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目标检测的多尺度定位提升算法被引量：2: 1; 作者王平江雨泽赵光辉《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第3期85-90,共6页; 对于目标检测任务,深度神经网络模型中的一阶段网络结构存在两个问题。首先,网络结构中的锚框超参数设计的合适与否将影响整个网络的训练结果;其次,较大的降采样因子会影响目标的定位能力。针对这两个问题,提出了多尺度定位提升网络模... 展开更多; 关键词神经网络多尺度定位目标检测卷积神经网络; 在线阅读下载PDF 职称材料

路面路标高精度地图构建与多尺度车辆定位被引量：7: 2; 作者胡钊政孙莹妹李祎承《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第9期149-156,共8页; 为提高智能车定位精度,提出一种利用路面标志构建高精度地图的方法,并在制作的地图基础上提出多尺度车辆定位算法.以路面路标为核心构建高精度视觉地图,地图中每个路标均包含路标视觉特征、几何结构信息,以及其在参考坐标系的精确的位... 展开更多; 关键词智能车车辆定位路面路标多尺度定位高精度视觉地图; 在线阅读下载PDF 职称材料

多尺度多传感器约束的声发射源定位研究被引量：2: 3; 作者王平唐力伟 +1 位作者张晓涛王晓明《中国工程机械学报》北大核心 2015年第5期461-465,共5页; 针对突发型声发射信号直接互相关所求时延不准确,导致源定位结果可靠度较低的问题,提出一种结合互累积量时延估计与多传感器相互约束和信号多尺度分解的声发射源定位方法.利用多传感器相互约束的时延矢量封闭准则,在信号多尺度分析的子... 展开更多; 关键词声发射时间延迟互累积量多尺度源定位; 在线阅读下载PDF 职称材料

一种基于加权多尺度分析技术的鲁棒节点定位算法被引量：10: 4; 作者罗海勇李锦涛 +3 位作者赵方林权朱珍民袁武《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第3期288-297,共10页; 研究了多种网络拓扑结构及稀疏网络下节点定位的鲁棒性问题.联合考虑1跳邻居数日、邻居节点自身定位精度与测距误差,引入节点相对定位误差和相对可信度概念,提出了一种分布式基于加权多尺度分析技术的鲁棒节点定位算法.该算法根据节点2... 展开更多; 关键词无线传感器网络定位分布式加权多尺度分析自适应邻居选择相对可信度; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于Wi-Vi指纹的智能手机室内定位方法被引量：7: 5; 作者黄刚胡钊政 +2 位作者蔡浩陶倩文李祎承《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第2期320-331,共12页; 室内定位是近些年国内外研究的热点,但是目前的室内定位技术在适用性、稳定性和推广性方面仍然存在诸多问题.针对目前室内定位技术的不足,面向公共室内场景的人员自定位问题,本文创新性地提出以室内广泛存在、均匀分布的消防安全出口标... 展开更多; 关键词室内定位定位指纹视觉定位多尺度定位; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于能量峰定位的经验小波变换及在轴承微弱故障诊断中的应用被引量：16: 6; 作者张西宁李霖 +1 位作者刘书语雷建庚《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第8期1-8,共8页; 为了解决经验小波变换在轴承振动信号频谱分割不当的问题,提出了一种基于自适应能量峰定位的经验小波变换。该方法采用Teager能量算子对傅里叶频谱进行能量集中,降低噪声和无关分量影响;利用多尺度寻峰定位算法自适应确定频谱分割边界;... 展开更多; 关键词经验小波变换滚动轴承故障诊断多尺度能量峰定位; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于改进Faster R-CNN的路面灌封裂缝检测方法被引量：47: 7; 作者孙朝云裴莉莉 +2 位作者李伟郝雪丽陈瑶《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第2期84-93,共10页; 路面灌封裂缝对路面使用寿命的影响较为突出,为了解决目前灌封裂缝检测技术匮乏的问题,文中提出了一种基于改进Faster R-CNN的路面灌封裂缝检测方法。