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基于内外双层多子群循环算法的柔性作业车间调度
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作者 龙晓峰 李想 +1 位作者 张言松 畅申 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2025年第7期196-200,共5页
针对柔性作业车间调度问题(FJSP),提出了一种基于内外双层多子群循环(HPGA)的优化算法。将遗传算法和粒子群算法结合的内外双层多子群算法用于柔性作业车间调度问题,以用来优化最大完工时间。HPGA算法采用内外双层结构,外层由遗传算法... 针对柔性作业车间调度问题(FJSP),提出了一种基于内外双层多子群循环(HPGA)的优化算法。将遗传算法和粒子群算法结合的内外双层多子群算法用于柔性作业车间调度问题,以用来优化最大完工时间。HPGA算法采用内外双层结构,外层由遗传算法组成多个子群,为算法提供全局搜索能力,内层采用粒子群算法,其种群由外层子群中的精英个体组成,为算法提供局部搜索能力;最后通过MK基准算例和不同算法进行对比,进一步验证所提算法的性能。实验表明,HPGA算法在求解柔性作业车间调度问题上取得了显著的改善效果。 展开更多
关键词 遗传算法 粒子优化 柔性车间 双层多子
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基于改进自适应多种群遗传算法的结构-控制系统一体化优化 被引量:5
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作者 梅真 龚嘉诚 +2 位作者 高毅超 魏琳 李海锋 《中南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第2期799-809,共11页
提出一种改进的自适应多种群遗传算法,以更好地解决建筑结构-主动控制系统一体化优化问题,即同时对被控结构参数、控制算法参数、主动作动器布置位置进行优化。该遗传算法对编码方法、初始种群生成、选择策略、交叉概率和变异概率的自... 提出一种改进的自适应多种群遗传算法,以更好地解决建筑结构-主动控制系统一体化优化问题,即同时对被控结构参数、控制算法参数、主动作动器布置位置进行优化。该遗传算法对编码方法、初始种群生成、选择策略、交叉概率和变异概率的自适应调整、多种群协同进化中移民策略等进行改进。研究结果表明:改进的自适应多种群遗传算法和改进的基本遗传算法优化结果总体一致,表明前者分析结果是正确的,并且具有较高的精度;改进的自适应多种群遗传算法和改进的基本遗传算法首次得到优化分析最优解的平均进化代数分别为320与730,表明前者比后者收敛速度更快;改进的自适应多种群遗传算法每次能达到或接近最优解,可有效克服基本遗传算法优化结果随机性较强的缺点;经改进的自适应多种群遗传算法优化的主动控制系统取得明显减振效果,E1 Centro波输入时,主动控制结构层间位移角峰值和绝对加速度峰值较无控时分别平均减小54.5%与46.7%。算例结果表明了改进的自适应多种群遗传算法的有效性,实现了对建筑结构-主动控制系统的一体化优化。 展开更多
关键词 主动控制 结构-控制系统 一体化优化 自适应遗传算法 多种
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一种遗传算法与粒子群优化的多子群分层混合算法 被引量:71
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作者 金敏 鲁华祥 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第10期1231-1238,共8页
针对遗传算法全局搜索能力强和粒子群优化收敛速度快的特点,本文从种群个体组织结构上着手,进行优势互补,提出了一种遗传算法和粒子群优化的多子群分层混合算法(multi-subgroup hierarchical hybrid of genetic algorithm and particle ... 针对遗传算法全局搜索能力强和粒子群优化收敛速度快的特点,本文从种群个体组织结构上着手,进行优势互补,提出了一种遗传算法和粒子群优化的多子群分层混合算法(multi-subgroup hierarchical hybrid of genetic algorithm and particle swarm optimization,HGA–PSO).算法采用分层结构,底层由一系列的遗传算法子群组成,贡献算法的全局搜索能力;上层是由每个子群的最优个体组成的精英群,采用钳制了初始速度的粒子群算法进行精确局部搜索.文中分析论证了HGA–PSO算法具有全局收敛性,并采用7个典型高维Benchmark函数进行测试,实验结果显示该算法的优化性能显著优于其他测试算法. 展开更多
