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基于多尺度法的多机非线性强迫振荡机理研究 被引量:2
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作者 甄星皓 李永刚 +3 位作者 纪璇 李亚斌 沙叶楠 周一辰 《智慧电力》 北大核心 2024年第5期52-59,共8页
随着高比例新能源电网的发展,电力系统呈现出更明显的非线性特征,可以采用多尺度法展示二次非线性对多机系统强迫振荡的影响。首先,建立多机系统强迫振荡模型,将系统数学模型进行多次恒等变换并进行简化,与单机系统相比,多机系统有着更... 随着高比例新能源电网的发展,电力系统呈现出更明显的非线性特征,可以采用多尺度法展示二次非线性对多机系统强迫振荡的影响。首先,建立多机系统强迫振荡模型,将系统数学模型进行多次恒等变换并进行简化,与单机系统相比,多机系统有着更广泛的适用性。然后,利用多尺度法导出了非线性强迫振动稳态响应的幅频特性曲线和动态响应的近似一阶解析表达式,并分析关键参数对非线性强迫荡的影响。最后,以三机系统为例,验证了所提方法的准确性,并对由非线性引起的频率偏移和跳跃的现象做出了解释。 展开更多
关键词 强迫振荡 非线性 多尺度法 电力系统稳定性
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基于多尺度法索-桥耦合非线性动力响应分析 被引量:7
2
作者 李凤臣 杨鸥 +1 位作者 田石柱 张丽娜 《沈阳建筑大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2013年第5期816-822,共7页
目的为准确把握索-桥耦合的非线性共振本质,提出振动控制策略及控制方法,解决斜拉桥拉索在桥面激励下的非线性动力学特性问题.方法考虑拉索前两阶模态组合的影响,建立索-桥耦合的无量纲非线性运动方程组;利用多尺度法进行近似解析求解,... 目的为准确把握索-桥耦合的非线性共振本质,提出振动控制策略及控制方法,解决斜拉桥拉索在桥面激励下的非线性动力学特性问题.方法考虑拉索前两阶模态组合的影响,建立索-桥耦合的无量纲非线性运动方程组;利用多尺度法进行近似解析求解,讨论桥面质量块与拉索的频比取值不同时,耦合系统的动力响应特性;以实际工程拉索为研究对象,进一步通过数值模拟验证多尺度法定性讨论结果的准确性.结果除了质量块与拉索第一阶模态发生1∶1主共振、2∶1参数共振外,第二阶模态也将与质量块发生2∶1参数共振,但不发生1∶1主共振,同时共振拉索的位移响应均出现大幅"拍"振现象,此时的动态索力增量也有很大幅度的增长,已达到不可忽视的程度.结论实际工程拉索发生大幅参数共振的可能性很高,避免参数共振的频比关系是解决参数共振问题的有效途径,对保证桥梁结构的安全服役具有重要理论价值和实际意义. 展开更多
关键词 拉索 参数共振 多尺度法 位移响应 动态索力
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改进多尺度法求解环形极板机电耦合强非线性系统主共振的研究 被引量:9
3
作者 杨志安 李熙 孟佳佳 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2015年第19期208-212,共5页
研究环形极板机电耦合系统的强非线性问题。按照弹性力学理论建立环形极板机电耦合系统的动力学方程,利用Galerkin方法将其转化为非线性振动方程。转化后的振动方程是杜芬-马修方程,有两个外激频率。应用多尺度法求得系统的主共振的幅... 研究环形极板机电耦合系统的强非线性问题。按照弹性力学理论建立环形极板机电耦合系统的动力学方程,利用Galerkin方法将其转化为非线性振动方程。转化后的振动方程是杜芬-马修方程,有两个外激频率。应用多尺度法求得系统的主共振的幅频响应曲线,分析了不同的系统参数对共振的影响。 展开更多
关键词 环形极板机电耦合系统 改进多尺度法 强非线性 简谐激励 主共振
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运用多尺度法对齿轮系统组合共振特性的分析 被引量:6
4
作者 王建平 王玉新 《西安理工大学学报》 CAS 2005年第1期5-10,共6页