首先,建立灌封裂缝图像集,对采集到的图像进行增广处理,构建路面灌封裂缝标注样本数据... 展开更多; 关键词路面病害灌封裂缝检测方法特征提取多尺度定位 Faster R-CNN YOLOv2; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名目标检测的多尺度定位提升算法被引量：2: 1; 作者王平江雨泽赵光辉; 机构天津航天中为数据系统科技有限公司西安电子科技大学人工智能学院; 出处《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第3期85-90,共6页; 基金科技部国家重点研发计划(2017YFC1404900)。; 文摘对于目标检测任务,深度神经网络模型中的一阶段网络结构存在两个问题。首先,网络结构中的锚框超参数设计的合适与否将影响整个网络的训练结果;其次,较大的降采样因子会影响目标的定位能力。针对这两个问题,提出了多尺度定位提升网络模型。重新设计了一阶段网络模型结构,并且提出了更好的锚框超参数选择方案,它在保证一阶段网络效率的同时,定位精度比之前的一阶段网络模型更好。大量实验表明,多尺度定位提升算法在保证实时性的同时实现了更高的定位精度,在公开数据集(Pascal VOC 2007)上实现了82.5%的平均准确率。; 关键词神经网络多尺度定位目标检测卷积神经网络; Keywords neural networks multiscalepositioning objectdetection convolutional neural network; 分类号 TN957.52 [电子电信—信号与信息处理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名路面路标高精度地图构建与多尺度车辆定位被引量：7: 2; 作者胡钊政孙莹妹李祎承; 机构河北工业大学电子信息工程学院武汉理工大学智能交通系统研究中心; 出处《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第9期149-156,共8页; 基金国家自然科学基金(51679181) 湖北省技术创新项目重大专项(2016AAA007) 河北省青年拔尖人才计划; 文摘为提高智能车定位精度,提出一种利用路面标志构建高精度地图的方法,并在制作的地图基础上提出多尺度车辆定位算法.以路面路标为核心构建高精度视觉地图,地图中每个路标均包含路标视觉特征、几何结构信息,以及其在参考坐标系的精确的位置关系.在定位过程中,首先通过GPS粗匹配计算车辆位置在地图中的位置范围;然后匹配地图中的视觉特征实现路标级定位;最后通过地图中的路标的几何结构信息与参考位置关系实现车辆位置的精确计算,从而实现基于路面路标高精度地图的车辆多尺度定位.针对某大学校园约3.4 km的道路路面标志(包括路面直行箭头、右转箭头、井盖等)进行高精度地图构建,并以之为基础实现车辆定位.定位实验结果表明:算法平均定位误差为12.5 cm,最大定位误差为23.3 cm.定位采取先制图后定位以及多尺度匹配的策略为高精度智能车定位建议了一种新的方法.; 关键词智能车车辆定位路面路标多尺度定位高精度视觉地图; Keywords intelligent vehicle vehicle localization pavement landmark multi scale localization high definition visual map; 分类号 U495 [交通运输工程—交通运输规划与管理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名多尺度多传感器约束的声发射源定位研究被引量：2: 3; 作者王平唐力伟张晓涛王晓明; 机构军械工程学院火炮工程系 [; 出处《中国工程机械学报》北大核心 2015年第5期461-465,共5页; 文摘针对突发型声发射信号直接互相关所求时延不准确,导致源定位结果可靠度较低的问题,提出一种结合互累积量时延估计与多传感器相互约束和信号多尺度分解的声发射源定位方法.