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基于时延方位估计的多基地模式轨迹解算算法
被引量：
1
1
作者
彭瀚
汪天伟
+2 位作者
非云祥
杨帆
周红坤
《声学技术》
CSCD
北大核心
2024年第3期335-344,共10页
单基地模式的声呐探测系统存在工作方式固定、定位精度低的缺陷多基地定位声呐中T-Rn定位方式存在观测和测量缺失的问题。文章结合多基地系统在跟踪阶段中所获得的信号波达时间、接收信号幅度和信号来向角等多元先验信息,对基于波达时...
单基地模式的声呐探测系统存在工作方式固定、定位精度低的缺陷多基地定位声呐中T-Rn定位方式存在观测和测量缺失的问题。文章结合多基地系统在跟踪阶段中所获得的信号波达时间、接收信号幅度和信号来向角等多元先验信息,对基于波达时间及方位的定位算法进行了深入研究。文章提出了一种利用空间椭圆轨迹交汇的目标位置解算算法,并以空间反向投影算法辅助完成目标定位。该算法首先获取目标回波的相位关系,利用基于广义互相关的时延估计算法得到系统工作周期内的平均时延估计量。基阵的垂直方位观测量可通过接收信号的方位估计值获得,轨迹解算算法分别采用了椭圆轨迹交汇与几何定位法。最后给出了完整的算法流程,误差评估的仿真结果验证了交汇定位算法的有效性,该方式可有效保证多基地模式下的目标定位跟踪任务的执行效率,对实际工程应用中系统定位精度的评估有一定参考价值。
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关键词
多基地声呐系统
椭圆交汇定位
轨迹解算
时延估计
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职称材料
题名
基于时延方位估计的多基地模式轨迹解算算法
被引量：
1
1
作者
彭瀚
汪天伟
非云祥
杨帆
周红坤
机构
昆明船舶设备研究试验中心
出处
《声学技术》
CSCD
北大核心
2024年第3期335-344,共10页
文摘
单基地模式的声呐探测系统存在工作方式固定、定位精度低的缺陷多基地定位声呐中T-Rn定位方式存在观测和测量缺失的问题。文章结合多基地系统在跟踪阶段中所获得的信号波达时间、接收信号幅度和信号来向角等多元先验信息,对基于波达时间及方位的定位算法进行了深入研究。文章提出了一种利用空间椭圆轨迹交汇的目标位置解算算法,并以空间反向投影算法辅助完成目标定位。该算法首先获取目标回波的相位关系,利用基于广义互相关的时延估计算法得到系统工作周期内的平均时延估计量。基阵的垂直方位观测量可通过接收信号的方位估计值获得,轨迹解算算法分别采用了椭圆轨迹交汇与几何定位法。最后给出了完整的算法流程,误差评估的仿真结果验证了交汇定位算法的有效性,该方式可有效保证多基地模式下的目标定位跟踪任务的执行效率,对实际工程应用中系统定位精度的评估有一定参考价值。
关键词
多基地声呐系统
椭圆交汇定位
轨迹解算
时延估计
Keywords
multi-static sonar
elliptical intersection
trajectory solution
time delay estimation
分类号
TB566 [交通运输工程—水声工程]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于时延方位估计的多基地模式轨迹解算算法
彭瀚
汪天伟
非云祥
杨帆
周红坤
《声学技术》
CSCD
北大核心
2024
1
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