关键词 遗传算法 粒子优化 分层混合算法 多子
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基于改进遗传算法的BP神经网络自适应优化设计 被引量:29
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作者 柴毅 尹宏鹏 +1 位作者 李大杰 张可 《重庆大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第4期91-96,共6页
BP(Back Propagation)神经网络在网络训练中存在着局部最优问题,其算法收敛过慢、局部收敛不理想,影响其工作性能.针对以上不足以及传统神经网络设计规模庞大等问题,提出了一种由EGA(改进的遗传算法)确定网络拓扑结构和训练网络的方法,... BP(Back Propagation)神经网络在网络训练中存在着局部最优问题,其算法收敛过慢、局部收敛不理想,影响其工作性能.针对以上不足以及传统神经网络设计规模庞大等问题,提出了一种由EGA(改进的遗传算法)确定网络拓扑结构和训练网络的方法,该方法通过实数编码、自适应多点变异等操作有效地优化了网络拓扑结构和网络参数,从而有效缩小了网络规模和提高了BP网络训练的速度以及收敛的有效性.最后结合了番茄常见病害诊断的实例说明了此方法的可行性. 展开更多
关键词 改进遗传算法 bp神经网络结构 多点自适应变异 病害诊断
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利用自适应混沌遗传粒子群算法反演瑞雷面波频散曲线 被引量:21
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作者 杨博 熊章强 +1 位作者 张大洲 杨振涛 《石油地球物理勘探》 EI CSCD 北大核心 2019年第6期1217-1227,I0008,共12页
为了提高瑞雷面波频散曲线的反演精度,减少反演过程中的多解性,获取更准确的地下横波速度结构,本文从反演算法入手,对基本的粒子群算法进行改进,提出了一种能同步提高全局和局部搜索能力的自适应混沌遗传粒子群算法(ACGPSO):即先采用自... 为了提高瑞雷面波频散曲线的反演精度,减少反演过程中的多解性,获取更准确的地下横波速度结构,本文从反演算法入手,对基本的粒子群算法进行改进,提出了一种能同步提高全局和局部搜索能力的自适应混沌遗传粒子群算法(ACGPSO):即先采用自适应惯性权重,并设置粒子的节速度,再引入遗传算法的交叉和变异操作及单维全分量的混沌局部搜索。利用该算法对理论模型的无噪和含噪基阶频散曲线进行反演,且针对含噪数据加入二阶与三阶频散曲线进行联合反演。所得反演结果与常规粒子群算法反演结果的对比表明:ACGPSO算法具有更好的稳定性和抗噪性,且基于该算法的联合反演能有效降低解的多解性,显著提高解的精度。对实际数据所做的两步法反演的效果进一步验证了该算法的适用性。 展开更多
关键词 瑞雷面波 频散曲线 粒子算法 自适应混沌遗传粒子算法 联合反演
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基于自适应蚁群遗传混合算法的PID参数优化 被引量:14
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作者 王晓瑜 原思聪 李曼 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2015年第5期1376-1378,1382,共4页
针对遗传算法易重复迭代、蚁群算法易陷入停滞的缺点,提出基于自适应蚁群遗传混合算法的PID参数优化。先用遗传算法获得PID参数的初值,再用改进后的蚁群算法自适应调整路径选择概率和信息素更新规则,最终搜索出PID参数的最优值。仿真结... 针对遗传算法易重复迭代、蚁群算法易陷入停滞的缺点,提出基于自适应蚁群遗传混合算法的PID参数优化。先用遗传算法获得PID参数的初值,再用改进后的蚁群算法自适应调整路径选择概率和信息素更新规则,最终搜索出PID参数的最优值。仿真结果表明,对于给定的被控对象,相比于GA和ACS算法,该算法搜索出的Kkp、Kki、Kkd最优,系统响应时间短,动态性和稳定性佳,说明该方法整定出的PID参数值具有最优性。对于其他的控制对象和过程也具有参考价值。 展开更多
