素点灰度差的Harris角点检测算法。将被检测点与半径为3的邻近圆周上16个像素点作对比,以此计算非相似像素点的个数来确定候选角点,通过Harris角点响应函数提取角点,并结合SUSAN算法的思想去除伪角点。实验结果表明,改进算法提高了原算法的实时性,增加了角点提取的数量,并且能有效去除大多数伪角点,提高图像角点检测的速度和正确性。 展开更多
关键词 harris算法 实时性 检测 像素 SUSAN算法
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基于灰度差分与模板的Harris角点检测快速算法 被引量:40
11
作者 张立亭 黄晓浪 +2 位作者 鹿琳琳 陈竹安 徐志宽 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第2期218-224,共7页
为了去除伪角点和减少角点遗漏并且实现图像中角点的实时提取,提出了一种基于灰度差分与模板的Harris角点检测快速算法。改进算法采用灰度差分与小模板相结合的方法筛选出初始角点集,并在此基础上对最小核值相似区(SUSAN)算法进行了... 为了去除伪角点和减少角点遗漏并且实现图像中角点的实时提取,提出了一种基于灰度差分与模板的Harris角点检测快速算法。改进算法采用灰度差分与小模板相结合的方法筛选出初始角点集,并在此基础上对最小核值相似区(SUSAN)算法进行了改进并采用改进的SUSAN算法精化初始角点集;最后,通过计算初始角点的角点响应函数值并进行非极大抑制,以确定最终的角点。实验结果表明,改进算法能够准确提取图像中的角点并去除大量伪角点。此外,改进算法的角点检测时间显著减少,仅为原算法的4.7%,能够满足角点实时提取的需求。 展开更多
关键词 harris算法 最小核值相似区算法 检测 实时
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一种改进的Harris角点检测算法 被引量:38
12
作者 龚平 刘相滨 周鹏 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2010年第11期173-175,共3页
图像拼接中,提高角点检测的精确度可以提高配准的精度。在Harris算法的基础上,提出了一种改进的角点检测算法,算法首先分别对图像中每行、每列上所有像素点的Rharris进行X、Y方向的曲线拟合,然后对拟合后的曲线进行分析,若某个像素点的R... 图像拼接中,提高角点检测的精确度可以提高配准的精度。在Harris算法的基础上,提出了一种改进的角点检测算法,算法首先分别对图像中每行、每列上所有像素点的Rharris进行X、Y方向的曲线拟合,然后对拟合后的曲线进行分析,若某个像素点的Rharris值在两个方向上都处于"波峰"位置,则将该像素点检测为角点。实验结果表明该算法可以避免阈值的选择,有效地克服了阈值选择不当造成的角点冗余或丢失,提高了角点检测的精度。 展开更多
关键词 harris算子 检测 曲线拟合 自由度
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一种自适应阈值的预筛选Harris角点检测方法 被引量:27
13
作者 沈士喆 张小龙 衡伟 《数据采集与处理》 CSCD 北大核心 2011年第2期207-213,共7页
为克服Harris角点检测算法中漏检正确角点和提取出较多伪角点的问题,以及在对不同图像处理时,非极大值抑制无法设置通用阈值的现象,本文在进行非极大值抑制时采用自适应阈值,从而可得较多的正确角点。为进一步抑制角点检测中的伪角点数... 为克服Harris角点检测算法中漏检正确角点和提取出较多伪角点的问题,以及在对不同图像处理时,非极大值抑制无法设置通用阈值的现象,本文在进行非极大值抑制时采用自适应阈值,从而可得较多的正确角点。为进一步抑制角点检测中的伪角点数目并提高处理大图像的算法效率,加入预筛选得备选角点这一步骤,通过在进行Harris角点检测之前就先去除部分肯定不可能是角点的像素点,以减少最终得到的伪角点数,并有效地减少了运算量,提高了效率。实验结果显示改进的Harris角点检测算法的运行时间仅为原始算法的30%,且可以得到更多的精确角点和更少的伪角点,具有很好的角点检测性能。 展开更多
关键词 harris检测 自适应阈值 预筛选 备选
