面向多学科虚拟样机协同仿真的仿真网格技术研究 被引量：5

1

作者 侯宝存 柴旭东 +2 位作者 李伯虎 唐震 邸彦强 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2006年第12期2004-2010,共7页

针对目前多学科虚拟样机协同仿真应用中面临的多学科交互协同能力差、资源动态调度分配难、系统容错能力和柔性差、动态资源可重用性差、规模易受限制等问题,首先提出了一种新的解决途径——构建仿真网格,进而较为详细地介绍了面向多学... 针对目前多学科虚拟样机协同仿真应用中面临的多学科交互协同能力差、资源动态调度分配难、系统容错能力和柔性差、动态资源可重用性差、规模易受限制等问题,首先提出了一种新的解决途径——构建仿真网格,进而较为详细地介绍了面向多学科虚拟样机协同仿真的仿真网格技术的部分研究成果,最后,介绍了典型的应用案例,并给出了结论和下一步的工作展望。 展开更多

关键词 仿真网格 多学科虚拟样机协同仿真 高层体系结构

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多学科虚拟样机协同建模与仿真平台及其关键技术研究 被引量：41

2

作者 邸彦强 李伯虎 +1 位作者 柴旭东 王鹏 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2005年第7期901-908,共8页

针对面向多学科虚拟样机开发的协同建模与仿真平台,建立了其系统体系结构和技术体系结构。提出了该平台解决多学科虚拟样机协同建模与仿真问题中的4项关键技术,包括:①面向模型的多领域协同仿真技术;②基于系统工程理论和组件技术的建... 针对面向多学科虚拟样机开发的协同建模与仿真平台,建立了其系统体系结构和技术体系结构。提出了该平台解决多学科虚拟样机协同建模与仿真问题中的4项关键技术,包括:①面向模型的多领域协同仿真技术;②基于系统工程理论和组件技术的建模技术;③网格技术和微软自动化技术;④采用可扩展标记语言和产品生命周期管理系统的集成技术。给出了一种符合并行工程思想的基于该平台的虚拟样机开发过程模型。最后,简要介绍了该平台在船舶领域的一个应用范例,以及在航天、船舶和卫星等领域的初步实践,表明该平台能有效支持虚拟样机工程。 展开更多

关键词 多学科虚拟样机 协同仿真 仿真平台 网格技术 集成技术

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虚拟样机多学科协同设计与仿真平台实现技术 被引量：16

3

作者 张和明 曹军海 +2 位作者 范文慧 王克明 蹇佳 《计算机集成制造系统-CIMS》 EI CSCD 北大核心 2003年第12期1105-1111,共7页

在分析产品协同开发平台的功能框架以及主要协同模式的基础上,深入研究了虚拟样机多学科协同设计与仿真平台的分布式计算模型,及其协同运行管理、协同产品开发资源库管理、分布数据的协同交互管理与系统实现技术。基于COM/DCOM的建模与... 在分析产品协同开发平台的功能框架以及主要协同模式的基础上,深入研究了虚拟样机多学科协同设计与仿真平台的分布式计算模型,及其协同运行管理、协同产品开发资源库管理、分布数据的协同交互管理与系统实现技术。基于COM/DCOM的建模与仿真工具协同、支持仿真联邦管理的数据库设计和CORBA的应用实现技术,开发了原型系统。该系统支持Internet网络环境下各种建模与仿真工具跨平台、分布交互与异构集成,可有效支持复杂产品虚拟样机的协同开发。 展开更多

关键词 虚拟样机 协同设计 仿真平台 分布式计算模型

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基于虚拟样机技术的飞机地面运动多学科协同仿真 被引量：8

4

作者 张明 聂宏 +1 位作者 朱如鹏 熊俊杰 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第10期1194-1199,共6页

将多学科协同仿真技术应用于飞机地面动力学研究,以ADAMS/Aircraft软件的多体动力学建模为核心,联合CATIA软件生成飞机和起落架几何构件,联合PATRAN/NASTRAN软件进行模态分析生成柔性体,联合MATLAB软件建立控制系统模型,采用落震与静力... 将多学科协同仿真技术应用于飞机地面动力学研究,以ADAMS/Aircraft软件的多体动力学建模为核心,联合CATIA软件生成飞机和起落架几何构件,联合PATRAN/NASTRAN软件进行模态分析生成柔性体,联合MATLAB软件建立控制系统模型,采用落震与静力试验的结果校核模型,然后对飞机地面滑跑转弯、防滑刹车、摆振等运动进行多学科协同仿真。结果表明,该仿真模型能准确模拟飞机的地面运动,并得到一些有意义的结论。 展开更多