关键词 PID控制器 交叉因子 遗传混合算法 自适应 信息素
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使用BP网络和自适应遗传算法的某型火箭炮变发射间隔研究 被引量:4
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作者 陈兵 马大为 +2 位作者 陈飞 乐贵高 许寿彭 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第11期1287-1292,共6页
在建立某型火箭炮动力学模型的基础上,根据正交试验的原则,通过动力学仿真和数据处理为BP网络建立训练样本,用训练后的网络模拟发射间隔和起始扰动之间的非线性关系,将改进后的自适应遗传算法(IAGA)和BP网络结合对发射间隔进行研究和优... 在建立某型火箭炮动力学模型的基础上,根据正交试验的原则,通过动力学仿真和数据处理为BP网络建立训练样本,用训练后的网络模拟发射间隔和起始扰动之间的非线性关系,将改进后的自适应遗传算法(IAGA)和BP网络结合对发射间隔进行研究和优化,得出了变发射间隔的满意解。结果表明,将BP和IAGA结合,既克服了BP优化功能的不足,又弥补了遗传算法优化时需要显式目标函数的缺陷,解决了单纯用动力学仿真不能解决的问题。优化的结果可以直接应用到该型火箭炮的发射中去。 展开更多
关键词 机械学 bp网络 遗传算法 自适应 变发射间隔 优化 火箭炮
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基于粒子群遗传算法的BP神经网络摄像机标定 被引量:16
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作者 江祥奎 范永青 王婉 《计算机科学与探索》 CSCD 2014年第10期1254-1262,共9页
摄像机标定是从二维图像提取三维空间信息的关键步骤,标定的精度直接关系到三维重构结果的逼真程度。为了有效解决传统摄像机标定算法中的多参数、计算费时费力等问题,提高摄像机标定的精度和速度,将粒子群遗传算法(particle swarm opti... 摄像机标定是从二维图像提取三维空间信息的关键步骤,标定的精度直接关系到三维重构结果的逼真程度。为了有效解决传统摄像机标定算法中的多参数、计算费时费力等问题,提高摄像机标定的精度和速度,将粒子群遗传算法(particle swarm optimization genetic algorithm,PSO-GA)应用于摄像机标定中。对参数进行粒子群算法优化后,再使用遗传算法中的选择、交叉和变异等操作进行参数优化,以实现粒子群算法与遗传算法的融合。结合后的算法全局搜索能力较强,收敛速度更快,优化能力与鲁棒性得以提高。同时,基于神经网络的摄像机标定方法所能覆盖的标定空间十分有限,提出了一种采用粒子群遗传算法优化BP神经网络的摄像机标定方法,以解决传统摄像机标定方法难以解决的问题。实验数据表明,基于粒子群遗传算法的BP神经网络标定是一种可行的方法,标定精度高,收敛速度快,泛化能力强。 展开更多
关键词 粒子遗传算法 摄像机标定 bp神经网络
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自适应的多种群并行遗传算法研究 被引量:7
9
作者 王文义 秦广军 王若雨 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2006年第15期34-36,81,共4页
典型的遗传算法本质上是一种并行的随机搜索策略,它不能对进化方向做出正确的感知和预测。文章定义了一个可以感知进化方向和衡量进化速度的指标,指导遗传算子做出自适应的调整。结合并行计算和多种群进化思想,提出了“带环多种群模型”... 典型的遗传算法本质上是一种并行的随机搜索策略,它不能对进化方向做出正确的感知和预测。文章定义了一个可以感知进化方向和衡量进化速度的指标,指导遗传算子做出自适应的调整。结合并行计算和多种群进化思想,提出了“带环多种群模型”,并构造了一种自适应的多种群并行遗传算法。实验结果表明,该算法可以有效地引导和控制进化方向,克服过早收敛现象,提高搜索效率。 展开更多
关键词 遗传算法 实数编码 自适应参数调整 多种 并行算法 过早收敛
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遗传算法与自适应粒子群算法耦合的大坝安全预警评价模型 被引量:14
