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单轴旋转捷联惯导系统圆锥误差分析与仿真
被引量：
3
1
作者
丁鹏
程向红
刘文倩
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2021年第1期28-34,共7页
刚体的有限转动存在不可交换性,导致捷联惯导(SINS)在圆锥运动环境下进行导航解算时会产生圆锥误差。由于单轴旋转调制惯导(RINS)和纯捷联惯导(SINS)在圆锥环境下的运动模型不同,因此圆锥误差及其补偿效果也会发生相应改变。首先构建了...
刚体的有限转动存在不可交换性,导致捷联惯导(SINS)在圆锥运动环境下进行导航解算时会产生圆锥误差。由于单轴旋转调制惯导(RINS)和纯捷联惯导(SINS)在圆锥环境下的运动模型不同,因此圆锥误差及其补偿效果也会发生相应改变。首先构建了单轴RINS在圆锥运动下的数学模型,其次分析了基于角速率的多子样旋转矢量算法下的不可交换性误差及圆锥误差补偿算法,然后研究了转位方案对单轴RINS中圆锥补偿项的影响,最后通过仿真验证理论分析。仿真结果表明,单轴RINS下的圆锥误差要大于SINS,采用四位置转停方案可明显降低圆锥误差,启停阶段的航向角误差比停转阶段的误差大3个数量级,基于角速率的四子样旋转矢量算法补偿精度高于其他子样算法1个数量级。单轴RINS圆锥误差分析与仿真为旋转调制惯导系统精度的提升提供了有益的参考。
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关键词
单轴
旋转
惯导
多子样旋转矢量
补偿
圆锥误差
转位方案
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职称材料
轨道静检相对测量中长波计算方法的修正
被引量：
2
2
作者
熊丽娟
朱洪涛
+2 位作者
吴维军
魏晖
曹娟华
《铁道科学与工程学报》
CAS
CSCD
北大核心
2020年第2期326-334,共9页
轨道静检中的长波测量是铁路平顺性检测中非常关键的一环。现行的长波相对测量法为一测回法,其所作的长波计算是基于轨检仪的角速度积分而作,而非真正的平面曲线转角和竖曲线转角。为获取此2转角,必须计算轨检仪推行经过各测点的姿态角...
轨道静检中的长波测量是铁路平顺性检测中非常关键的一环。现行的长波相对测量法为一测回法,其所作的长波计算是基于轨检仪的角速度积分而作,而非真正的平面曲线转角和竖曲线转角。为获取此2转角,必须计算轨检仪推行经过各测点的姿态角,其中真方位角的增量即为平面曲线转角,而坡度角增量即竖曲线转角。本文使用多子样旋转矢量法以获取轨检仪推行过程中的实时姿态角,并修正原长波计算中小弦测值算法。线上实验表明,修正后一测回法的长波测值与原一测回法所测值在曲线半径较小时差异非常大,但即使在一般高铁曲线半径之下,其高低差异亦不容忽视。本文提出的修正方法对于现行的长波相对测量非常必要,能大大提高其测量精度。
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关键词
长波
一测回法
姿态角
多子样旋转矢量
法
小弦测值
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职称材料
微小型制导弹药姿态解算方法仿真研究
被引量：
1
3
作者
赵春博
范军芳
刘宁
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2019年第12期2877-2884,共8页
针对偏心结构下微小型制导弹药惯导系统姿态量测存在误差的问题,利用单子样、二子样、三子样以及四子样等多子样旋转矢量优化和四阶龙格库塔算法,进行姿态解算与误差补偿优化研究。通过对量测数据进行误差补偿和优化处理,结果表明,单子...
