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题名动基地多无人机协同侦察问题研究
被引量：7
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作者
王晨
谢文俊
赵晓林
李兵飞
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机构
空军工程大学航空航天工程学院
航空电子系统综合技术重点实验室
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出处
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2019年第6期59-63,共5页
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基金
国家自然科学基金(61503405)
航空科学基金资助项目(20145596024)
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文摘
综合考虑舰载无人机对目标进行侦察的侦察时间约束,及无人机发射和回收平台运动对无人机回收的时间窗约束,建立了更加贴近无人机作战运用发展的带时间窗约束的动基地多无人机协同侦察问题(M-MUCRP)模型。采用周期进化遗传算法进行求解,随机生成初始解,保证了所有状态的遍历,同时改进遗传过程中的交叉、变异的进化操作,增大了解的多样性,避免了陷入局部最优。仿真说明动基地的侦察模型较之前的多基地侦察模型,更符合舰载无人机侦察问题的实际应用特点。
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关键词
动基地
无人机
协同侦察
遗传算法
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Keywords
moving-base
UAV
cooperative reconnaissance
genetic algorithm
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分类号
TP391.9
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名多基地多无人机协同侦察规划模型和模型求解方法
被引量：8
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作者
李原
张会
吴思瑾
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机构
海军潜艇学院
西北农林科技大学信息工程学院
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出处
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2016年第10期2540-2545,共6页
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文摘
建立多目标、多基地、多无人机、目标有侦察时间窗口和侦察器材限制的无人机协同侦察规划模型,并给出模型求解方法。对无人机起飞基地、所携带的侦察器材类型以及所侦察的目标序列同对进行优化,寻找所需元人机数量最少的协同侦察方案。将单含方案的生成过程分为两步,分别为初步方案生成和详细方案生成;按照主次关键字对方案进行排序;给出基于遗传算法的协同侦察方案优化方法。计算实验表明,可以得到高品质的协同侦察方案。
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关键词
多基地
多无人机
协同侦察
时间窗口
遗传算法
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Keywords
multi-base
multi-UAV
coopertive reconnaiance
time windows
Genetic Algorithm
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分类号
TP391.9
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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