关键词 飞机 地面运动 起落架 虚拟样机 协同仿真

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多机器人系统虚拟仿真实验教学平台设计与实现

5

作者 杨亮 邓伟俊 +1 位作者 沈慧 蔡川华 《现代电子技术》 北大核心 2025年第14期147-153,共7页

相较于传统单机器人,多机器人系统在效率、容错性能、鲁棒性等方面有着显著优势,但其也存在硬件成本高、占地面积大等缺点,这些都限制了与多机器人相关的实验课程开展。针对以上问题,提出一种基于虚拟样机技术的多机器人协同控制实验平... 相较于传统单机器人,多机器人系统在效率、容错性能、鲁棒性等方面有着显著优势,但其也存在硬件成本高、占地面积大等缺点,这些都限制了与多机器人相关的实验课程开展。针对以上问题,提出一种基于虚拟样机技术的多机器人协同控制实验平台设计方案。该实验平台由虚拟样机仿真子系统、上位机控制子系统、机器人本体三部分组成,其中虚拟样机仿真子系统负责完成环境建模、动力学仿真、传感数据采集等任务,上位机控制子系统通过网络接口与虚拟样机仿真子系统联动,以实现多机器人的协同控制。实践结果表明,该实验平台具有部署成本低、操作简单、可扩展性强的优点,能够有效提高学生的工程应用能力和创新意识。 展开更多

关键词 多机器人 仿真教学平台 协同控制 虚拟样机 人机交互 视觉伺服 运动轨迹

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支持虚拟样机的协同仿真平台关键技术研究 被引量：25

6

作者 苟凌怡 熊光楞 +3 位作者 杨流辉 陈斌元 柴旭东 陈晓波 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2002年第3期348-355,共8页

为了支持虚拟样机开发环境中不同领域、分布、异构的仿真系统间的信息共享和互操作,提高协同仿真平台的可扩展性和灵活性,提出了灵巧产品模型建模、协同仿真资源库集成管理方案和协同环境运行框架,并具体说明了基于DCOM的仿真工具协同... 为了支持虚拟样机开发环境中不同领域、分布、异构的仿真系统间的信息共享和互操作,提高协同仿真平台的可扩展性和灵活性,提出了灵巧产品模型建模、协同仿真资源库集成管理方案和协同环境运行框架,并具体说明了基于DCOM的仿真工具协同的关键实现技术,支持仿真联邦管理的数据库设计和CORBA的应用实现技术。通过轿车虚拟开发的初步应用实践,基于上述研究所开发的平台能有效支持复杂产品的虚拟开发。 展开更多

关键词 虚拟样机 DCOM CORBA 协同仿真平台 计算机仿真 轿车

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机电系统虚拟样机协同建模与仿真技术研究 被引量：18

7

作者 宁芊 殷国富 徐雷 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第13期1404-1407,共4页

针对机电系统虚拟样机设计的需要,在单学科仿真建模的基础上,进行基于仿真软件接口的多学科协同建模与仿真分析。以工业机器人虚拟样机的关节运动控制为例,利用ADAMS/Controls模块,将动力学模型通过接口变量与控制模型进行连接,建立连杆... 针对机电系统虚拟样机设计的需要,在单学科仿真建模的基础上,进行基于仿真软件接口的多学科协同建模与仿真分析。以工业机器人虚拟样机的关节运动控制为例,利用ADAMS/Controls模块,将动力学模型通过接口变量与控制模型进行连接,建立连杆-关节执行机构多体动力学与运动控制协同的虚拟样机多学科集成模型,并进行协同仿真运行,表明基于仿真软件接口的协同建模与仿真方法能够有效支持机电系统虚拟样机的开发技术研究。 展开更多

关键词 机电系统 工业机器人 虚拟样机 多学科建模 协同仿真

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复杂产品虚拟样机协同仿真建模技术研究 被引量：18

8

作者 王鹏 李伯虎 +2 位作者 柴旭东 邸燕强 燕雪峰 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2004年第2期274-277,共4页

复杂产品虚拟样机技术是复杂产品开发设计的重要技术之一。复杂产品虚拟样机建模和优化是用户需求和仿真支撑平台之间的关键环节,并且贯穿于设计、开发和测试的各个环节。主要讨论了对复杂产品虚拟样机设计分布式协同高层建模的四个方面... 复杂产品虚拟样机技术是复杂产品开发设计的重要技术之一。复杂产品虚拟样机建模和优化是用户需求和仿真支撑平台之间的关键环节,并且贯穿于设计、开发和测试的各个环节。主要讨论了对复杂产品虚拟样机设计分布式协同高层建模的四个方面:复杂产品虚拟样机开发过程中的建模规范;协同仿真平台中的高层建模技术;介绍了如何使用模型驱动体系结构(MDA)来快速开发复杂产品虚拟样机的概念原型, 如何实现基于Web Service的复杂产品虚拟样机的分布式协同建模。 展开更多