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基于B样条的改进型Harris角点检测算法 被引量:22
14
作者 王玉珠 杨丹 张小洪 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2007年第2期192-193,205,共3页
在研究Harris角点检测算法时发现由于该算法采用高斯低通滤波进行平滑,因而对一些图像进行角点提取时,存在角点信息丢失和位置偏移等现象,而B样条函数可以收敛于高斯函数,并具有良好的逼近能力和紧支性等一些优秀的性质,从而基于B样条... 在研究Harris角点检测算法时发现由于该算法采用高斯低通滤波进行平滑,因而对一些图像进行角点提取时,存在角点信息丢失和位置偏移等现象,而B样条函数可以收敛于高斯函数,并具有良好的逼近能力和紧支性等一些优秀的性质,从而基于B样条函数提出了一种改进的Harris角点提取方法。实验表明,该方法对提取角点非常有效。 展开更多
关键词 B样条函数 检测 harris检测
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基于边缘改进的Harris角点检测方法 被引量:18
15
作者 刘博超 赵建 孙强 《液晶与显示》 CAS CSCD 北大核心 2013年第6期939-942,共4页
针对Harris角点检测算法中,对于图像角点存在错检和漏检的问题,提出了一种基于图像边缘的Harris角点检测方法。该方法首先采用二阶微分算子提取图像边缘,然后在得到的图像边缘的基础上进行Harris角点检测,最后记录检测出的角点的位置并... 针对Harris角点检测算法中,对于图像角点存在错检和漏检的问题,提出了一种基于图像边缘的Harris角点检测方法。该方法首先采用二阶微分算子提取图像边缘,然后在得到的图像边缘的基础上进行Harris角点检测,最后记录检测出的角点的位置并在原图上进行标记。实验结果表明,相对于传统的采用梯度进行角点检测的方法,采用二阶微分算子提取边缘后的角点检测方法能够更多更准确地检测到图像的角点。 展开更多
关键词 检测 harris算子 梯度 拉普拉斯算子
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基于双边滤波的Harris角点检测 被引量:10
16
作者 毛晨 钱惟贤 +1 位作者 顾国华 李超 《红外技术》 CSCD 北大核心 2014年第10期812-815,819,共5页
角点是图像重要的特征之一。角点检测在图像处理和计算机视觉中起着重要的作用。原始的Harris角点检测不具有尺度不变性且常常将噪声作为角点,为了解决此问题,结合尺度空间理论和双边滤波的思想,对原始的Harris算法进行了改进。改进的... 角点是图像重要的特征之一。角点检测在图像处理和计算机视觉中起着重要的作用。原始的Harris角点检测不具有尺度不变性且常常将噪声作为角点,为了解决此问题,结合尺度空间理论和双边滤波的思想,对原始的Harris算法进行了改进。改进的算法加入高斯核,让算法具有尺度性,加入双边滤波,对检测的对象去噪保边,提高了检测精度。利用该算法,也可以快速准确地自动实现了对一定区域的棋盘格角点检测与提取。实验证明,该改进算法有较高的检测精度、准确率和稳定性,达到了预期的效果。 展开更多
关键词 harris 尺度空间 双边滤波 棋盘格检测
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基于改进Harris算法的高分辨率遥感影像建筑物角点检测研究 被引量:9
17
作者 崔有祯 吴露露 +2 位作者 辛星 陈国锐 郑志雄 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2013年第9期24-26,共3页
高分辨率影像具有空间分辨率高、光谱分辨率相对不足的特点,在多领域中具有广阔的应用前景。利用Google Earth高分辨率遥感影像作为数据源,对其红、绿、蓝通道图像,以及三通道取平均的全色通道图像进行建筑物角点检测,并根据建筑物在影... 高分辨率影像具有空间分辨率高、光谱分辨率相对不足的特点,在多领域中具有广阔的应用前景。利用Google Earth高分辨率遥感影像作为数据源,对其红、绿、蓝通道图像,以及三通道取平均的全色通道图像进行建筑物角点检测,并根据建筑物在影像上具有几何角点的特点,对Harris算法的一阶梯度算子进行4种方向上的改进。对Google Earth的红、绿、蓝、全色4种图像进行试验,从4个检测方向上检测并累加,结果表明红色通道的图像检测效果较好。利用4种改进梯度算子进行累加的建筑物角点识别,识别正确率可到74.75%,识别效果较好。结果表明,该方法可以很好地实现高分辨率影像建筑物的角点检测,具有一定的理论研究和实际应用价值,可为建筑物自动识别提供技术参考。 展开更多
