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一种多尺度时频纹理特征融合的场景分类算法
被引量:
18
1
作者
史静
朱虹
+2 位作者
邢楠
韩勇
杜森
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016年第10期2333-2339,共7页
场景分类目前是机器视觉领域的一个研究热点,为了解决该研究领域中分类特征的提取问题,提出了一种多尺度纹理描述子(MSTD)特征。首先,采用小波变换,获得图像在时频域上的多尺度纹理视觉全局特征信息,之后提取反映局部细节的局部二值模式...
场景分类目前是机器视觉领域的一个研究热点,为了解决该研究领域中分类特征的提取问题,提出了一种多尺度纹理描述子(MSTD)特征。首先,采用小波变换,获得图像在时频域上的多尺度纹理视觉全局特征信息,之后提取反映局部细节的局部二值模式(LBP)特征,在时频域上进行融合,生成多尺度纹理描述子特征,以此作为图像分类的依据,最后采用支持向量机(SVM)作为分类器进行场景分类。在4个标准数据集上进行测试,实验结果表明,该方法具有较高的分类正确率,对室外场景的分类正确率都在84%以上。所提出的分类方法充分考虑了全局特征和尺度信息,增强了单层特征的区分度,有效地改善了分类的精度。
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关键词
场景分类
多尺度
纹理特征
多尺度
纹理
描述
子
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职称材料
复杂曲面机器人三维测量的误配准筛除算法
被引量:
6
2
作者
田吉委
王耀南
+2 位作者
毛建旭
吴昊天
姚盼盼
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019年第3期85-92,共8页
航空叶片属于复杂异形曲面,作为航天发动机的重要零件之一,其形状结构的高精度检测必不可少。复杂异形曲面由于其边缘曲率复杂,使得目前的点云配准技术尚无法满足其高精度配准需求,针对航空发动机叶片复杂异形曲面高精度配准的要求,提...
航空叶片属于复杂异形曲面,作为航天发动机的重要零件之一,其形状结构的高精度检测必不可少。复杂异形曲面由于其边缘曲率复杂,使得目前的点云配准技术尚无法满足其高精度配准需求,针对航空发动机叶片复杂异形曲面高精度配准的要求,提出了基于多尺度描述子的空间角度差分阈值筛除误配准对的配准算法,创新性的通过多尺度特征与空间角度差分阈值筛除算法相结合的方法实现高精度的异形曲面配准。该方法可以有效降低误匹配点和噪声点对配准效果的影响。实验表明,本算法对于航空叶片复杂异形曲面具有很好的配准效果,配准精度高,且具有良好的鲁棒性。
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关键词
点云配准
多尺度描述子
误配准筛除
复杂异形曲面
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职称材料
题名
一种多尺度时频纹理特征融合的场景分类算法
被引量:
18
1
作者
史静
朱虹
邢楠
韩勇
杜森
机构
西安理工大学自动化与信息工程学院
出处
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016年第10期2333-2339,共7页
基金
西安市科技计划(CXY1509(13))项目资助
文摘
场景分类目前是机器视觉领域的一个研究热点,为了解决该研究领域中分类特征的提取问题,提出了一种多尺度纹理描述子(MSTD)特征。首先,采用小波变换,获得图像在时频域上的多尺度纹理视觉全局特征信息,之后提取反映局部细节的局部二值模式(LBP)特征,在时频域上进行融合,生成多尺度纹理描述子特征,以此作为图像分类的依据,最后采用支持向量机(SVM)作为分类器进行场景分类。在4个标准数据集上进行测试,实验结果表明,该方法具有较高的分类正确率,对室外场景的分类正确率都在84%以上。所提出的分类方法充分考虑了全局特征和尺度信息,增强了单层特征的区分度,有效地改善了分类的精度。
关键词
场景分类
多尺度
纹理特征
多尺度
纹理
描述
子
Keywords
scene classification
multi-scale
texture feature
multi-scale texture descriptors (MSTD)
分类号
TP391.4 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
TH79 [机械工程—精密仪器及机械]
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职称材料
题名
复杂曲面机器人三维测量的误配准筛除算法
被引量:
6
2
作者
田吉委
王耀南
毛建旭
吴昊天
姚盼盼
机构
湖南大学电气与信息工程学院
机器人视觉感知与控制技术国家工程实验室
出处
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019年第3期85-92,共8页
基金
国家自然科学基金(61573134
61733004)
+2 种基金
湖南省科技计划项目(2017XK2102
2018GK2022
2018JJ3079)资助
文摘
航空叶片属于复杂异形曲面,作为航天发动机的重要零件之一,其形状结构的高精度检测必不可少。复杂异形曲面由于其边缘曲率复杂,使得目前的点云配准技术尚无法满足其高精度配准需求,针对航空发动机叶片复杂异形曲面高精度配准的要求,提出了基于多尺度描述子的空间角度差分阈值筛除误配准对的配准算法,创新性的通过多尺度特征与空间角度差分阈值筛除算法相结合的方法实现高精度的异形曲面配准。该方法可以有效降低误匹配点和噪声点对配准效果的影响。实验表明,本算法对于航空叶片复杂异形曲面具有很好的配准效果,配准精度高,且具有良好的鲁棒性。
关键词
点云配准
多尺度描述子
误配准筛除
复杂异形曲面
Keywords
point cloud registration
multiscale descriptor
misregistration screening
complex profiled surface
分类号
V263 [航空宇航科学与技术—航空宇航制造工程]
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
一种多尺度时频纹理特征融合的场景分类算法
史静
朱虹
邢楠
韩勇
杜森
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016
18
在线阅读
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职称材料
2
复杂曲面机器人三维测量的误配准筛除算法
田吉委
王耀南
毛建旭
吴昊天
姚盼盼
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019
6
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职称材料
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