关键词 复杂产品 多学科虚拟样机 协同仿真建模 高层建模 模型驱动体系结构

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仿生膝关节虚拟样机与协同仿真方法研究 被引量：13

9

作者 王斌锐 金英连 徐心和 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第6期1554-1557,共4页

设计用于仿人机器人的四连杆封闭链膝关节。以仿生膝关节研发为实例,提出用虚拟样机协同仿真进行系统仿真。研究用Pro/E,ADAMS和Simulink相联合的组织内部协同仿真方法。建立了四连杆仿生膝关节和机器人腿虚拟样机,并详细给出异构层次... 设计用于仿人机器人的四连杆封闭链膝关节。以仿生膝关节研发为实例,提出用虚拟样机协同仿真进行系统仿真。研究用Pro/E,ADAMS和Simulink相联合的组织内部协同仿真方法。建立了四连杆仿生膝关节和机器人腿虚拟样机,并详细给出异构层次化模型协作方法和迭代学习控制协同仿真方法,进行了仿真实验。虚拟样机协同仿真方法面向多领域,可避免复杂的人工建模和求解过程,仿真逼真且接近实际系统,为四连杆仿生膝关节提供好的研究方法。 展开更多

关键词 四连杆仿生膝关节 虚拟样机 协同仿真 迭代学习控制

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复杂系统虚拟样机协同建模/仿真支撑平台 被引量：3

10

作者 李妮 刘杰 +1 位作者 蔡志浩 彭晓源 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2004年第10期1207-1211,共5页

为了将建模 /仿真 /项目管理技术协同、集成地应用于复杂系统虚拟样机的全生命周期 ,构建了复杂系统虚拟样机协同建模 /仿真 /项目管理支撑平台。该平台建立在Windows操作系统、TCP/IP网络协议、商用关系数据库以及支持异地协同及仿真... 为了将建模 /仿真 /项目管理技术协同、集成地应用于复杂系统虚拟样机的全生命周期 ,构建了复杂系统虚拟样机协同建模 /仿真 /项目管理支撑平台。该平台建立在Windows操作系统、TCP/IP网络协议、商用关系数据库以及支持异地协同及仿真资源共享的仿真网格基础上 ,支持复杂系统设计目标下各分系统的协同建模与仿真。该平台的四层结构分别为技术支持层、角色 /权限管理层、功能驱动层和用户界面层。文章还对系统设计、开发与应用过程中的各类数据、模型、工具、人员以及过程进行管理与优化 ,并对各层次的功能设计、实现方案以及研究现状进行了具体说明。该平台可为产品的全生命周期设计和评估提供支持 ,达到降低成本。 展开更多

关键词 虚拟样机 协同建模/仿真 支撑平台 数据库 网格

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基于虚拟样机的复杂产品协同设计与仿真关键技术研究 被引量：5

11

作者 钟佩思 刘梅 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2006年第7期44-46,64,共4页

主要研究并行工程环境下复杂产品虚拟样机协同设计与仿真的体系结构及其关键技术。提出虚拟样机协同设计与仿真系统的体系结构与整体解决方案,研究面向虚拟样机的数字化多领域集成建模理论与方法,建立面向虚拟样机开发全生命周期的集成... 主要研究并行工程环境下复杂产品虚拟样机协同设计与仿真的体系结构及其关键技术。提出虚拟样机协同设计与仿真系统的体系结构与整体解决方案,研究面向虚拟样机的数字化多领域集成建模理论与方法,建立面向虚拟样机开发全生命周期的集成过程管理与冲突协调模型,提出面向复杂产品虚拟样机开发的多学科协同设计、协同仿真和智能决策支持的理论与方法,建立复杂产品虚拟样机协同支持环境,有效提高企业创新能力和核心竞争力。 展开更多

关键词 并行工程 虚拟样机 协同设计 协同仿真 过程管理

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升沉补偿装置虚拟样机协同设计及仿真分析 被引量：3

12

作者 吕东 何将三 +1 位作者 刘少军 黄锴 《中国工程科学》 2004年第3期36-40,44,共6页

采用参数并行集成化方法设计深海采矿升沉补偿装置的虚拟样机 ,并进行了虚拟试验仿真研究 ,探讨协同设计在复杂机电系统中的具体应用 ,为深海开采系统总体设计提供设计理论参考。

