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基于多因素模糊判决的多模型机动目标跟踪
被引量：
1
1
作者
刘扬
闫新庆
国强
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014年第5期630-636,共7页
为提高非线性复杂系统状态估计的效率与精度,提出一种基于多因素模糊综合评判的变结构多模型方法(MFIE_MM)。MFIE_MM首先确定模型全集并提取各个模型的公共因素,进而选择模糊综合鉴别函数构建模糊评价集合;其次单因素模糊评判矩阵和多...
为提高非线性复杂系统状态估计的效率与精度,提出一种基于多因素模糊综合评判的变结构多模型方法(MFIE_MM)。MFIE_MM首先确定模型全集并提取各个模型的公共因素,进而选择模糊综合鉴别函数构建模糊评价集合;其次单因素模糊评判矩阵和多因素模糊评判准则得到各个模型的相似度;最后选出当前时刻最佳模型并以此模型为区域中心实时生成参与状态估计的模型集合。仿真结果显示,由MFIE_MM处理得到的位置变量估计误差协方差从2.15 m降到2.05 m,单拍处理时间从0.002 7 s降到0.001 8 s。因此,MFIE_MM在显著提高算法精度的同时有效降低了算法运行时间和模型平均误差。
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关键词
机动目标跟踪
变结构多模型方法
多因素模糊综合判决
非线性复杂系统
状态估计
MSA
策略
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职称材料
题名
基于多因素模糊判决的多模型机动目标跟踪
被引量：
1
1
作者
刘扬
闫新庆
国强
机构
华北水利水电大学信息工程系
哈尔滨工程大学信息与通信工程学院
出处
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014年第5期630-636,共7页
基金
国家自然科学基金资助项目(61240007)
博士后科研启动基金资助项目(LBH-Q12122)
文摘
为提高非线性复杂系统状态估计的效率与精度,提出一种基于多因素模糊综合评判的变结构多模型方法(MFIE_MM)。MFIE_MM首先确定模型全集并提取各个模型的公共因素,进而选择模糊综合鉴别函数构建模糊评价集合;其次单因素模糊评判矩阵和多因素模糊评判准则得到各个模型的相似度;最后选出当前时刻最佳模型并以此模型为区域中心实时生成参与状态估计的模型集合。仿真结果显示,由MFIE_MM处理得到的位置变量估计误差协方差从2.15 m降到2.05 m,单拍处理时间从0.002 7 s降到0.001 8 s。因此,MFIE_MM在显著提高算法精度的同时有效降低了算法运行时间和模型平均误差。
关键词
机动目标跟踪
变结构多模型方法
多因素模糊综合判决
非线性复杂系统
状态估计
MSA
策略
Keywords
maneuvering target tracking
variable structure multi-model method
multi-factor fuzzy synthetic evalua-tion
nonlinear hybrid system
state estimation
MSA strategy
分类号
TP391.1 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名
作者
出处
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被引量
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1
基于多因素模糊判决的多模型机动目标跟踪
刘扬
闫新庆
国强
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014
1
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