在考虑了啮合时变刚度、齿侧间隙、传递误差等多种非线性因素的基础上,应用多尺度分析方法对单对直齿轮传动系统的组合共振特性进行了研究。在分析模型中,将时变刚度按5次谐波展开,齿侧间隙按3次多项式拟合。研究了系统在内部激励、外... 在考虑了啮合时变刚度、齿侧间隙、传递误差等多种非线性因素的基础上,应用多尺度分析方法对单对直齿轮传动系统的组合共振特性进行了研究。在分析模型中,将时变刚度按5次谐波展开,齿侧间隙按3次多项式拟合。研究了系统在内部激励、外部激励和参数激励作用下组合共振的激振频率组合方式,得到了稳态振动的频率响应方程,并绘制了相应的频率响应曲线,指出静态激励、动态激励、内部激励、外部激励对系统共振响应的不同影响作用。 展开更多
关键词 多尺度法 时变刚度 传递误差 间隙 组合共振
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多尺度法的设解形式之探讨 被引量:2
5
作者 任爱娣 张琪昌 张良欣 《海军工程大学学报》 CAS 北大核心 2006年第1期11-14,共4页
当采用多尺度法研究非线性振动问题时,经常会遇到不同情形下系统响应的设解形式不同的问题.文中针对一类具有平方和立方非线性项的单自由度和多自由度非线性系统,得到不同设解形式下的一次近似解和二次近似解,并与数值解相比较,发现两... 当采用多尺度法研究非线性振动问题时,经常会遇到不同情形下系统响应的设解形式不同的问题.文中针对一类具有平方和立方非线性项的单自由度和多自由度非线性系统,得到不同设解形式下的一次近似解和二次近似解,并与数值解相比较,发现两种设解形式的近似解与数值仿真解的解曲线吻合很好,表明传统的各种设解形式在研究弱非线性系统时都有很好的近似性. 展开更多
关键词 非线性振动 多尺度法 近似解
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多尺度法二义性的一种解释 被引量:2
6
作者 陈衍茂 刘济科 《力学学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第1期137-140,共4页
多尺度法是为解决含小参数系统发展起来的应用最广泛的摄动法之一.在求解高阶近似方程时,多尺度法一般只求特解.用多尺度法求解van der Pol方程的三阶解时将出现矛盾.以van der Pol方程为例,证明了忽略一阶修正量中的一阶谐波项使得... 多尺度法是为解决含小参数系统发展起来的应用最广泛的摄动法之一.在求解高阶近似方程时,多尺度法一般只求特解.用多尺度法求解van der Pol方程的三阶解时将出现矛盾.以van der Pol方程为例,证明了忽略一阶修正量中的一阶谐波项使得混合偏导数不能交换顺序,从而导致了多尺度法的二义性和另一个数学矛盾.在求解一阶修正最时采用含有一阶谐波项的全解,消除了二义性和该矛盾.该方法所求得的近似解与数值解进行了比较,结果非常吻合,验证了其合理性. 展开更多
关键词 多尺度法 二义性 混合偏导数 POL方程 谐波
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基于平均法和多尺度法的输电线舞动解析解精度讨论 被引量:4
7
作者 刘小会 杨曙光 +1 位作者 孙测世 蔡萌琦 《科学技术与工程》 北大核心 2020年第31期12863-12871,共9页
为了准确得到覆冰输电导线的舞动特征,对比了平均法和多尺度法得到的解析解与数值解的区别。结果表明平均法与零阶(ε0)多尺度法的解析解一致,相比较于数值解其误差随风速增大而逐渐增加,最大为19.2%;一阶(ε0,ε1)和二阶(ε0,ε1,ε2)... 为了准确得到覆冰输电导线的舞动特征,对比了平均法和多尺度法得到的解析解与数值解的区别。结果表明平均法与零阶(ε0)多尺度法的解析解一致,相比较于数值解其误差随风速增大而逐渐增加,最大为19.2%;一阶(ε0,ε1)和二阶(ε0,ε1,ε2)多尺度解析解精度较高,最大误差仅为4.2%。并且发现由于激励的非线性导致了输电导线舞动的振动中心发生了漂移,采用平均法和零阶(ε0)多尺度得到的解析解中并没有漂移现象发生,但使用一阶(ε0,ε1)和二阶(ε0,ε1,ε2)多尺度解析解都发生了漂移现象并且和MATLAB的数值结果非常接近。 展开更多
