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GPS／SINS组合导航系统的多尺度融合算法研究被引量：2: 1; 作者林雪原《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第5期686-690,共5页; 将传统的基于模型的动态系统分析法与基于统计特性的信号多尺度变换分析法相结合,提出一种多尺度融合算法,并用于GPS/SINS组合导航系统。该算法首先建立系统的原始尺度动态方程与观测方程;然后利用小波变换将该动态方程与观测方程在不... 展开更多; 关键词离散小波变换组合导航系统 KALMAN滤波器多尺度分析多尺度融合算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

QRS波的多尺度融合检测算法被引量：13: 2; 作者孙涛张宏建周莉《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第1期26-28,共3页; 提出一种基于模糊积分的小波变换多尺度融合检测算法。算法首先对心电信号进行 Haar二进小波分解 ,并在每个尺度上输出各自的判决向量。在各个尺度的检测中采用了软决策方式 ,使决策形式更加合理。小波变换后各个尺度上的信息存在互补... 展开更多; 关键词数据融合小波变换模糊积分 QRS波心电信号多尺度融合检测算法小波分解; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于改进SegNet网络的障碍物检测算法研究被引量：1: 3; 作者胡均平张洪伟 +1 位作者黄强向思平《计算机应用与软件》北大核心 2024年第5期212-217,225,共7页; 为了提高自动驾驶车辆的多类障碍物检测的精度,提出一种改进的SegNet神经网络算法。该算法在SegNet网络的基础上结合残差网络和多尺度融合算法,提高分类的准确性。对网络训练策略进行改进,采用自设置对比度归一化算法、学习率调整算法... 展开更多; 关键词自动驾驶障碍物检测 SegNet网络残差网络多尺度融合算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于视觉注意机制的异源图像融合被引量：3: 4; 作者胡燕翔万莉《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2015年第3期247-252,共6页; 针对融合规则不能真实反映观察者视觉感知特点的问题,提出一种异源图像多尺度融合算法。应用视觉注意机制,计算异源图像间的视觉显著度匹配系数,并根据这一系数对小波变换近似系数进行自适应融合,在小波细节系数融合中使用带有方向连续... 展开更多; 关键词异源图像融合视觉注意机制视觉一致性视觉显著度多尺度融合算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名GPS／SINS组合导航系统的多尺度融合算法研究被引量：2: 1; 作者林雪原; 机构海军航空工程学院电子信息工程系山东烟台; 出处《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第5期686-690,共5页; 基金国家自然科学基金(60874112) “泰山学者”建设工程专项经费; 文摘将传统的基于模型的动态系统分析法与基于统计特性的信号多尺度变换分析法相结合,提出一种多尺度融合算法,并用于GPS/SINS组合导航系统。该算法首先建立系统的原始尺度动态方程与观测方程;然后利用小波变换将该动态方程与观测方程在不同的尺度上进行数据融合;最后利用不同尺度上的融合结果进行全局最优融合,并利用该结果对SINS进行系统反馈校正。基于实测数据的静态实验结果与理论动态仿真实验证明,该方法可对系统进行有效的最优融合,相对于几种常见的滤波方法具有更好的组合导航系统精度。; 关键词离散小波变换组合导航系统 KALMAN滤波器多尺度分析多尺度融合算法; Keywords discrete wavelet transformation integrated navigation system Kalman filter multi-scale analysis multi-scale fusion algorithm; 分类号 TN971 [电子电信—信号与信息处理] P228.1 [天文地球—大地测量学与测量工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名QRS波的多尺度融合检测算法被引量：13: 2; 作者孙涛张宏建周莉; 机构浙江大学控制科学与工程系浙江大学信息与电子工程系; 出处《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第1期26-28,共3页; 基金国家自然科学基金重大资助项目 ( 5 9995 46 0 -5 ) 国家高技术研究发展计划专项经费资助项目 ( 2 0 0 1AA4132 10 ); 文摘提出一种基于模糊积分的小波变换多尺度融合检测算法。算法首先对心电信号进行 Haar二进小波分解 ,并在每个尺度上输出各自的判决向量。在各个尺度的检测中采用了软决策方式 ,使决策形式更加合理。小波变换后各个尺度上的信息存在互补性 ,采用模糊积分的融合方法可以充分发掘和利用各个尺度的信息。在小波分解后 1尺度和 2尺度的效果较差 ,因此只选择 3至 6尺度的决策作为模糊积分融合算法的输入。尺度的检测效果是确定模糊积分密度的依据 ,因此融合算法不仅考虑了各尺度的决策结果 ,还考虑了各尺度之间的差异。实验表明 ,模糊积分融合算法可以有效提高检测能力。; 关键词数据融合小波变换模糊积分 QRS波心电信号多尺度融合检测算法小波分解; Keywords Algorithms Diagnosis Fuzzy control Wavelet transforms; 分类号 R540.41 [医药卫生—心血管疾病] TP18 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于改进SegNet网络的障碍物检测算法研究被引量：1: 3; 作者胡均平张洪伟黄强向思平; 机构中南大学机电工程学院; 出处《计算机应用与软件》北大核心 2024年第5期212-217,225,共7页; 基金国家自然科学基金项目(51175518) 湖南省科技型中小企业技术创新基金资助项目(12C26214305029)。; 文摘为了提高自动驾驶车辆的多类障碍物检测的精度,提出一种改进的SegNet神经网络算法。该算法在SegNet网络的基础上结合残差网络和多尺度融合算法,提高分类的准确性。对网络训练策略进行改进,采用自设置对比度归一化算法、学习率调整算法和类平衡算法提高网络的鲁棒性和收敛速度。通过在不同场景下进行实验,结果表明,相较于SegNet神经网络,改进后的SegNet神经网络的像素平均精度(PPA)从85%提高至97%;平均交并比(MIOU)从76%提升至90%。; 关键词自动驾驶障碍物检测 SegNet网络残差网络多尺度融合算法; Keywords Autonomous driving Obstacle detection SegNet network Residual network Multiscale fusion algorithm; 分类号 TP394.1 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于视觉注意机制的异源图像融合被引量：3: 4; 作者胡燕翔万莉; 机构天津师范大学计算机与信息工程学院; 出处《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2015年第3期247-252,共6页; 基金国家自然科学基金资助项目(61274021); 文摘针对融合规则不能真实反映观察者视觉感知特点的问题,提出一种异源图像多尺度融合算法。应用视觉注意机制,计算异源图像间的视觉显著度匹配系数,并根据这一系数对小波变换近似系数进行自适应融合,在小波细节系数融合中使用带有方向连续性检查的选大值方法,采用视觉显著度差对融合算法的视觉保持一致性进行评价。测试结果表明,与传统算法相比,该算法在客观性能指标和主观视觉一致性方面都有所提高。; 关键词异源图像融合视觉注意机制视觉一致性视觉显著度多尺度融合算法; Keywords different-source image fusion Visual Attention Mechanism（VAM） visual consistency visual saliency multi-scale fusion algorithm; 分类号 TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	GPS／SINS组合导航系统的多尺度融合算法研究	林雪原	《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2011	2	在线阅读下载PDF 职称材料
2	QRS波的多尺度融合检测算法	孙涛张宏建周莉	《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心	2002	13	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于改进SegNet网络的障碍物检测算法研究	胡均平张洪伟黄强向思平	《计算机应用与软件》北大核心	2024	1	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于视觉注意机制的异源图像融合	胡燕翔万莉	《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心	2015	3	在线阅读下载PDF 职称材料