关键词 升沉补偿 虚拟样机 协同设计 仿真

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基于虚拟样机协同仿真平台的电动车DYC控制策略的研究 被引量：2

13

作者 管欣 姬鹏 詹军 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第9期2338-2340,2344,共4页

提出了用虚拟样机协同仿真技术进行电动车直接横摆力矩控制策略的研究,运用ADAMS与MATLAB搭建了电动车虚拟样机协同仿真平台,并进行了相关工况的仿真分析,验证了所建DYC控制系统的有效性。同时也证明了虚拟样机协同仿真技术对于研究复... 提出了用虚拟样机协同仿真技术进行电动车直接横摆力矩控制策略的研究,运用ADAMS与MATLAB搭建了电动车虚拟样机协同仿真平台,并进行了相关工况的仿真分析,验证了所建DYC控制系统的有效性。同时也证明了虚拟样机协同仿真技术对于研究复杂机电系统的可行性,避免了复杂的人工建模和求解过程,仿真精度较高,为电动车控制策略的后续研究提供了平台。 展开更多

关键词 DYC 电动车 虚拟样机 协同仿真

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复杂电力设备多学科协同/虚拟仿真的关键技术 被引量：1

14

作者 杨志凌 董兴辉 李成榕 《现代电力》 2009年第1期63-67,共5页

针对复杂电力设备结构复杂,所涉及的学科众多,系统仿真难度大的特点,将复杂设备多学科协同仿真引入电力设备系统仿真领域,提出了复杂电力设备的多学科协同/虚拟仿真平台的体系结构。该体系结构支持分布的异构的仿真工具和模型进行跨领... 针对复杂电力设备结构复杂,所涉及的学科众多,系统仿真难度大的特点,将复杂设备多学科协同仿真引入电力设备系统仿真领域,提出了复杂电力设备的多学科协同/虚拟仿真平台的体系结构。该体系结构支持分布的异构的仿真工具和模型进行跨领域交互仿真。研究分析了多学科协同/虚拟仿真的部分关键技术,包括电力一体化模型、多学科知识集成、多学科仿真工具集成和仿真资源库技术。运用COM/DCOM、数据库和网络技术建立了多学科协同/虚拟仿真平台的技术体系结构,使得参与系统仿真的不同学科领域的仿真工具都能够获得所需要的其它学科的约束条件和仿真结果,并使得参与仿真的专家在虚拟场景中观察可视化的仿真结果。 展开更多

关键词 复杂电力设备 协同仿真 虚拟仿真 虚拟样机 多学科

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液压机械传动多领域虚拟样机集成与协同仿真 被引量：1

15

作者 王杰 胡纪滨 陈德民 《机械设计与制造》 北大核心 2006年第11期57-59,共3页

利用Pro/E、ADAMS、EASY5三种软件建立了液机械无级传动系统各子系统模型,完成了ADAMS/EASY5接口变量设计,将各子模型集成为ADAMS/EASY5协同仿真虚拟样机动力学模型。对液压机械无级传动系统纯液压段进行了协同仿真分析,得到了动力传动... 利用Pro/E、ADAMS、EASY5三种软件建立了液机械无级传动系统各子系统模型,完成了ADAMS/EASY5接口变量设计,将各子模型集成为ADAMS/EASY5协同仿真虚拟样机动力学模型。对液压机械无级传动系统纯液压段进行了协同仿真分析,得到了动力传动系统的动态特性曲线。本文的研究结论将为涉及多学科的液压机械无级传动系统的设计过程提供强大的支持,为其应用提供重要的理论依据。 展开更多

关键词 液压机械无级传动 多领域虚拟样机 协同仿真

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协同虚拟样机技术研究 被引量：35

16

作者 赵雯 王维平 +1 位作者 朱一凡 胡晓峰 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2001年第1期128-130,共3页

虚拟样机技术是一种新型的基于集成化产品和过程开发策略的新的产品设计、开和评估手段。本文首先介绍了虚拟样机和协同虚拟样机的基本概念，接着对武器装备虚拟采办过程中不同阶段的虚拟样机的功能特性进行分析，在此基础上提出了支持... 虚拟样机技术是一种新型的基于集成化产品和过程开发策略的新的产品设计、开和评估手段。本文首先介绍了虚拟样机和协同虚拟样机的基本概念，接着对武器装备虚拟采办过程中不同阶段的虚拟样机的功能特性进行分析，在此基础上提出了支持武器装备虚拟采办过程的协同虚拟样机环境体系结构，最后对虚拟样机技术的发展前景进行了展望。 展开更多