关键词 非线性振动 输电线舞动 多尺度法 周期解析解
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多尺度法在阻尼多自由度系统中的应用 被引量:1
8
作者 胡庆泉 陈立群 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2006年第4期61-63,共3页
研究多尺度法在阻尼多自由度系统中的应用,给出弱阻尼情况下两自由度系统系自由振动的算例,并与复模态法所得结果进行数值比较。
关键词 多尺度法 阻尼 多自由度系统
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基于多尺度法的预载压电梁俘能特性 被引量:1
9
作者 黄怀纬 贺万里 曹亚军 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第5期118-126,共9页
低频、宽带和可调频一直是衡量压电能量采集器性能的重要指标,施加轴向预载是改善这些重要指标的有效措施。为了更好地揭示预载对俘能特性的影响,基于欧拉-伯努利梁理论和高斯定理,推导了预载压电梁的力电耦合方程,使用伽辽金离散和多... 低频、宽带和可调频一直是衡量压电能量采集器性能的重要指标,施加轴向预载是改善这些重要指标的有效措施。为了更好地揭示预载对俘能特性的影响,基于欧拉-伯努利梁理论和高斯定理,推导了预载压电梁的力电耦合方程,使用伽辽金离散和多尺度法,得到了位移、电压和平均输出功率的渐进解析解;同时通过理论分析,给出了短路开路谐振频率、开路电压幅值、最优输出功率和最优电阻的具体表达式。然后,针对悬臂梁模型,结合数值模拟验证了文中理论的有效性,之后进一步分析探究了预载对开路电压和最优输出功率的影响。结果表明:施加轴向预载可以提高压电悬臂梁的俘能效率,相较于无预载情况,预载20 N时,谐振频率降低31.6%,开路电压幅值增加120.8%,最优输出功率增加40.0%。 展开更多
关键词 多尺度法 压电 悬臂梁 俘能 轴向预载
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多尺度法与平均法对新月形覆冰导线舞动特性的影响 被引量:7
10
作者 闵光云 刘小会 +2 位作者 严波 孙测世 蔡萌琦 《科学技术与工程》 北大核心 2020年第32期13206-13212,共7页
为研究多尺度法与平均法对新月形覆冰导线舞动特性的影响,首先进行覆冰单导线风洞试验,得到覆冰单导线的气动力系数,接着建立单档覆冰导线数学模型,推导覆冰导线的舞动方程,再结合风洞试验所得的气动系数研究覆冰导线的舞动特性。应用... 为研究多尺度法与平均法对新月形覆冰导线舞动特性的影响,首先进行覆冰单导线风洞试验,得到覆冰单导线的气动力系数,接着建立单档覆冰导线数学模型,推导覆冰导线的舞动方程,再结合风洞试验所得的气动系数研究覆冰导线的舞动特性。应用多尺度法研究导线的舞动特性,接着再应用平均法研究导线的舞动特性,最后对比两种定量分析方法对导线舞动特性的影响。结果表明:多尺度法与平均法所得的位移时程曲线基本吻合,相平面图基本重合;多尺度法计算过程繁杂,平均法计算过程简单。可见对于单自由度覆冰导线的舞动特性研究平均法应为首选。 展开更多
关键词 覆冰导线 多尺度法 平均 风洞试验 舞动特性
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基于多尺度法双稳态压电俘能器动力特性分析 被引量:11
11
作者 满大伟 王建国 《应用力学学报》 CAS CSCD 北大核心 2019年第1期1-7,249,共8页
基于欧拉-伯努利梁假设,推导了双稳态悬臂式压电俘能系统的分布参数模型,建立了分析该模型的多尺度法并获得了系统的动力响应解析表达式,论证了多尺度法分析双稳态压电俘能器性能的可行性;研究了磁铁间距、外部激励的幅值、阻尼比、力... 基于欧拉-伯努利梁假设,推导了双稳态悬臂式压电俘能系统的分布参数模型,建立了分析该模型的多尺度法并获得了系统的动力响应解析表达式,论证了多尺度法分析双稳态压电俘能器性能的可行性;研究了磁铁间距、外部激励的幅值、阻尼比、力电耦合系数、负载阻抗等参数对俘能系统性能的影响。结果表明:产生阱间运动的激励幅值阈值与激励频率、两磁铁间距有关,低于激励阈值仅有阱内运动产生;输出功率并不是随着力电耦合系数增大而增加,而是存在最优力电耦合系数产生最大的输出功率,力电耦合系数大于最优值后,阱间运动输出功率减小;随着两磁铁间距的增大,阱间运动的频带宽度减小;减小系统的阻尼比可以有效地拓宽系统的阱间运动频带并获得较高的输出功率。通过优化设计、合理地调节各参数,可以提高压电俘能系统的输出功率和拓宽系统的工作频带宽度。 展开更多