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作者 王伟 沈振中 李桃凡 《岩土工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第8期1242-1247,共6页
改变应用最小二乘法求解大坝统计预警模型的传统方式,利用粒子群算法随机搜索的优化能力确定统计模型的回归系数。针对粒子群算法收敛速度较慢等问题,提出一种新的自适应策略,能够依据粒子个体和种群的优化信息,调整学习因子,并将该策... 改变应用最小二乘法求解大坝统计预警模型的传统方式,利用粒子群算法随机搜索的优化能力确定统计模型的回归系数。针对粒子群算法收敛速度较慢等问题,提出一种新的自适应策略,能够依据粒子个体和种群的优化信息,调整学习因子,并将该策略与遗传算法的交叉、变异算子相结合。通过工程算例表明,该方法具备较好的搜索多样解能力,自适应地调整粒子飞行的步长,提高了粒子群算法的收敛速度;基于该方法的大坝预警评价模型与最小二乘法、基本粒子群算法相比,数据挖掘能力强,预警评价结果与大坝的实际运行状态更加吻合,有效地提高了统计模型的预测精度。 展开更多
关键词 遗传算法 自适应粒子算法 统计模型 大坝安全预警评价
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基于遗传自适应蚁群系统算法的中继路由方法 被引量:11
11
作者 陈可 胡晓光 《中南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第2期571-579,共9页
针对实际电力线载波抄表系统中现有中继路由算法的不足,提出一种基于遗传自适应蚁群系统算法的动态中继路由方法。利用遗传算法的快速全局搜索能力获得路径信息素的初始分布,再结合蚁群算法的正反馈收敛机制,同时依据搜索情况对状态转... 针对实际电力线载波抄表系统中现有中继路由算法的不足,提出一种基于遗传自适应蚁群系统算法的动态中继路由方法。利用遗传算法的快速全局搜索能力获得路径信息素的初始分布,再结合蚁群算法的正反馈收敛机制,同时依据搜索情况对状态转移概率因子、信息素挥发因子、信息素强度等参数进行自适应调整,最终获得最优路由线路。通过仿真实验验证该算法的收敛性、鲁棒性和抗毁性,算法能够根据电力线信道的变化情况以相对较少的迭代次数收敛到最优路径,提高整个抄表系统的时效性。 展开更多
关键词 抄表 遗传算法 自适应 系统算法 动态中继路由
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基于自适应粒子群遗传算法的柔性关节机器人动力学参数辨识 被引量:21
12
作者 王跃灵 旺玥 +1 位作者 王琪 王洪斌 《计量学报》 CSCD 北大核心 2020年第1期60-66,共7页
提出一种基于自适应粒子群遗传算法的柔性关节机器人动力学参数辨识方法。该算法采用动态自适应调整策略,提高了粒子群算法收敛速度;同时引入新型遗传算法混合交叉变异机制,避免了粒子群陷入局部最优。将自适应粒子群遗传算法与标准粒... 提出一种基于自适应粒子群遗传算法的柔性关节机器人动力学参数辨识方法。该算法采用动态自适应调整策略,提高了粒子群算法收敛速度;同时引入新型遗传算法混合交叉变异机制,避免了粒子群陷入局部最优。将自适应粒子群遗传算法与标准粒子群算法、遗传算法、人工蜂群算法进行了比较,仿真实验结果表明该算法在迭代60次左右完成参数辨识,各参数的辨识相对误差均降低到了1%以内。最后利用旋转柔性关节实验平台进行了实验验证,实验结果证明了该算法具有更好的收敛速度和寻优精度。 展开更多
关键词 计量学 动力学参数 参数辨识 自适应混合算法 粒子算法 遗传算法 柔性关节机器人
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基于自适应遗传算法和BP神经网络的电池容量预测 被引量:6
13
作者 冯楠 王振臣 胖莹 《计量学报》 CSCD 北大核心 2012年第6期546-549,共4页
应用BP神经网络建立了电池模型,并应用自适应遗传算法对其权值阈值进行了优化,最后利用MATLAB编写了其仿真程序进行多组数据的测试,结果与纯BP网络和GA-BP网络进行了对比。结果表明,AGA—BP网络具有训练时间短、精度高的特点,对电... 应用BP神经网络建立了电池模型,并应用自适应遗传算法对其权值阈值进行了优化,最后利用MATLAB编写了其仿真程序进行多组数据的测试,结果与纯BP网络和GA-BP网络进行了对比。结果表明,AGA—BP网络具有训练时间短、精度高的特点,对电池任一状态下的剩余容量预测均有效。 展开更多