关键词 虚拟样机 协同虚拟样机 虚拟采办 CIMS 计算机仿真

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协作虚拟样机与协同设计方法 被引量：16

17

作者 李思昆 郭阳 +1 位作者 杨强 赵文辉 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2001年第1期124-127,共4页

协作虚拟样机技术是在分布式环境下，多领域专家协作建立和应用虚拟样机的方法和技术。本文分析了协作虚拟样机与协同设计的关系，提出了基于协作虚拟样机的协同设计方法，该方法可全面而灵活地支持协同设计，在产品实际设计、制造和使... 协作虚拟样机技术是在分布式环境下，多领域专家协作建立和应用虚拟样机的方法和技术。本文分析了协作虚拟样机与协同设计的关系，提出了基于协作虚拟样机的协同设计方法，该方法可全面而灵活地支持协同设计，在产品实际设计、制造和使用之前，对其功能、性能进行充分仿真与验证。文中还讨论了协作虚拟样机建模方法和异构仿真方法，并给出了基于协作虚拟样机的协同设计环境的总体结构。 展开更多

关键词 协同设计 虚拟样机 CIMS 计算机集成制造 计算机仿真

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复杂产品虚拟样机协同开发平台设计与实现 被引量：6

18

作者 韩虎 曾庆良 +1 位作者 孙成通 王成龙 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2009年第1期260-262,265,共4页

提出复杂产品虚拟样机协同开发平台的体系结构和功能框架,设计统一数据访问接口,自主开发了"复杂产品虚拟样机协同开发平台"软件。该软件包括个人工作空间管理、仿真建模、数据管理、过程管理、模型库管理和仿真评估等功能模... 提出复杂产品虚拟样机协同开发平台的体系结构和功能框架,设计统一数据访问接口,自主开发了"复杂产品虚拟样机协同开发平台"软件。该软件包括个人工作空间管理、仿真建模、数据管理、过程管理、模型库管理和仿真评估等功能模块,能够支持复杂产品从设计、仿真、分析和优化的整个多学科协同开发过程,实现了对协同开发相关的项目、人员、模型、数据和工作流等资源的集成化管理,为复杂产品虚拟样机的实施提供了设计、仿真和资源管理的分布式支撑环境。 展开更多

关键词 协同开发平台 虚拟样机 复杂产品 协同 协同仿真

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Web的多学科协同设计与仿真平台及其关键技术 被引量：10

19

作者 张和明 熊光楞 《计算机集成制造系统-CIMS》 EI CSCD 北大核心 2003年第8期704-709,共6页

虚拟样机多学科协同设计与仿真平台是虚拟样机支撑环境的重要组成部分,在航空、航天、造船、汽车等复杂产品虚拟样机开发中有着广泛的应用。通过对虚拟样机开发环境中多领域建模与仿真技术的需求分析,研究了协同设计与仿真平台的系统构... 虚拟样机多学科协同设计与仿真平台是虚拟样机支撑环境的重要组成部分,在航空、航天、造船、汽车等复杂产品虚拟样机开发中有着广泛的应用。通过对虚拟样机开发环境中多领域建模与仿真技术的需求分析,研究了协同设计与仿真平台的系统构成、关键技术和实现方案,支持跨平台和网络环境下对各设计与仿真工具之间的数据共享和各类工具的应用集成,并开发了基于Web的原型系统。通过初步应用实践,表明该系统能有效地支持复杂产品虚拟样机的协同开发。 展开更多

关键词 虚拟样机 协同设计 集成平台 多学科 仿真平台

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面向复杂系统虚拟样机协同建模的方法研究 被引量：4

20

作者 王西超 曹云峰 +3 位作者 庄丽葵 刘兴华 丁萌 刘中杰 《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第5期648-655,共8页

基于系统工程建模语言(SysML)与高层体系架构(HLA),提出了一种面向复杂系统虚拟样机(VPCS)的开放式协同仿真建模新方法。该方法可以实现VPCS中各类学科异构模型的集成和协同仿真。将VPCS划分为顶层模型、联邦模型和领域组件模型,并分析... 基于系统工程建模语言(SysML)与高层体系架构(HLA),提出了一种面向复杂系统虚拟样机(VPCS)的开放式协同仿真建模新方法。该方法可以实现VPCS中各类学科异构模型的集成和协同仿真。将VPCS划分为顶层模型、联邦模型和领域组件模型,并分析了VPCS的模型调度机制;利用该方法,对某型无人机的飞控系统虚拟样机进行协同仿真建模,结果充分表明,该方法可以有效地进行多层次、多粒度、多领域的VPCS仿真建模。 展开更多

关键词 复杂系统 协同仿真 高层体系架构 系统工程建模语言 虚拟样机

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