关键词 非线性动力学 压电俘能器 多尺度法 双稳态特性 参数研究
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参数和直接激励下非线性压电俘能器性能分析的多尺度法 被引量:1
12
作者 夏光辉 方飞 +1 位作者 陈涛 王建国 《应用力学学报》 CAS CSCD 北大核心 2020年第1期10-17,I0001,共9页
考虑几何非线性、阻尼非线性和梁的轴向不可伸长条件,利用Hamilton变分原理,建立了参数激励和直接激励下压电俘能器的非线性力电耦合的运动微分方程;利用Galerkin法,将所建立的动力学偏微分方程降阶为力电耦合的Mathieu-Duffing型方程;... 考虑几何非线性、阻尼非线性和梁的轴向不可伸长条件,利用Hamilton变分原理,建立了参数激励和直接激励下压电俘能器的非线性力电耦合的运动微分方程;利用Galerkin法,将所建立的动力学偏微分方程降阶为力电耦合的Mathieu-Duffing型方程;采用多尺度法获得了梁的位移和输出电压的解析表达式,给出了解的稳定性条件;利用解析表达式研究了单独参数激励以及参数激励和直接激励共同作用下阻尼系数对压电俘能器性能的影响。结果表明,在参数激励情况下,线性阻尼会显著影响超临界分岔点的位置,非线性二次阻尼不会影响超临界分岔点的位置。参数激励和直接激励的结合可以作为提升压电能量俘获器性能的解决方案。 展开更多
关键词 非线性阻尼 直接激励 参数激励 压电俘能器 几何非线性 多尺度法
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参数和直接激励下附加端部质量块悬臂梁压电俘能器的多尺度法非线性分析 被引量:5
13
作者 夏光辉 王建国 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2020年第19期69-77,共9页
考虑几何非线性、阻尼非线性和梁的轴向不可伸长条件,通过Hamilton变分原理,建立了一个附加端部质量块悬臂梁压电俘能器在受到参数和直接激励下的非线性机电耦合的运动微分方程。压电俘能器为压电双晶片悬臂梁结构。利用Galerkin法,非... 考虑几何非线性、阻尼非线性和梁的轴向不可伸长条件,通过Hamilton变分原理,建立了一个附加端部质量块悬臂梁压电俘能器在受到参数和直接激励下的非线性机电耦合的运动微分方程。压电俘能器为压电双晶片悬臂梁结构。利用Galerkin法,非线性机电耦合的偏微分方程被降阶为非线性机电耦合型Mathieu-Duffing方程。为了研究俘能器在其主要的一阶共振情况下的响应,采用了多尺度法获得了梁的位移、输出电压和输出功率的解析表达式。利用解析表达式研究了参数激励和直接激励共同作用下阻抗,阻尼系数和端部质量块等对压电俘能器性能的影响。 展开更多
关键词 参数激励 直接激励 端部质量块 压电俘能 几何非线性 阻尼非线性 多尺度法
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多尺度法的推广及在非线性黏弹性系统的应用 被引量:6
14
作者 范舒铜 申永军 《力学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第2期495-502,共8页