利用多传感器相互约束的时延矢量封闭准则,在信号多尺度分析的子频率带内筛选最精准的时延,获取高可靠度的源定位结果,通过声线定位与平面定位试验对该方法进行验证,结果表明:互累积量方法所求时延准确,线定位与面定位结果的最大相对误差分别为1.02%和11.7%.; 关键词声发射时间延迟互累积量多尺度源定位; Keywords acoustic emission time delay cross-accumulation multi-scale source positioning; 分类号 TP212 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种基于加权多尺度分析技术的鲁棒节点定位算法被引量：10: 4; 作者罗海勇李锦涛赵方林权朱珍民袁武; 机构中国科学院计算技术研究所普适计算研究中心北京邮电大学北京航空航天大学北京理工大学; 出处《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第3期288-297,共10页; 基金国家高科技研究发展计划(863计划)(2006AA10Z253，2006AA01Z223，2007AA12Z321)资助~~; 文摘研究了多种网络拓扑结构及稀疏网络下节点定位的鲁棒性问题.联合考虑1跳邻居数日、邻居节点自身定位精度与测距误差,引入节点相对定位误差和相对可信度概念,提出了一种分布式基于加权多尺度分析技术的鲁棒节点定位算法.该算法根据节点2跳局部网络连通度信息及邻居节点相对定位误差大小,自适应选择综合性能好的邻居节点参与迭代优化,并采用与节点相对可信度成正比的加权机制,增加高可信度节点在定位计算中的贞献度.实验数据显示,该定位算法能够有效地抑制较大定位误差在网络内的扩散,同基于高斯核加权的dwMDS(G)算法相比,不仅迭代次数减半,而且在网络连通度较低或拓扑不规则时,可提高5%左右的定位精度.; 关键词无线传感器网络定位分布式加权多尺度分析自适应邻居选择相对可信度; Keywords Wireless sensor networks localization distributed weighted-multidimensional scaling adaptive neighborhood selection relative reliability; 分类号 TP18 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于Wi-Vi指纹的智能手机室内定位方法被引量：7: 5; 作者黄刚胡钊政蔡浩陶倩文李祎承; 机构武汉理工大学智能交通系统研究中心武汉理工大学计算机科学与技术学院; 出处《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第2期320-331,共12页; 基金国家自然科学基金(51679181) 湖北省技术创新项目重大专项(2016AAA007) 湖北省留学人员科技活动项目择优资助经费(2016-12)资助~~; 文摘室内定位是近些年国内外研究的热点,但是目前的室内定位技术在适用性、稳定性和推广性方面仍然存在诸多问题.针对目前室内定位技术的不足,面向公共室内场景的人员自定位问题,本文创新性地提出以室内广泛存在、均匀分布的消防安全出口标志为路标(Landmark),提出以Wi-Vi指纹-WiFi与视觉(Vision)信息相融合的指纹,为位置表征的多尺度定位方法.该方法首先利用室内广泛存在的WiFi无线信号进行粗定位,缩小定位范围;然后在WiFi定位的基础上通过视觉全局和局部特征匹配实现图像级定位和验证;最后参考消防安全出口标志的空间坐标精确计算用户的位置信息.实验中,通过市面上流行的不同型号智能手机在12 000平米办公楼和4万平米商场分别进行实地定位测试.测试结果表明:该方法可以达到实时定位的要求,图像级定位准确率均在97%以上,平均定位误差均在0.5米以下.本文所提出的基于Wi-Vi指纹智能手机定位方法为高精度室内定位问题建议了一种新的解决思路.; 关键词室内定位定位指纹视觉定位多尺度定位; Keywords Indoor positioning WiFi fingerprint vision-based positioning multi-scale positioning; 分类号 TN92 [电子电信—通信与信息系统]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于能量峰定位的经验小波变换及在轴承微弱故障诊断中的应用被引量：16: 6; 作者张西宁李霖刘书语雷建庚; 机构西安交通大学机械制造系统工程国家重点实验室; 出处《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第8期1-8,共8页; 基金国家自然科学基金资助项目(51275379) 国家自然科学基金创新研究群体资助项目(51421004)。; 文摘为了解决经验小波变换在轴承振动信号频谱分割不当的问题,提出了一种基于自适应能量峰定位的经验小波变换。该方法采用Teager能量算子对傅里叶频谱进行能量集中,降低噪声和无关分量影响;利用多尺度寻峰定位算法自适应确定频谱分割边界;通过构建小波滤波器组提取各模态分量。