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MSP-Net:多尺度点云分类网络
被引量：
17
1
作者
白静
徐浩钧
《计算机辅助设计与图形学学报》
EI
CSCD
北大核心
2019年第11期1917-1924,共8页
针对传统点云分类网络难以充分发挥卷积神经网络优势的问题,提出一种多尺度点云分类网络MSP-Net.首先,基于局部区域划分的完备性、自适应性、重叠性及多尺度特性要求,提出了多尺度局部区域划分算法,并以点云及不同层次的特征为输入,得...
针对传统点云分类网络难以充分发挥卷积神经网络优势的问题,提出一种多尺度点云分类网络MSP-Net.首先,基于局部区域划分的完备性、自适应性、重叠性及多尺度特性要求,提出了多尺度局部区域划分算法,并以点云及不同层次的特征为输入,得到多尺度局部区域;然后构建了包含单尺度特征提取、低层次特征聚合及多尺度特征融合等模块的多尺度点云分类网络.该网络充分地模拟了卷积神经网络的作用原理,具备随着网络尺度和深度的增加,局部感受野越来越大,特征抽象程度越来越高的基本特征.最后将该算法应用在标准公开数据集ModelNet10和ModelNet40上,分别取得了94.71%和91.73%的分类准确率,表明该算法在同类工作中处于领先或相当的水平,验证了算法思想的可行性及有效性.
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关键词
多尺度
点云
三维模型
分类
深度学习
多尺度分类网络
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职称材料
题名
MSP-Net:多尺度点云分类网络
被引量：
17
1
作者
白静
徐浩钧
机构
北方民族大学计算机科学与工程学院
宁夏智能信息与大数据处理重点实验室
出处
《计算机辅助设计与图形学学报》
EI
CSCD
北大核心
2019年第11期1917-1924,共8页
基金
北方民族大学2019年重点科研项目(2019KJ27)
国家自然科学基金(61762003,61502129)
+3 种基金
宁夏自然科学基金(2018AAC03124)
中国科学院“西部之光”人才培养引进计划
宁夏高等学校一流学科建设(电子科学与技术:NXYLXK2017A07)
北方民族大学创新项目(YCX18056)
文摘
针对传统点云分类网络难以充分发挥卷积神经网络优势的问题,提出一种多尺度点云分类网络MSP-Net.首先,基于局部区域划分的完备性、自适应性、重叠性及多尺度特性要求,提出了多尺度局部区域划分算法,并以点云及不同层次的特征为输入,得到多尺度局部区域;然后构建了包含单尺度特征提取、低层次特征聚合及多尺度特征融合等模块的多尺度点云分类网络.该网络充分地模拟了卷积神经网络的作用原理,具备随着网络尺度和深度的增加,局部感受野越来越大,特征抽象程度越来越高的基本特征.最后将该算法应用在标准公开数据集ModelNet10和ModelNet40上,分别取得了94.71%和91.73%的分类准确率,表明该算法在同类工作中处于领先或相当的水平,验证了算法思想的可行性及有效性.
关键词
多尺度
点云
三维模型
分类
深度学习
多尺度分类网络
Keywords
multi-scale point network
3D model classification
deep learning
multi-scale classification network
分类号
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
MSP-Net:多尺度点云分类网络
白静
徐浩钧
《计算机辅助设计与图形学学报》
EI
CSCD
北大核心
2019
17
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