黏弹性材料在航空、机械、土木等领域具有广阔的应用前景,而具有1.5自由度的非线性Zener模型能更好地描述其特性.因此,研究多尺度法的推广和应用具有重要意义.在传统多尺度法的基础上,推广并利用多尺度法对非线性奇数阶微分方程进行研究... 黏弹性材料在航空、机械、土木等领域具有广阔的应用前景,而具有1.5自由度的非线性Zener模型能更好地描述其特性.因此,研究多尺度法的推广和应用具有重要意义.在传统多尺度法的基础上,推广并利用多尺度法对非线性奇数阶微分方程进行研究,解决非线性奇数阶系统的动力学求解问题.以非线性Zener模型为例,首先通过推广的多尺度法对该模型进行近似解析求解,并通过数值方法对解析解进行数值验证,结果吻合良好,证明该推广方法求解过程的正确性.然后,从解析解中推导出稳态响应的幅频方程和相频方程,从幅频曲线中发现对于弱阻尼系统,在一定的频率范围内存在多值解的现象.基于Lyapunov第一方法得到稳态周期解的稳定性条件,利用该条件分析系统的稳定性.最后分析非线性项、外激励以及Maxwell元件的刚度系数和阻尼系数对系统动力学行为与稳定性的影响.研究发现:不管非线性刚度硬化还是刚度软化,都可使共振幅值逐渐降低,多解区域扩大;外激励幅值对幅频特性的骨架线影响很小,对幅频曲线的形态影响较大;Maxwell元件刚度系数的增大使共振幅值小量增加;Maxwell元件阻尼系数的增大会使共振幅值降低,多解区域减小,最终多解现象消失.这些结果对以后非线性黏弹性系统动力学特性的研究具有重要意义. 展开更多
关键词 Zener模型 黏弹性 非线性动力系统 主共振 多尺度法
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时滞反馈下非正交面齿轮主共振特性的多尺度法研究 被引量:3
15
作者 莫帅 张应新 +2 位作者 罗炳睿 岑国建 黄云生 《振动工程学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第3期623-633,共11页
非正交面齿轮传动可以满足轴交角在0°到180°之间任意角的非正交传动形式,建立了含时滞反馈的非正交面齿轮传动系统的非线性动力学模型,考虑了时变啮合刚度、传动误差、齿侧间隙和输入扭矩波动等因素。此外,采用多尺度法对系... 非正交面齿轮传动可以满足轴交角在0°到180°之间任意角的非正交传动形式,建立了含时滞反馈的非正交面齿轮传动系统的非线性动力学模型,考虑了时变啮合刚度、传动误差、齿侧间隙和输入扭矩波动等因素。此外,采用多尺度法对系统的主共振特性进行分析,判定了系统的主共振稳定性条件。用数值方法分析了时滞控制参数、啮合阻尼、时变啮合刚度波动幅值和载荷波动对系统幅频特性的影响。结果表明:在控制过程中应合理选择控制参数以避免主共振振幅过大和产生不稳定分支;适当的啮合阻尼有利于抑制系统主共振的振幅和缩减不稳定分支;过高的激励频率易产生主共振的不稳定分支;主共振的不稳定分支随着啮合刚度的波动的增加逐渐缩减,但是在激振频率接近主共振频率时,较小的啮合刚度波动也会导致系统失稳;载荷波动的增加会导致系统主共振幅值增加,对系统的稳定性造成损害。 展开更多
关键词 非线性动力学 主共振 非正交面齿轮 多尺度法 稳定性 时滞反馈
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基于多尺度法的船舶横摇运动特性分析 被引量:1
16
作者 李敏 曹乐 沈颉 《农业装备与车辆工程》 2021年第11期6-11,共6页
针对船舶在海浪中的运动特征,采用多尺度法推导横摇运动方程的解析解,基于船舶结构参数绘制横摇状态图,通过分析时历记录的趋势与相图的收敛性进而判断船舶的运动状态,并验证所得解析解的有效性。为实际船体中参数横摇的预测提供了一种... 针对船舶在海浪中的运动特征,采用多尺度法推导横摇运动方程的解析解,基于船舶结构参数绘制横摇状态图,通过分析时历记录的趋势与相图的收敛性进而判断船舶的运动状态,并验证所得解析解的有效性。为实际船体中参数横摇的预测提供了一种新方法。 展开更多
关键词 多尺度法 横摇运动 参数横摇 解析解 稳定性分析
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基于小波多尺度分析的磁法三维可视化建模研究
17
作者 罗姣 陈炳锦 +6 位作者 郭文波 熊伯全 王备战 王伟 陈靖 冯凡 徐毅 《西北地质》 北大核心 2025年第3期41-49,共9页
三维可视化建模是提高地质认识与展示地下信息的重要工具。陕西勉略阳三角地区是陕西省南部重要的多金属矿集区,该区地质条件复杂,构造发育,岩浆活动频繁,矿化作用明显,位于区内的金子山金铜多金属矿区多见含磁铁矿角砾状蛇纹岩,与围岩... 三维可视化建模是提高地质认识与展示地下信息的重要工具。陕西勉略阳三角地区是陕西省南部重要的多金属矿集区,该区地质条件复杂,构造发育,岩浆活动频繁,矿化作用明显,位于区内的金子山金铜多金属矿区多见含磁铁矿角砾状蛇纹岩,与围岩存在明显的磁性、电性差异。笔者通过对磁法三维数据进行小波多尺度分解、功率谱计算,计算各阶细节异常的场源深度,利用Voxler平台建立三维磁性体模型,推断出岩浆通道与矿体的相对位置,经地质钻孔验证取得了良好的效果。 展开更多