依据峭度指标挑选故障信息最大的模态分量,最后通过Hilbert包络解调提取轴承的故障特征频率。仿真和实验分析结果表明:提出的方法从能量角度入手,鲁棒性更强;频段划分考虑频谱的形状,能自适应识别故障频带;与原始经验小波变换方法相比,改进方法能明显增强早期微弱故障特征,提高轴承早期故障诊断性能。; 关键词经验小波变换滚动轴承故障诊断多尺度能量峰定位; Keywords empirical wavelet transform rolling bearing fault diagnosis multi-scale energy peak location; 分类号 TH17 [机械工程—机械制造及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于改进Faster R-CNN的路面灌封裂缝检测方法被引量：47: 7; 作者孙朝云裴莉莉李伟郝雪丽陈瑶; 机构长安大学信息工程学院; 出处《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第2期84-93,共10页; 基金国家自然科学基金资助项目(51868076) 陕西省自然科学基础研究计划-重大基础研究项目(2017ZDJC-23) 陕西省青年自然科学基金资助项目(2017JQ5014)~~; 文摘路面灌封裂缝对路面使用寿命的影响较为突出,为了解决目前灌封裂缝检测技术匮乏的问题,文中提出了一种基于改进Faster R-CNN的路面灌封裂缝检测方法。首先,建立灌封裂缝图像集,对采集到的图像进行增广处理,构建路面灌封裂缝标注样本数据集,并将图像集按6∶2∶2的比例划分为训练集、验证集和测试集;接着,采用Faster R-CNN模型对灌封裂缝进行检测,针对Faster R-CNN检测灌封裂缝存在漏检、定位效果不够理想的问题,文中分别将VGG16、ZFNet和Resnet50网络的特征提取层与Faster R-CNN模型进行结合,结果表明,VGG16和Faster R-CNN结合的模型检测精度最高,达到0.9031;然后,通过增加灌封裂缝候选框宽高比的方法继续改进模型,检测精度达到0.9073,且原先被漏检的目标能被检测出来;最后,对改进Faster R-CNN与YOLOv2模型的检测精度及定位效果进行对比,结果表明,文中提出的改进Faster R-CNN能够明显提高对灌封裂缝的检测准确率和定位精度。; 关键词路面病害灌封裂缝检测方法特征提取多尺度定位 Faster R-CNN YOLOv2; Keywords pavement disease sealed crack detection method feature extraction multiple-scale localization faster R-CNN YOLOv2; 分类号 U418.6 [交通运输工程—道路与铁道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	目标检测的多尺度定位提升算法	王平江雨泽赵光辉	《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2021	2	在线阅读下载PDF 职称材料
2	路面路标高精度地图构建与多尺度车辆定位	胡钊政孙莹妹李祎承	《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2019	7	在线阅读下载PDF 职称材料
3	多尺度多传感器约束的声发射源定位研究	王平唐力伟张晓涛王晓明	《中国工程机械学报》北大核心	2015	2	在线阅读下载PDF 职称材料
4	一种基于加权多尺度分析技术的鲁棒节点定位算法	罗海勇李锦涛赵方林权朱珍民袁武	《自动化学报》 EI CSCD 北大核心	2008	10	在线阅读下载PDF 职称材料
5	基于Wi-Vi指纹的智能手机室内定位方法	黄刚胡钊政蔡浩陶倩文李祎承	《自动化学报》 EI CSCD 北大核心	2020	7	在线阅读下载PDF 职称材料
6	基于能量峰定位的经验小波变换及在轴承微弱故障诊断中的应用	张西宁李霖刘书语雷建庚	《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2021	16	在线阅读下载PDF 职称材料
7	基于改进Faster R-CNN的路面灌封裂缝检测方法	孙朝云裴莉莉李伟郝雪丽陈瑶	《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心	2020	47	在线阅读下载PDF 职称材料