题名 冗余机械臂逆运动学的多子群粒子群求解
被引量：5
1
作者
王诚 候力
机构
上海民航职业技术学院 四川大学
出处
《机械设计与制造》
北大核心
2022年第3期97-100,共4页
基金
上海高校青年教师培养资助计划项目(JTZ10008)。
文摘
为了提高冗余机械臂逆运动学求解精度,提出了多子群粒子群算法的求解方法。使用D-H法建立了冗余机械臂运动学模型,以机械臂末端执行器位姿误差最小为目标构造了目标函数。在粒子群算法基础上,提出了粒子的多策略进化方法和多子群协同搜索方法,粒子的不同子群对应不同的进化方法,也即具有不同的搜索优势,从而提高算法应对不同类型寻优问题的能力。经运动学逆解仿真分析,多子群粒子群算法和粒子群算法搜索的最优粒子对应姿态误差相差5个数量级,位置误差相差4个数量级,充分证明了多子群粒子群算法的寻优性能远远优于粒子群算法;经多工作点实验验证,多子群粒子群算法的稳定性和鲁棒性也优于粒子群算法。
关键词
冗余机械臂 逆运动学 多子群粒子群 算法多策略进化
Keywords
Redundant Manipulators Inverse Kinematics Multiple Sub-Group Particle Swarm Algorithm Multi-Strategy Evolution
分类号
TH16
[机械工程—机械制造及自动化]
TH11
[机械工程—机械设计及理论]
题名 粒子群K-means聚类算法的改进
被引量：15
2
作者
沈艳 余冬华 王昊雷
机构
哈尔滨工程大学理学院
出处
《计算机工程与应用》
CSCD
2014年第21期125-128,共4页
基金
国家自然科学基金(No.51309068)
文摘
粒子群(PSO)与K-means结合是聚类分析中的重要方法之一,但都未考虑粒子更新导致的空类问题。提出基于多子群粒子群伪均值(PK-means)聚类算法,为该问题的解决提供一种有效途径,并与粒子群K均值(PSOK-means),K-means算法进行比较。理论分析和实验表明,该算法不但可以防止空类出现,而且同时还具有非常好的全局收敛性和局部寻优能力,并且在孤立点问题的处理上也具有很好的效果。
关键词
聚类分析 多子群粒子群 全局优化 K-MEANS PSOK-means
Keywords
clustering analysis multi-subswarms particle swarm global optimization K-means PSOK-means
分类号
TP301
[自动化与计算机技术—计算机系统结构]
题名 基于粒子群和博弈论的QoS组播路由算法
3
作者
成兰 崔亚量 鲍雅萍
机构
安阳工学院科研处
出处
《计算机工程》
CAS
CSCD
北大核心
2008年第14期92-94,共3页
文摘
为改善互联网的服务质量(QoS)组播路由能力,设计一种基于多子群和博弈论的QoS组播路由算法。该算法由边评判、博弈分析和组播路由树建立等部分组成。基于适合隶属度函数对边进行模糊综合评判,利用博弈分析方法确定网络提供方与用户在边上的效用Nash均衡程度,通过组播路由树建立算法,在用户QoS要求得到满足的条件下,使得网络提供方效用与用户效用达到或接近Nash均衡意义下的Pareto最优。仿真实验验证了该算法的良好性能。
关键词
服务质量组播路由 多子群粒子群 博弈论 NASH均衡 PARETO最优
Keywords
QoS multicast routing multipopulation PSO game theory Nash equilibrium Pareto optimum
分类号
TP393.07
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
题名 改进的粒子群算法求解非线性约束优化问题
被引量：6
4
作者
吴茜 郑金华 宋武
机构
湘潭大学信息工程学院
出处
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2007年第24期61-64,共4页
基金
国家高技术研究发展计划(863)(the National High-Tech Research and Development Plan of China under Grant No.2001AA114060) 教育部留学回国人员科研启动基金(The Project-sponsored by SRF for ROCS +2 种基金 SEM教外司留[2005]546号) 湖南省自然科学基金(the Natural Science Foundation of Hunan Province of China under Grant No.05JJ30125) 湖南省教育厅重点科研项目(No.06A074)
文摘
提出了一种改进的粒子群算法(Improved Particle Swarm Optimization,IPSO),使用了一种新型的变异策略,并在搜索过程中将部分邻近的个体聚集成核,从而形成多子群引导粒子探测新的搜索区域,采用了简单易行的罚函数约束处理机制,使算法在求解较难的非线性约束优化问题时具有很强的全局搜索能力与效率。对比数值实验结果表明,该算法能够有效、稳定地求解非线性约束优化问题。
关键词
粒子 群 多子 群 非线性约束优化
Keywords
particle swarm multiple sub-populations nonlinear constrained optimization
分类号
TP18
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
题名 基于MPSO-DV-Hop的无线传感器节点定位
被引量：6
5
作者
周天绮 姜凤茹
机构
浙江长征职业技术学院计算机与信息技术系 河南牧业经济学院应用电子系
出处
《计算机工程与应用》
CSCD
2013年第23期52-55,共4页
文摘
节点定位技术是无线传感器网络的关键技术,为减小DV-Hop算法的节点定位误差,提出一种多子群粒子群(MPSO)算法优化DV-Hop的节点定位算法(MPSO-DV-Hop)。通过设置门限值修正节点间的跳数,提高了跳段距离估算精度,DV-Hop的第3阶段引入MPSO算法,对节点定位误差进行校正,通过引入多子群加快算法收敛速度,提高DV-Hop算法的节点定位精度,在MATLAB2008平台上对算法仿真分析。结果表明,MPSO-DV-Hop算法在不增加成本情况下,提高了传感器的节点定位精度,具有较高的应用价值。
关键词
无线传感网络 节点定位 多子群粒子群 优化算法DV-HOP算法
Keywords
wireless sensor network node localization Multi-subpopulation Particle Swarm Optimization （MPSO） algorithm DV-Hop algorithm
分类号
TP391.9
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
题名 基于HUCPSO算法的电力系统稳定器参数优化方法
被引量：3
6
作者
锁军 高媛 彭书涛 邓俊 任海鹏
机构
国网陕西省电力公司电力科学研究院 西安理工大学自动化与信息工程学院
出处
《智慧电力》
北大核心
2019年第9期104-110,133,共8页
基金
陕西省自然科学基础研究计划—重大基础研究项目(2016ZDJC-01)~~
文摘
电力系统稳定器(PSS)对于抑制电力系统低频振荡简单有效,因而得到了普遍应用。一般采用工程整定方法设计PSS参数,这种方法难以达到优化控制效果。利用辨识参数获得参数初值,采用基于分层多子群的均匀分布混沌粒子群算法(H UCPSO)优化PSS参数,利用2机5节点系统非线性仿真模型对所得参数进行仿真。结果表明,相比于传统方法及其他智能优化算法,采用该方法优化设计的PSS具有更好的性能,所得到的控制参数使系统动态调节性能得到提高。
关键词
低频振荡 电力系统稳定器 基于分层多子 群 的均匀分布混沌粒子 群 算法 动态性能
Keywords
low frequency oscillations PSS HUCPSO transient performance
分类号
TM621.6
[电气工程—电力系统及自动化]