关键词 改进harris算法 高分辨率遥感影像 建筑物 检测 分辨率
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一种改进的Harris与SUSAN相结合的角点检测算法 被引量:11
18
作者 龙忠杰 王吉芳 左云波 《计算机应用与软件》 CSCD 北大核心 2013年第12期133-136,共4页
通过研究Harris角点检测算法时发现,虽然该算法对棋盘角点有很好的检测能力,但对于一些立体物角点提取时,在物体边线上存在较多伪角点,同时也有抗噪能力差和运算速度慢的问题。针对以上情况,提出一种Harris邻域像素取差法与SUSAN相结合... 通过研究Harris角点检测算法时发现,虽然该算法对棋盘角点有很好的检测能力,但对于一些立体物角点提取时,在物体边线上存在较多伪角点,同时也有抗噪能力差和运算速度慢的问题。针对以上情况,提出一种Harris邻域像素取差法与SUSAN相结合的改进算法。首先,运用邻域像素相似法,计算当前像素点8邻域内灰度值与其核点相似的像素点个数,初步得出候选角点集;然后结合SUSAN算法思想,进一步排除候选角点集内的伪角点。实验结果表明该方法能提高角点检测的准确度。 展开更多
关键词 检测 机器视觉 图像处理 harris算法 SUSAN算法
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一种基于Harris角点检测的快速瞳孔定位方法 被引量:10
19
作者 王力 唐琎 许海柱 《液晶与显示》 CAS CSCD 北大核心 2008年第1期87-90,共4页
提出了一种基于灰度投影曲线和Harris角点检测进行人眼定位的新算法。首先利用原图的垂直灰度投影曲线确定人脸的左右边界,然后利用人脸区域的水平灰度投影确定头顶至鼻子中部的上下边界,最后利用Harris角点检测算法快速定位瞳孔,精确... 提出了一种基于灰度投影曲线和Harris角点检测进行人眼定位的新算法。首先利用原图的垂直灰度投影曲线确定人脸的左右边界,然后利用人脸区域的水平灰度投影确定头顶至鼻子中部的上下边界,最后利用Harris角点检测算法快速定位瞳孔,精确定位人眼的位置。文章算法成功地将Harris角点检测算法应用到瞳孔定位中,实验结果表明,该算法不受眉毛的干扰,具有较小的运算量和较高的处理速度,而且定位准确,准确率较高,很好地解决了简单背景下人眼的快速定位问题。 展开更多
关键词 瞳孔定位 垂直灰度投影 水平灰度投影 harris检测
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基于Harris的棋盘格角点检测改进算法 被引量:13
20
作者 王晓辉 程健庆 韩瑜 《电子测量技术》 2013年第10期51-54,66,共5页
角点作为含有图像重要信息的一种特征点,运用角点计算可以有效减少图像运算量。正因为如此,角点检测在机器视觉中更是起着不可忽略的作用,并广泛应用于视觉测量、图像匹配和摄像机标定中。针对Harris的棋盘格角点检测的优劣性,综合尺度... 角点作为含有图像重要信息的一种特征点,运用角点计算可以有效减少图像运算量。正因为如此,角点检测在机器视觉中更是起着不可忽略的作用,并广泛应用于视觉测量、图像匹配和摄像机标定中。针对Harris的棋盘格角点检测的优劣性,综合尺度空间、Harris算子、Fonster算子和SVD算子的思想,提出一种由粗到精的多层策略,快速自动实现棋盘格角点检测与提取,既采用了Harris算子良好的定位性能和鲁棒性,又结合了其他算子良好的优越性,克服了单种算子的局限性。实验证明,该方法针对棋盘格角点有较高的检测精度、准确率和稳定性,可以满足实时性要求。 展开更多
关键词 棋盘格 检测 harris 尺度空间 Fonster
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