针对偏心结构下微小型制导弹药惯导系统姿态量测存在误差的问题,利用单子样、二子样、三子样以及四子样等多子样旋转矢量优化和四阶龙格库塔算法,进行姿态解算与误差补偿优化研究。通过对量测数据进行误差补偿和优化处理,结果表明,单子样修正算法优化算法效果最差,四阶龙格库塔优化算法效果最佳,姿态角最大漂移误差优于10–4deg。由此表明,偏心结构下微型制导弹药,可采用四阶龙格库塔优化算法进行姿态解算,其姿态角漂移误差在允许范围内。
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关键词
微小型制导弹药
偏心结构
姿态解算
多子样旋转矢量
四阶龙格库塔
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职称材料
题名
单轴旋转捷联惯导系统圆锥误差分析与仿真
被引量：
3
1
作者
丁鹏
程向红
刘文倩
机构
微惯性仪表与先进导航技术教育部重点实验室
东南大学仪器科学与工程学院
出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2021年第1期28-34,共7页
基金
国家自然基金项目(61773116)。
文摘
刚体的有限转动存在不可交换性,导致捷联惯导(SINS)在圆锥运动环境下进行导航解算时会产生圆锥误差。由于单轴旋转调制惯导(RINS)和纯捷联惯导(SINS)在圆锥环境下的运动模型不同,因此圆锥误差及其补偿效果也会发生相应改变。首先构建了单轴RINS在圆锥运动下的数学模型,其次分析了基于角速率的多子样旋转矢量算法下的不可交换性误差及圆锥误差补偿算法,然后研究了转位方案对单轴RINS中圆锥补偿项的影响,最后通过仿真验证理论分析。仿真结果表明,单轴RINS下的圆锥误差要大于SINS,采用四位置转停方案可明显降低圆锥误差,启停阶段的航向角误差比停转阶段的误差大3个数量级,基于角速率的四子样旋转矢量算法补偿精度高于其他子样算法1个数量级。单轴RINS圆锥误差分析与仿真为旋转调制惯导系统精度的提升提供了有益的参考。
关键词
单轴
旋转
惯导
多子样旋转矢量
补偿
圆锥误差
转位方案
Keywords
single-axis rotation inertial navigation system
multi-sample rotation vector compensation
coning error
indexing scheme
分类号
U666.1 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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职称材料
题名
轨道静检相对测量中长波计算方法的修正
被引量：
2
2
作者
熊丽娟
朱洪涛
吴维军
魏晖
曹娟华
机构
南昌大学机电工程学院
南昌航空大学航空制造工程学院
江西科技学院汽车工程学院
出处
《铁道科学与工程学报》
CAS
CSCD
北大核心
2020年第2期326-334,共9页
基金
国家自然科学基金资助项目(51468042)
江西省重点研发计划项目(20161BBE50079)
文摘
轨道静检中的长波测量是铁路平顺性检测中非常关键的一环。现行的长波相对测量法为一测回法,其所作的长波计算是基于轨检仪的角速度积分而作,而非真正的平面曲线转角和竖曲线转角。为获取此2转角,必须计算轨检仪推行经过各测点的姿态角,其中真方位角的增量即为平面曲线转角,而坡度角增量即竖曲线转角。本文使用多子样旋转矢量法以获取轨检仪推行过程中的实时姿态角,并修正原长波计算中小弦测值算法。线上实验表明,修正后一测回法的长波测值与原一测回法所测值在曲线半径较小时差异非常大,但即使在一般高铁曲线半径之下,其高低差异亦不容忽视。本文提出的修正方法对于现行的长波相对测量非常必要,能大大提高其测量精度。
关键词
长波
一测回法
姿态角
多子样旋转矢量
法
小弦测值
Keywords
long-wave
full-observation method
attitude angles
multi-subsample rotation vector method
small-chord versine
分类号
U216.3 [交通运输工程—道路与铁道工程]
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职称材料
题名
微小型制导弹药姿态解算方法仿真研究
被引量：
1
3
作者
赵春博
范军芳
刘宁
机构
北京信息科技大学高动态导航技术北京市重点实验室
现代测控技术教育部重点实验室(北京信息科技大学)
出处
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2019年第12期2877-2884,共8页
基金
北京市委组织部青年拔尖人才(20150000 26833zk03)
北京信息科技大学“勤信人才”培育计划资助(5111911163)
现代测控教育部重点实验室资助(77F1910905)
文摘
针对偏心结构下微小型制导弹药惯导系统姿态量测存在误差的问题,利用单子样、二子样、三子样以及四子样等多子样旋转矢量优化和四阶龙格库塔算法,进行姿态解算与误差补偿优化研究。通过对量测数据进行误差补偿和优化处理,结果表明,单子样修正算法优化算法效果最差,四阶龙格库塔优化算法效果最佳,姿态角最大漂移误差优于10–4deg。由此表明,偏心结构下微型制导弹药,可采用四阶龙格库塔优化算法进行姿态解算,其姿态角漂移误差在允许范围内。
关键词
微小型制导弹药
偏心结构
姿态解算
多子样旋转矢量
四阶龙格库塔
Keywords
Micro-miniature guided munitions
Eccentric structure
Attitude solution
Multi-sample rotation vector
Fourth-order Runge Kutta
分类号
TJ765.43 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
单轴旋转捷联惯导系统圆锥误差分析与仿真
丁鹏
程向红
刘文倩
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2021
3
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
轨道静检相对测量中长波计算方法的修正
熊丽娟
朱洪涛
吴维军
魏晖
曹娟华
《铁道科学与工程学报》
CAS
CSCD
北大核心
2020
2
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
微小型制导弹药姿态解算方法仿真研究
赵春博
范军芳
刘宁
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2019
1
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职称材料
已选择
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