关键词 小波多尺度分解 Voxler 三维地质体模型 可视化建模
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斜坡单元的划分方法优化与适宜性评价指标 被引量:1
18
作者 吴家宝 陈红旗 向中林 《自然灾害学报》 北大核心 2025年第1期127-136,共10页
多尺度分割方法划分斜坡单元,存在分割尺度选择主观性强、试验耗时以及划分结果适宜评价指标单一等问题。以福建武平十方镇为研究区,固定分割尺度,试验确定出多尺度分割方法中最佳同质性参数的组合,利用同质性局部方差变化率曲线厘定可... 多尺度分割方法划分斜坡单元,存在分割尺度选择主观性强、试验耗时以及划分结果适宜评价指标单一等问题。以福建武平十方镇为研究区,固定分割尺度,试验确定出多尺度分割方法中最佳同质性参数的组合,利用同质性局部方差变化率曲线厘定可能的分割尺度,不同尺度结合同质性参数组合进行斜坡单元划分。从斜坡单元与历史滑坡几何联系、斜坡单元划分原理、斜坡单元现实应用三个方面,初步建立了评价斜坡单元划分结果是否适宜的3项指标:形状指数、坡向全局莫兰指数和地形起伏度。研究结果表明,对多尺度分割优化方法的优化降低了分割尺度选择的主观性并显著减少了处理时间,适宜单元评价指标确定出的斜坡单元更加切合实际地形地貌。 展开更多
关键词 滑坡 斜坡单元 划分 多尺度分割 适宜单元评价指标
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多尺度有限元法在地下水拟三维数值模拟中的应用 被引量:8
19
作者 林琳 杨金忠 +2 位作者 方跃骏 史良胜 王丽颖 《中国农村水利水电》 北大核心 2005年第12期10-12,共3页
建立基于多尺度有限单元法的拟三维数学模型,模拟非均质多孔介质中的三维地下水流问题。根据多孔介质中区域饱和-非饱和水分运动的特征,将三维流动转化为拟三维流动模型。对参数水平方向渐变的非均质多孔介质中的三维地下水流用多尺度... 建立基于多尺度有限单元法的拟三维数学模型,模拟非均质多孔介质中的三维地下水流问题。根据多孔介质中区域饱和-非饱和水分运动的特征,将三维流动转化为拟三维流动模型。对参数水平方向渐变的非均质多孔介质中的三维地下水流用多尺度有限单元法和传统有限单元法进行了计算,结果表明在模拟非均质多孔介质中的三维地下水流问题时,多尺度有限单元法比传统有限单元法有效,既节省计算量又有较高的精度。 展开更多
关键词 多尺度有限单元 非均质 多孔介质 拟三维模型
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使用多尺度光流法进行探月飞行器自主视觉导航 被引量:5
20
作者 介鸣 黄显林 卢鸿谦 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2007年第11期2508-2512,共5页
针对探月飞行器在接近、下降、着陆阶段所要完成的精确导航任务,提出了一种基于多尺度光流法进行探月飞行器的自主视觉导航的方法.在探月飞行器的下落过程中,由于与探月飞行器固联CCD所拍摄的图像在相邻时刻之间的相对运动较大,因而传... 针对探月飞行器在接近、下降、着陆阶段所要完成的精确导航任务,提出了一种基于多尺度光流法进行探月飞行器的自主视觉导航的方法.在探月飞行器的下落过程中,由于与探月飞行器固联CCD所拍摄的图像在相邻时刻之间的相对运动较大,因而传统的光流计算方法无法同时满足精度和鲁棒性的要求.本文引入了一种在图像小波金字塔的基础上多尺度光流法,在图像间相对运动较大的情况下实现了对特征点的跟踪.最后,利用鲁棒最小二乘方法,估计出探测器在下落过程中不同时刻之间的相对刚体运动参数.仿真结果表明该方法快速、有效的完成探月飞行器的自主视觉导航任务. 展开更多
关键词 视觉导航 多尺度光流 运动估计
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