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多域集群分布式智能协同自主控制技术研究现状与展望
被引量：
2
1
作者
高志发
周宇
+4 位作者
杨航
兰青
李宇哲
高慧
张振华
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第S02期9-16,共8页
随着智能协同算法与自主化技术在空、天、海装备领域中的广泛应用,多域集群分布式协同自主控制技术得到深入研究,并显著提升了无人装备的智能自主化程度。从多域集群分布式智能自主控制技术的发展需求出发,系统梳理多域协同领域相关文...
随着智能协同算法与自主化技术在空、天、海装备领域中的广泛应用,多域集群分布式协同自主控制技术得到深入研究,并显著提升了无人装备的智能自主化程度。从多域集群分布式智能自主控制技术的发展需求出发,系统梳理多域协同领域相关文献和多域集群分布式协同控制技术的国内外研究现状;深入分析了多域集群协同自主控制技术策略方法、重点研究方向和前沿方法;通过总结相关关键技术与方法,讨论了其在未来发展趋势。为提升无人集群系统协同自主控制能力提供参考。
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关键词
多域集群分布式系统
智能协同
自主控制
协同控制
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题名
多域集群分布式智能协同自主控制技术研究现状与展望
被引量：
2
1
作者
高志发
周宇
杨航
兰青
李宇哲
高慧
张振华
机构
华北计算技术研究所
北京航空航天大学宇航学院
出处
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第S02期9-16,共8页
文摘
随着智能协同算法与自主化技术在空、天、海装备领域中的广泛应用,多域集群分布式协同自主控制技术得到深入研究,并显著提升了无人装备的智能自主化程度。从多域集群分布式智能自主控制技术的发展需求出发,系统梳理多域协同领域相关文献和多域集群分布式协同控制技术的国内外研究现状;深入分析了多域集群协同自主控制技术策略方法、重点研究方向和前沿方法;通过总结相关关键技术与方法,讨论了其在未来发展趋势。为提升无人集群系统协同自主控制能力提供参考。
关键词
多域集群分布式系统
智能协同
自主控制
协同控制
Keywords
multi-domain cluster distributed system
intelligent cooperation
autonomous control
cooperative control
分类号
TP29 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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作者
出处
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被引量
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1
多域集群分布式智能协同自主控制技术研究现状与展望
高志发
周宇
杨航
兰青
李宇哲
高慧
张振华
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024
2
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