关键词 计量学 电池容量 bp网络 自适应遗传算法
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基于云控制的混沌多种群自适应遗传算法 被引量:4
14
作者 姜明佐 张新立 +1 位作者 吴涛 王加夏 《计算机工程》 CAS CSCD 2014年第1期186-190,共5页
针对传统遗传算法存在的早熟收敛现象,提出一种基于云控制的混沌多种群自适应遗传算法。该算法兼顾全局性和个体差异性两方面平衡,通过云控制器实现交叉率和变异率的自适应调节。在种群正常进化时,对个体实行惩强扶弱措施,在发生早熟收... 针对传统遗传算法存在的早熟收敛现象,提出一种基于云控制的混沌多种群自适应遗传算法。该算法兼顾全局性和个体差异性两方面平衡,通过云控制器实现交叉率和变异率的自适应调节。在种群正常进化时,对个体实行惩强扶弱措施,在发生早熟收敛或有早熟收敛趋势时,对劣质个体实行灾变,同时采用多种群优化机制实现种群之间的同步进化。实验结果表明,与标准遗传算法和自适应遗传算法相比,该算法能够有效地避免早熟收敛问题,具有较高的收敛效率。 展开更多
关键词 遗传算法 云模型 自适应技术 函数优化 混沌初始化 多种
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自适应遗传粒子群混合算法用于基站天线综合 被引量:4
15
作者 姜兴 张凯 黄英超 《电波科学学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第1期167-171,共5页
常规方向图综合算法由于没有考虑天线本身特性、阵元互耦及周围电磁环境影响,理论综合结果与实际情况相差较大.为了解决这个问题,在有源方向图理论基础上,结合遗传算法和粒子群算法的优势,得到了一种改进算法——自适应遗传粒子群混合算... 常规方向图综合算法由于没有考虑天线本身特性、阵元互耦及周围电磁环境影响,理论综合结果与实际情况相差较大.为了解决这个问题,在有源方向图理论基础上,结合遗传算法和粒子群算法的优势,得到了一种改进算法——自适应遗传粒子群混合算法(Hybrid Adaptive Genetic Particle Swarm Optimization,HAGPSO).利用优化的权值对LTE基站天线波束赋形,仿真情况与综合结果一致. 展开更多
关键词 遗传算法 粒子算法 自适应因子 波束赋形 有源方向图
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结合自适应遗传算法与弹性BP神经网络的亚硝酸盐预测模型 被引量:3
16
作者 林志贵 姚芳琴 +2 位作者 冯林强 杜军兰 李建雄 《天津工业大学学报》 CAS 北大核心 2015年第3期67-72,共6页
针对目前营养盐检测主要是通过化学方法实现,无法获得在线检测的问题,利用营养盐与其影响因子之间的关系,提出结合自适应遗传算法与弹性BP神经网络的预测模型。利用改进的自适应遗传算法,通过交叉、变异获取弹性BP神经网络的初始权... 针对目前营养盐检测主要是通过化学方法实现,无法获得在线检测的问题,利用营养盐与其影响因子之间的关系,提出结合自适应遗传算法与弹性BP神经网络的预测模型。利用改进的自适应遗传算法,通过交叉、变异获取弹性BP神经网络的初始权值与阈值,加速预测过程。该模型通过营养盐影响因子数据,预测亚硝酸盐浓度。仿真结果表明:基于弹性BP神经网络的预测模型预测营养盐浓度是可行的,其预测得到的亚硝酸盐浓度值的相对误差主要集中于0-30%;结合自适应遗传算法与弹性BP神经网络的预测模型的预测效果好于基于弹性BP神经网络的预测模型。 展开更多
关键词 亚硝酸盐 预测 自适应遗传算法 弹性bp神经网络
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关联运输调度问题带遗传算子的自适应蚁群算法 被引量:6
17
作者 蔡延光 汤雅连 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2015年第8期2313-2318,2360,共7页
