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水下惯性导航系统姿态算法的适用性分析
被引量：
2
1
作者
王傲明
李姗姗
+3 位作者
范雕
张金辉
黄炎
黄志勇
《大地测量与地球动力学》
CSCD
北大核心
2022年第3期281-285,共5页
针对水下潜器搭载的惯性导航系统圆锥运动这一复杂特性,研究经典多子样算法、优化多子样算法、扩展圆锥误差补偿算法和基于四元数微分方程迭代算法的姿态求解精度与适用性情况,并以圆锥运动作为测试输入进行仿真实验。结果表明,采用子...
针对水下潜器搭载的惯性导航系统圆锥运动这一复杂特性,研究经典多子样算法、优化多子样算法、扩展圆锥误差补偿算法和基于四元数微分方程迭代算法的姿态求解精度与适用性情况,并以圆锥运动作为测试输入进行仿真实验。结果表明,采用子样数大于3的迭代算法进行水下重力辅助惯性导航姿态解算,能够满足角度漂移小于1″/h的精度要求。
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关键词
重力辅助惯性导航
经典
多子
样
算法
多子样优化算法
迭代
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题名
水下惯性导航系统姿态算法的适用性分析
被引量：
2
1
作者
王傲明
李姗姗
范雕
张金辉
黄炎
黄志勇
机构
信息工程大学地理空间信息学院
出处
《大地测量与地球动力学》
CSCD
北大核心
2022年第3期281-285,共5页
基金
国家自然科学基金(42174007)
地理信息工程国家重点实验室开放基金(SKLGIE2019-M-1-3)。
文摘
针对水下潜器搭载的惯性导航系统圆锥运动这一复杂特性,研究经典多子样算法、优化多子样算法、扩展圆锥误差补偿算法和基于四元数微分方程迭代算法的姿态求解精度与适用性情况,并以圆锥运动作为测试输入进行仿真实验。结果表明,采用子样数大于3的迭代算法进行水下重力辅助惯性导航姿态解算,能够满足角度漂移小于1″/h的精度要求。
关键词
重力辅助惯性导航
经典
多子
样
算法
多子样优化算法
迭代
Keywords
gravity-assisted inertial navigation
classical multi-sample algorithm
multi-sample optimization algorithm
iteration
分类号
P223 [天文地球—大地测量学与测量工程]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
水下惯性导航系统姿态算法的适用性分析
王傲明
李姗姗
范雕
张金辉
黄炎
黄志勇
《大地测量与地球动力学》
CSCD
北大核心
2022
2
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