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基于动态多实体贝叶斯网络的无人艇任务决策研究
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作者 刘力源 周洪涛 苏厚胜 《舰船科学技术》 北大核心 2023年第8期78-83,共6页
任务决策是实现无人艇智能自主的关键环节,其存在着场景多样性、状态不确定性、约束动态性等问题。为此,本文提出动态多实体贝叶斯网络模型。首先设计了面向无人艇的语义推理框架,对无人艇本体信息进行知识表示。进一步,采用概率本体语... 任务决策是实现无人艇智能自主的关键环节,其存在着场景多样性、状态不确定性、约束动态性等问题。为此,本文提出动态多实体贝叶斯网络模型。首先设计了面向无人艇的语义推理框架,对无人艇本体信息进行知识表示。进一步,采用概率本体语言方法描述不确定性知识,同时扩展动态贝叶斯网络的结构,从而提高了无人艇任务决策在不确定性因素和时序因素影响下的推理能力。最后针对岛礁区域防守的任务场景,与多实体贝叶斯网络模型进行对比,结果表明DMEBN模型在动态条件下具有执行策略的连续性,验证了模型的可行性和有效性。 展开更多
关键词 无人艇 任务决策 动态多实体贝叶斯网络
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基于MEBN的战术级空中目标意图识别 被引量:19
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作者 王昊冉 老松杨 +1 位作者 白亮 刘钢 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2012年第10期133-138,共6页
战术级空中目标意图识别是现代化防空作战中理解战场态势、预测目标行动的关键。构建空中目标意图识别模型的核心问题是如何表示不确定的意图因素以及它们之间的关系。分析了具有典型防空作战意义的想定,并结合军事经验总结了影响意图... 战术级空中目标意图识别是现代化防空作战中理解战场态势、预测目标行动的关键。构建空中目标意图识别模型的核心问题是如何表示不确定的意图因素以及它们之间的关系。分析了具有典型防空作战意义的想定,并结合军事经验总结了影响意图识别的因素。提出了应用多实体贝叶斯网络(M u lti-En tities B ayes ian N etw ork)描述空中目标意图,在贝叶斯推理中融入逻辑理论,采用具体的基于知识的SSBN构建算法动态地进行空中目标意图识别。通过仿真实验,验证了此方法的有效性和可行性。 展开更多
关键词 空中目标意图识别 多实体贝叶斯网络 意图识别模型
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