考虑实际生活中商品供应商具有严格的营业时间限制、客户的个性化送货时间预设以及道路路况影响运输成本等因素,建立带多种约束的关联运输调度问题模型。通过聚类算法和节约算法构造初始解,提高求解速度;自适应地改变启发式因子和期望... 考虑实际生活中商品供应商具有严格的营业时间限制、客户的个性化送货时间预设以及道路路况影响运输成本等因素,建立带多种约束的关联运输调度问题模型。通过聚类算法和节约算法构造初始解,提高求解速度;自适应地改变启发式因子和期望启发式因子,提高算法收敛速度;引入遗传操作算子,自适应改变交叉概率和变异概率,提高算法的全局搜索能力;提取核心路径便于进行后期优化;通过3-opt与车场交换,提高算法的局部搜索能力。基于以上方法构造带遗传算子的自适应蚁群算法,对40客户规模的实例进行仿真,结果表明提出的IVRP优于VRP,该算法在收敛速度和寻优结果两方面略优于自适应遗传算法和自适应蚁群算法,且其稳定性良好。 展开更多
关键词 关联运输调度问题 优化 遗传算法 自适应 多车场多车型 时间窗
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多子群协同链式智能体遗传算法分析 被引量:1
18
作者 曾孝平 张晓娟 李勇明 《重庆大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第7期781-785,共5页
针对遗传算法(genetic algorithm,GA)易出现搜索效率不高和早收敛现象,提出了一种多子群协同链式智能体遗传算法(multi-population agent genetic algorithm,MPAGA)。该算法采用多子群并行搜索模式、链式智能体结构,引入动态邻域竞争和... 针对遗传算法(genetic algorithm,GA)易出现搜索效率不高和早收敛现象,提出了一种多子群协同链式智能体遗传算法(multi-population agent genetic algorithm,MPAGA)。该算法采用多子群并行搜索模式、链式智能体结构,引入动态邻域竞争和正交交叉等策略,有效提高了算法性能。采用3个复杂多峰测试函数对算法进行优化性能测试结果表明,MPAGA比普通智能体遗传算法有较快的收敛速度,能有效防止早收敛现象。 展开更多
关键词 遗传算法 多子 智能体 链式网络结构
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基于自适应遗传算法和BP网络的物重监测模型 被引量:1
19
作者 李财莲 贾永兴 岳振军 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2005年第2期377-380,共4页
采用自适应遗传算法与误差反向传播算法(BP)相结合,建立一个通过图像监测物体重量的模型。先对图像进行特征提取,然后用遗传算法进行全局训练,再用BP算法进行精确训练,使网络收敛速度加快并避免局部极小。作为实例,利用圆柱体、锥形体... 采用自适应遗传算法与误差反向传播算法(BP)相结合,建立一个通过图像监测物体重量的模型。先对图像进行特征提取,然后用遗传算法进行全局训练,再用BP算法进行精确训练,使网络收敛速度加快并避免局部极小。作为实例,利用圆柱体、锥形体、梯形体等物体图像相关资料建立了数据库,将图像的特征因素作为样本对网络进行训练,并用训练好的网络预测未知物体重量。由实例表明,该方法在预测物体重量中是可行的,误差较小,为物体重量监测提供了一种新思路和新方法,可用于大型生产线上的物体重量在线监测和质量控制。 展开更多
关键词 自适应遗传算法 bp神经网络 预测物体重量 在线模型
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并行多种群自适应遗传算法在COW集群上的实现 被引量:1
20
作者 刘虎 张焕春 +1 位作者 经亚枝 朱力立 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第6期760-765,共6页
为改善标准遗传算法的求解效率,提出一种基于6模糊控制器的并行多种群自适应遗传算法。利用MPI(Messagepassinginterface)技术建立了一个COW(Clusterofworkstation)集群,将算法在该硬件平台上进行了实现。3机COW集群的仿真实验结果在演... 为改善标准遗传算法的求解效率,提出一种基于6模糊控制器的并行多种群自适应遗传算法。利用MPI(Messagepassinginterface)技术建立了一个COW(Clusterofworkstation)集群,将算法在该硬件平台上进行了实现。3机COW集群的仿真实验结果在演示算法设计可行性的同时,表明该算法的求解效率明显优于用于对照的单种群算法,具有在解决组合优化问题上广泛应用的可能。本文还对影响并行算法的参数进行了探讨。 展开更多
关键词 并行遗传算法 自适应参数控制 COW集 MPI
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